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何杰

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学汽车学院更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇国内会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇环境科学与工...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 4篇EPS
  • 4篇ISO
  • 2篇扭矩
  • 2篇扭矩传感器
  • 2篇故障容错
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器故障
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈控制
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制方法
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇抗干扰
  • 1篇抗干扰性
  • 1篇控制方法

机构

  • 5篇同济大学

作者

  • 5篇陈慧
  • 5篇何杰
  • 2篇王琳
  • 1篇程昆朋

传媒

  • 1篇2015中国...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
符合ISO 26262的EPS扭矩传感器故障容错时间间隔确定方法
本文提出了一种基于仿真传感器故障容错时间间隔(FTTI)的确定方法。首先明确了FTTI的评估方法：FTTI可等效为保证系统可控性前提下最长故障存在时间。其次分析了扭矩传虑器的故障模式以及故障发生后的可控性指标。最后在si...
何杰陈慧
关键词：EPS
符合ISO 26262的EPS扭矩传感器故障容错时间间隔确定方法
本文提出了一种基于仿真的EPS扭矩传感器故障容错时间间隔(FTTI)的确定方法。首先明确了FTTI的评估方法：FTTI的值可等效为保证系统可控性前提下的最长故障存在时间。其次分析了扭矩传感器的故障模式以及故障发生后的可控...
何杰陈慧
关键词：EPSISO
用于确定EPS失效可控性等级的客观指标研究
本文提出了一种基于主客观评价相关性模型来确定EPS 失效可控性等级的客观指标的方法。首先选取两种典型的自转向失效模式作为评估对象，并设计了驾驶员在环的主客观评价实验，然后对实验数据进行线性回归分析并构建了EPS 失效可控...
王琳陈慧何杰
关键词：EPSISO
用于确定EPS失效可控性等级的客观指标研究
本文提出了一种基于主客观评价相关性模型来确定EPS失效可控性等级的客观指标的方法。首先选取两种典型的自转向失效模式作为评估对象,并设计了驾驶员在环的主客观评价实验,然后对实验数据进行线性回归分析并构建了EPS失效可控性的...
王琳陈慧何杰
关键词：EPS
文献传递
一种用于路感模拟的操纵力矩鲁棒控制方法
控制方向盘操纵力矩,使其准确、快速地跟踪期望操纵力矩,是线控转向系统路感模拟功能给驾驶员提供清晰路感和良好操纵手感的关键。然而,操纵力矩控制任务面临力矩闭环控制系统不确定性,以及受非线性摩擦力扰动和驾驶员负载扰动的问题。...
冯振辉赵亮何杰程昆朋陈慧
关键词：鲁棒性抗干扰性鲁棒控制前馈控制
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