胡梦云
- 作品数：6 被引量：40H指数：2
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
- 基于SURF和KAZE的图像配准算法研究
- 图像配准技术在图像处理领域中占有十分重要的位置，是图像处理领域的一个研究热点。配准算法主要分为基于区域的配准与基于特征的配准，基于区域的配准算法对于灰度变化敏感，导致配准准确度不理想，并且运算量较大、速率较低;基于特征的...
- 胡梦云
- 关键词：图像配准SURF算法
- 文献传递
- 基于支持向量机优化的行人跟踪学习检测方法被引量：7
- 2016年
- 提出一种基于SVM(Support Vector Machine)优化的TLD(Track-LearningDetection)行人检测跟踪算法.将行人作为正样本,背景作为负样本,提取出行人的HOG特征并投入线性SVM中进行训练,得到行人检测分类器,并标定出目标区域,实现行人自动识别;然后在TLD算法的基础上对行人进行跟踪和在线学习,估计检测出的正负样本并实时修正检测器在当前帧中的误检,利用相邻帧间特征点配准剔除误配点,同时更新跟踪器数据,以避免后续出现类似错误.实验表明,该算法能够适应遮挡变化且自动识别并稳定跟踪目标行人,较传统跟踪算法具有更强的鲁棒性.
- 孙炜薛敏孙天宇胡梦云吕云峰
- 关键词：支持向量机TLD
- 一种塑料输液瓶挤吹灌封装置及具有该装置的一体机
- 本发明公开了一种塑料输液瓶挤吹灌封装置及具有该装置的一体机，包括塑料输液瓶挤吹灌封装置(5)、机架(1)、挤塑机、以及传送带(6)。所述塑料输液瓶挤吹灌封装置(5)包括挤塑装置、吹吸/灌装装置以及模具(14)；所述挤塑装...
- 孙炜胡梦云史文徐家宝吕云峰薛敏潘锋
- 基于WLAN的移动机器人室内定位技术研究
- 高精度自主定位是移动机器人研究的重要课题,是开展其他研究和应用的重要基础。目前GPS等卫星定位系统在室外开阔场景下可以实现较高精度的定位,但因其信号穿透能力有限,在室内定位十分困难,于是针对移动机器人室内精确定位逐渐成为...
- 胡梦云
- 关键词：移动机器人WLAN粒子滤波
- 文献传递
- 基于改进SURF算子的彩色图像配准算法被引量：32
- 2016年
- 为了解决传统SURF算法存在的问题,提高彩色图像配准的精度和准确率,提出一种双向邻近匹配的彩色图像配准算法。该算法对传统的SURF描述符进行改进,将图像的色彩信息叠加在只包含灰度信息的传统SURF特征描述符上,组成改进的SURF特征描述符,以增强彩色信息对配准的影响,提高配准的准确率;采用FLANN算法搜索匹配点对,并对匹配点对进行双向邻近匹配,以提高搜索效率和匹配精度;利用改进RANSAC算法剔除匹配错误的特征点对,以进一步优化匹配结果。实验结果表明,该算法能够有效地提高彩色图像配准的精度和准确率,具有较好的鲁棒性和图像变换适应性。
- 任克强胡梦云
- 关键词：SURF算法
- 一种塑料输液瓶挤吹灌封装置及具有该装置的一体机
- 本发明公开了一种塑料输液瓶挤吹灌封装置及具有该装置的一体机，包括塑料输液瓶挤吹灌封装置(5)、机架(1)、挤塑机、以及传送带(6)。所述塑料输液瓶挤吹灌封装置(5)包括挤塑装置、吹吸/灌装装置以及模具(14)；所述挤塑装...
- 孙炜胡梦云史文徐家宝吕云峰薛敏潘锋
- 文献传递
