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汤莉

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇直接升力
  • 1篇直接升力控制
  • 1篇升力
  • 1篇着陆
  • 1篇自动着陆
  • 1篇无人机
  • 1篇控制技术
  • 1篇控制律

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇汤莉
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
直接升力控制技术在无人机自动着陆中的应用
无人机纵向着陆过程一般是先沿着预定的下滑线下滑到一定高度，然后拉平，使接地升降速度和俯仰角达到要求的范围，实现安全着陆。常规的无人机着陆自动控制通过升降舵控制下滑及拉平，通过油门控制空速。针对该方案存在的响应过程慢、抗干...
汤莉王勇
关键词：无人机自动着陆直接升力控制控制律
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