杨晓光
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 海洋机动浮标机电测控系统的设计
- 2015年
- 为克服锚系浮标只能在固定站位进行海洋环境观测的不足,研发了一种可以移动的无人海洋监测平台——海洋机动浮标,文章介绍了海洋机动浮标的总体结构,构建了机动浮标的机械结构模型,设计了机动浮标测控系统,叙述了机动浮标数据通信、运动控制以及机动浮标测控系统的人机界面,并给出了机动浮标在湖中测试的实例。海洋机动浮标具有自主地在较大区域开展海洋环境观测等能力,对于获取大范围的海洋环境信息具有较重要价值。
- 杨晓光刘兰军唐原广常宗瑜
- 关键词：太阳能人机界面运动控制
- 海洋生物仿生推进机构设计
- 对海洋生物在水中的运动及其推进机理的分析是水下仿生推进机构设计的核心问题,通过对海龟的扑翼运动的观察分析,比较了升力模式和阻力模式两种运动方式,采用机构位置综合的方法,设计了一种四杆机构来实现海龟的扑翼运动;模拟其在升力...
- 常宗瑜杨晓光
- 关键词：海洋生物运动学分析
- 基于连杆机构综合的水下仿生推进装置设计被引量：2
- 2018年
- 海洋动物在长期的进化过程中形成了高超的游泳能力,科学家和工程师希望通过对海洋动物的运动机理分析研发新型的高性能仿生推进装置。本文利用海龟扑翼运动的机理,设计一种基于四杆机构的仿海龟推进装置,并进行了运动分析。通过对海龟的扑翼运动进行分析,获取了海龟水翼在游动过程中的运动规律;运用机构综合的轨迹创成和刚体导引方法,设计了四连杆机构,使固连在连杆上的翼片能够近似实现海龟水翼的运动轨迹和姿态。文中计算了该机构的运动轨迹、姿态和角速度等运动参数,进行了机构的运动学仿真,该研究对于仿海龟推进装置设计和分析有借鉴意义。
- 常宗瑜王吉亮王吉亮杨晓光
- 关键词：运动学分析
