张闻宇
- 作品数：56 被引量：209H指数：11
- 供职机构：华中农业大学更多>>
- 发文基金：公益性行业(农业)科研专项中央高校基本科研业务费专项资金国家油菜产业技术体系建设专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于Abaqus的果园运输机橡胶辊滚动过程仿真被引量：4
- 2014年
- 为提高果园轨道运输中橡胶辊的性能,使其根据驱动力自动调整正压力至合理值,并均分扭矩和差分转速,设计了将连杆系和锥差轮系作为橡胶辊的动力驱动机构。针对该机构对橡胶辊的影响,利用Abaqus对橡胶辊的滚动过程进行了动力学仿真。仿真中使用Abaqus提供的Mooney-Rivlin模型和非线性接触算法进行数值计算。仿真结果得到正压力与滚动过程中的功率关系和速度与效率的关系。对比试验结果表明,正压力对功率的影响与试验结果基本相符,该机构作用下橡胶辊效率为0.7。测试结果表明,设计的机构可充分利用2个橡胶辊的驱动能力,符合自动适应弯道的条件并在低载状态下节能,可以提高橡胶辊在果园运输中的性能。
- 张凯鑫张衍林梁秀英张闻宇赵亮张瑶
- 关键词：运输机橡胶辊仿真
- 离心式小粒径种子精量播种机及其播种量控制方法
- 本发明公开了一种离心式小粒径种子精量播种机及其播种量控制方法，所述播种机包括微耕机动力单元、挂接机构以及排种单元等；所述播种量控制方法包括播种机作业前检测反馈控制器根据设定的播种量(克/亩)，确定对应的播量系数等步骤；本...
- 廖宜涛廖庆喜刘洁丁幼春张照曹秀英张闻宇
- 文献传递
- 用于拖拉机前轮偏转角度测量的基准方向锚定装置
- 本实用新型公开了一种用于拖拉机前轮偏转角度测量的基准方向锚定装置，包括角度传感器和固定在前转轴轴承盖上的角度传感器安装支架，角度传感器的旋转轴与角度传感器安装支架固定连接，且角度传感器的旋转轴垂直前转轴轴承盖，还包括传感...
- 廖庆喜丁幼春舒彩霞张闻宇李海同万星宇刘晓鹏王磊关卓怀刘立超蒋亚军
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- 一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置
- 本发明涉及一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，包括装填转运车、装填机和外接送土装置，装填转运车包括装填转运车主体，装填转运车主体上设置有轮子和推把，还包括活动翻板装置和盖板，所述装填转运车主体内设置有多个隔板，所述活动翻...
- 李善军张衍林谢林张闻宇孟亮卢红安凌旭平乔安军钟进良张雄基
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- 山地果园运输机的滚轮与轮槽配合驱动的动力传递装置
- 本发明属于山地果园机械运输机技术领域，具体涉及山地果园运输机的滚轮与轮槽驱动的动力传递装置。本发明的特征包含滚轮部分和轮槽部分；所述的轮槽部分为一运动轨道，所述的滚轮部分包括滚子、滚子套筒、滚轮套筒、滚轮侧板和销，滚子和...
- 李善军张衍林孟亮樊启洲张闻宇张利强孟庆健夏雄李敬亚张凯鑫李学杰赵亮卢根
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- 用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统
- 本实用新型公开了一种用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统，包括油箱、油泵、方向盘，转向推缸及前轮，油泵的出油口上连出油两位三通电磁阀，出油两位三通电磁阀第一出油口上连电控全液压阀机构，电控全液压阀机构上连电控系统...
- 廖庆喜丁幼春舒彩霞张闻宇雷小龙李海同万星宇刘晓鹏关卓怀周雅文詹鹏
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- 一种育苗袋/育苗钵装填转运车
- 本实用新型涉及一种育苗袋/育苗钵装填转运车，包括装填转运车主体，所述装填转运车主体上设置有轮子和推把，还包括活动翻板装置和盖板，装填转运车主体包括封闭式围板和隔板，封闭式围板内设置有多个隔板，隔板将封闭式围板内部分隔为多...
- 李善军张衍林卢红安孟亮张闻宇谢林凌旭平乔安军钟进良张雄基
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- 液压轮式田间信息采集平台速度控制器设计
- 针对轮式田间信息采集平台在田间复杂环境下定速直线跟踪问题，设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的速度控制器。该速度控制器由横向纠偏的模糊控制器和纵向定速的PID 控制器组成。以田间信息采集平台为载体，以STM32F4 32 ...
- 丁幼春詹鹏廖庆喜周雅文张闻宇杨军强
- 关键词：导航控制
- 离心式小粒径种子精量播种机
- 本实用新型公开了一种离心式小粒径种子精量播种机，包括微耕机动力单元、挂接机构以及排种单元等；本实用新型机械离心式集中排种，排种系统结构简单，排种过程中种子不承受剪切力作用，不易发生破损，堵塞情况。
- 廖宜涛廖庆喜刘洁丁幼春张照曹秀英张闻宇
- 文献传递
- 拖拉机自动导航摩擦轮式转向驱动系统设计与试验被引量：19
- 2017年
- 针对农机导航系统中使用传统拖拉机前轮转向驱动子系统机构复杂、装卸不便等问题,设计了一种摩擦轮式转向驱动系统。摩擦轮式转向驱动系统主要由驱动装置和相匹配的自适应模糊转向控制器组成。驱动装置采用平行四连杆机构以实现工作模式的快速切换,使用夹持固定方式实现便捷装卸。搭建了试验台架以获取摩擦轮驱动装置的滑移特性数据。同时设计适用于该驱动装置的自适应模糊转向控制器,基于液压系统离散传递函数和滑移特性数据建立了驱动系统递推仿真模型,采用该仿真模型构建遗传算法参数优化器对控制器参数进行在线优化。进行了仿真模型验证试验、遗传算法参数优化器性能对比试验和驱动系统性能试验,结果表明:仿真模型与实际系统基本一致;经过遗传算法参数优化后控制器阶跃响应上升时间减少15%,稳态误差达到3%标准所需调节时间减少29%,消除了振荡现象;所设计驱动系统的20°阶跃响应平均绝对稳态误差为0.197°,平均上升时间为2.0 s,稳态误差达到3%标准的平均调节时间为2.4 s,拖拉机前轮控制效果良好。应用试验表明驱动系统能基本满足拖拉机配套2BFQ-6型油菜精量联合直播机机组自动导航作业要求。
- 张闻宇丁幼春王磊万星宇雷小龙廖庆喜
- 关键词：前轮转向自适应模糊控制遗传算法
