李静
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学机械工程学院机械电子工程研究所更多>>
- 发文基金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于EV-DO的VoIP QoS研究
- 2009年
- 为了对基于EV-DO的VoIPQoS有一个定性的了解,文章首先给出了基于EV-DO的QoS架构,提供了EV-DO为VoIP定制的QoS参数,而后在此基础上阐述了在EV-DO网络中实现VoIP端到端的QoS保证的技术方式,对今后顺利实现VoIP应用有着很好的指导意义。
- 肖清华李静
- 关键词：EV-DOVOIPQOSPPP
- 拮抗变刚度关节驱动器设计与特性分析被引量：1
- 2018年
- 机器人关节驱动器是人机交互运动得以实现的关键。为使服务机器人更好地完成与人之间的交互,根据仿生拮抗驱动原理,设计了一种主动变刚度的柔顺关节驱动器。同时建立了变刚度驱动器的数学模型,借助MATLAB软件分析,得到了变刚度驱动器静载下的静态刚度曲线,结果表明该关节驱动器具有良好的变刚度特性和安全性。此外,结合ADAMS虚拟样机和实物样机实验平台,分析了转角差δ=0°和δ=15°时小球的平抛情况,实验结果表明驱动器具有良好的储能特性和安全性。
- 周建军李静胡涛尚辉辉
- 关键词：服务机器人拮抗变刚度
- 可穿戴膝关节外骨骼结构设计与运动分析被引量：7
- 2017年
- 机械外骨骼是模仿生物界外骨骼研发的一种新型机电装置。设计了一款可穿戴式柔性膝关节外骨骼,采用人体下肢5杆简化模型进行运动学和动力学分析。通过Matlab/Simulink仿真分析,所得的膝关节角度变化曲线与CGA标准曲线基本一致,验证了数学模型的正确性;通过ADAMS动态仿真,模型能正常行走,验证了驱动函数的正确性,所得的膝关节力矩变化曲线,为后面的控制做准备。研制了相关样机,通过穿外骨骼和不穿外骨骼进行对比试验,观察膝关节角度的变化情况,验证该机构的合理性。
- 李静周建军赵轶钦温志烨
- 关键词：外骨骼膝关节
- 齿轮箱疲劳试验台系统研究现状及发展趋势被引量：4
- 2015年
- 综述了国内外齿轮试验台系统的研究状况,重点介绍了齿轮箱疲劳试验台系统能量回馈问题。根据齿轮试验台系统的能量功率流对其进行了分类,并且分别列举出了各种类型齿轮试验台系统的突出研究成果,详细介绍了各种类型齿轮试验台系统的基本工作原理和工作性能,对比各种结构的优缺点,总结各类齿轮试验台系统的适用范围。最后,分别从齿轮试验台系统的能量回馈式加载和智能化控制两个方面进行了展望。
- 程彦泉周建军李静胡涛
- 关键词：能量回馈测功机加载
