周雅文
- 作品数：20 被引量：68H指数：5
- 供职机构：华中农业大学更多>>
- 发文基金：国家油菜产业技术体系建设专项公益性行业(农业)科研专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 油菜直播机组作业路径跟踪控制与试验
- 油菜播种是油菜机械化生产中的重要环节，课题组研发的2BFQ-6型油菜精量联合直播机整机集成程度高，挂载于拖拉机上构成直播机组，田间作业时能够一次性完成油菜精量播种、旋耕开沟、施肥覆土等环节，提高了油菜机播生产效率。然而直...
- 周雅文
- 关键词：油菜直播机视觉导航模糊控制器
- 文献传递
- 北斗定位田间信息采集平台运动控制器设计与试验被引量：14
- 2017年
- 针对轮式田间信息采集平台在田间复杂环境下定速直线跟踪问题,设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的运动控制器。控制系统采用低精度北斗定位模块、电子罗盘、旋转编码器、角度传感器获取田间信息采集平台的状态信息(包括位置、航向、速度、转向角)作为运动控制器的输入,通过构建的横向纠偏模糊控制器和纵向定速PID(proportion integration differentiation)控制器,实现行走过程中的横向纠偏和纵向定速行走。为获取更准确的位置信息,采用3个低精度北斗定位模块以边长1 m的等边三角形方式放置对数据求均值得到中心点定位数据的方法,将北斗接收模块的平均静态定位精度从2.06 m提高到了1.50 m,动态定位精度提高到0.78 m以内。信息采集平台田间试验结果表明:车体系统能按照规划的路径行走,在设定速度0.4 m/s时,纵向速度稳态误差小于7%,在外界扰动下响应调节时间小于3 s;以相同的速度行驶,初始横向偏距分别为1.4、2.0和2.5 m时,稳定跟踪需要的时间分别为11、15和25 s且稳定跟踪后最大横向偏距在0.31 m以内,满足农业田间信息采集的需要。该控制系统实现了信息采集平台在田间的定速直线跟踪和稳定行走,为其高效智能化作业提供了技术参考。
- 丁幼春詹鹏周雅文杨军强张闻宇朱凯
- 关键词：农业机械控制系统导航运动控制器
- 农机方向盘自动转向装置
- 本发明公开了一种农机方向盘自动转向装置，包括基支架和驱动系统支架和基支架，所述驱动系统支架与所述基支架之间连有压力弹簧和连杆机构，所述驱动系统支架上设有能驱动农机方向盘转动的摩擦机构，所述基支架上设有摩擦压力调节机构，所...
- 廖庆喜丁幼春舒彩霞张闻宇李兆东雷小龙李海同万星宇刘晓鹏周雅文詹鹏杨军强
- 文献传递
- 基于双切圆寻线模型的农机导航控制方法被引量：12
- 2016年
- 针对油菜直播机组导航作业中田头换行、转弯等直线跟踪之间的衔接控制问题,设计了一种适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航的双切圆寻线模型控制方法。对初始偏差较大时拖拉机的寻线路径进行了定量分析,获得最优寻线路径的几何关系,依据该关系构建控制决策方法。所建决策方法根据拖拉机位姿状态选择相匹配的控制方程组,计算获得前轮转角以实现导航控制。进行了双切圆寻线模型参数仿真优化和性能与适应性仿真试验。使用该模型控制器进行拖拉机路面导航试验,结果表明:当行驶速度为0.7 m/s,拖拉机与目标直线初始横向偏差为7 m,初始航向偏角为90°时,控制器横向偏差响应的超调量不超过3%,上升时间小于14 s,调节时间不大于19 s,较纯追踪模型方法的超调量和调节时间更小;田间和路面试验结果表明:该模型控制方法对2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航作业过程中的对行播种起始位姿调整和套行作业自动转弯操作具有指导价值。
- 张闻宇丁幼春李兆东雷小龙周雅文廖庆喜
- 关键词：拖拉机导航仿真模型转弯控制
- 油菜精量排种器种子流传感装置设计与试验被引量：35
- 2017年
- 针对油菜精量播种过程中缺乏小粒径种子流传感而导致播量监测困难的问题,设计了一种油菜精量排种器种子流传感装置。运用高速摄影技术及碰撞动力学模型,记录并分析油菜种子与聚偏氟乙烯压电薄膜的碰撞轨迹,为传感装置的导管、压电薄膜倾角、出种口位置等关键结构参数提供依据。基于油菜种子与压电薄膜的碰撞信号特征分析,设计了沉槽基板-压电薄膜感应结构,将碰撞信号的衰减时间从9缩短至1 ms,提高了对高频种子流检测的时间分辨率,同时能够有效抵抗机械振动带来的干扰影响。对微弱碰撞信号进行放大、半波整流、电压比较、单稳态触发转化为单脉冲信号,通过单片机定时计数采集处理,实现油菜种子流排种频率与排种总量的实时检测,并利用无线收发模块定时发送给监测显示终端,实现播量数据的实时显示与保存。油菜精量排种器台架及数粒仪高频排种试验表明:在排种频率8.1~32.9 Hz范围内,检测准确率不低于99.5%。田间播种试验表明传感装置能够实时检测精量排种器的排种频率与排种总量,在无排种时计数为零,正常播种状态时检测准确率不低于99.1%,机械振动及粉尘对传感装置没有影响。该传感装置为油菜精量播种过程播量监测、漏播检测以及补种提供有效支撑。
- 丁幼春杨军强朱凯张莉莉周雅文廖庆喜
- 关键词：机械化碰撞传感装置
- 小粒径种子流序列传感装置
- 本发明属于农业种子颗粒检测传感技术领域，具体涉及一种压电式小粒径种子流序列传感装置。该传感装置包括入种口、导管、斜面碰撞压电弹片、碰撞腔、碰撞出种口、信号处理电路、供电单元及封装外壳。小粒径精量排种器投种口的种子流流经本...
- 丁幼春张莉莉杨军强廖庆喜周雅文詹鹏
- 文献传递
- 用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统
- 本实用新型公开了一种用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统，包括油箱、油泵、方向盘，转向推缸及前轮，油泵的出油口上连出油两位三通电磁阀，出油两位三通电磁阀第一出油口上连电控全液压阀机构，电控全液压阀机构上连电控系统...
- 廖庆喜丁幼春舒彩霞张闻宇雷小龙李海同万星宇刘晓鹏关卓怀周雅文詹鹏
- 文献传递
- 液压轮式田间信息采集平台速度控制器设计
- 针对轮式田间信息采集平台在田间复杂环境下定速直线跟踪问题，设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的速度控制器。该速度控制器由横向纠偏的模糊控制器和纵向定速的PID 控制器组成。以田间信息采集平台为载体，以STM32F4 32 ...
- 丁幼春詹鹏廖庆喜周雅文张闻宇杨军强
- 关键词：导航控制
- 油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统
- 本发明公开了一种油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统，包括种子流测频发送装置、同步圆盘测速发送装置和漏播决策与播量监测装置。种子流测频发送装置利用置于精量排种器投种口处的压电敏感元件将种子流冲击转换为电压信号，经过信号放...
- 丁幼春杨军强张莉莉廖庆喜周雅文詹鹏
- 文献传递
- 农机装备传动故障检测无线报警系统
- 本实用新型提供了一种农机装备传动故障检测无线报警系统，由传动故障检测发射电路和故障显示与报警电路通过无线连接方式构成；传动故障检测发射电路由霍尔传感器信号采集模块、电压比较器信号调理模块、“喂狗”信号分析模块、第一逻辑处...
- 丁幼春廖庆喜周雅文廖宜涛
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