常宗瑜
- 作品数：202 被引量：353H指数：10
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 用于碳纤维复合材料性能测试的多轴试验机及试验方法
- 本发明提供一种用于碳纤维复合材料性能测试的多轴试验机及试验方法，其特点是：包括具有移动平台的Stewart并联机构、门式立架、两个对心夹紧装置，每个对心夹紧装置上各设置一试样夹头，门式立架包括底座、两根立柱、上梁及T型移...
- 常宗瑜王书杰田爱琴王修远周志鹏
- 一种集海上休闲游钓旅游观光于一体的深海养殖平台
- 本发明公开了一种集海上休闲游钓旅游观光于一体的深海养殖平台，改变了传统海上垂钓方式及传统养殖网箱的设计、建造和使用模式，利用海上可再生能源发电供给养殖网箱生产使用，搭载各类海洋养殖、投饵、収鱼等机械化设备，巧妙结合了网箱...
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- 文献传递
- 一种一拖一式海带收获装置
- 一种能够连续收获并且不需要特殊船体的一拖一式海带收获装置。海带收获装置采用一拖一模式进行整体设计，将运输船和海带收获船通过缆绳“船尾对船尾”相连，其中运输船作为海带收获舱，更换运输船可避免海带收获船来回装卸从而提高作业效...
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- 文献传递
- 一种用于运动补偿的三自由度并联机构
- 本发明提供一种用于运动补偿的三自由度并联机构，包括上平台及运动补偿装置，其特点是：运动补偿装置包括3个驱动分支、2个限位分支及机架，3个驱动分支和2个限位分支分别与上平台底面和机架连接，3个所述驱动分支结构相同，每个驱动...
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- 文献传递
- 基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制
- 2023年
- 为了解决起重船海上作业受风、浪和流等环境载荷作用导致吊物大幅度摆动问题,本文综合考虑波浪力、系泊力和风载荷等对起重船运动影响,提出基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制方法。通过建立起重船-吊物系统动力学模型和机械系统动力学自动分析(ADAMS)软件的二次开发,实现对起重船-吊物系统耦合运动的时域模拟,研究不同海况下有无补偿装置的吊物运动响应。计算结果表明:起重船-吊物系统具有复杂运动特性,导致不同海况下吊物呈现多种空间运动轨迹;5级海况下补偿装置可以使吊物摆动幅值降低65%;4级海况下补偿装置可以使吊物摆动幅值降低55%。
- 常宗瑜张博文张益鹏王海波李金宜倪平虎
- 关键词：时域模拟
- 一种全自动海带收割装置
- 本发明公开一种全自动海带收割装置，涉及海带收割技术领域，包括拖拽轮、机械手、网兜以及自动解扣装置。在具体使用过程中拖拽轮连续拖拽绠绳，同时船体前移使海带进入船体内部，进入船体内部的海带通过自动解扣装置完成苗绳两端解扣，使...
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- 文献传递
- 一种水下机器人及其抓取方法
- 本发明公开了一种水下机器人及其抓取控制方法，其中水下机器人包括：机器人本体，其通过推进组件实现水平方向上和竖直方向上的直线移动以及水平方向上的转动；机械爪，其用于对物体的抓取，机械爪位于机器人本体的正下方；并联驱动组件，...
- 常宗瑜徐志昊张扬钟俊杜光超郑中强王海波
- 基于凸轮轮廓的平行分度凸轮机构运动规律的反求方法被引量：1
- 2008年
- 平行分度凸轮机构是轻工机械中最常用的分度机构之一,文中提出了基于平行分度凸轮廓形反求其运动规律的两种方法:基于凸轮机构设计的前向方法和基于廓形的反向方法。前者是在对凸轮有一定了解的基础上,根据运动参数、动力学参数和常用的凸轮曲线设计出凸轮廓形,然后将凸轮设计廓形和测量廓形相比较,不断修改参数,以求得实际的凸轮运动规律。后者是一种以测量廓形为基础,按照分度凸轮机构的运动分析方法,求出凸轮转角和从动盘滚子的函数关系,然后经过适当选择和拼接凸轮起作用的区段得到机构的运动规律。最后比较了两种反求方法的特点,并给出了相应的反求案例。
- 常宗瑜赵鑫磊徐长密杨咸启
- 关键词：平行分度凸轮机构凸轮轮廓
- 海上稠油热采井井筒安全设备及其性能研究
- 2017年
- 针对海上平台有杆采油油管井筒空间的变化,设计了密封油管与抽油杆环空的井筒安全装置。基于体积不变性原理分析了密封橡胶筒的坐封和解封过程,建立了橡胶筒的力学模型,详细研究了不同油井压力下的开井力和关井力。设计的杆管环空密封的新装置,可解决海上稠油热采有杆举升新工艺的井筒安全问题。
- 余焱群常宗瑜綦耀光薛鑫
- 关键词：海洋平台稠油热采井筒安全力学模型
- 波浪能直接驱动机动浮标的推进机构设计被引量：1
- 2014年
- 移动观测平台是海洋环境立体观测系统的重要组成部分。遥控水下机器人(ROV)、自治水下机器人(AUV)等移动平台由于需要支持船只和能源供给的限制,影响了它们长时间和大范围使用。本文利用波浪垂荡运动设计一种新型波浪能驱动的机动浮标,该系统由水上浮体和水下推进机构两部分组成,利用波浪垂荡运动,推动水下推进机构叶片的摆动,引起水下推进机构在水平方向向前的升力,使水下推进机构以及水上浮体实现无外在能源供给的自主运动。本文设计制造了波浪驱动机动浮标的实验样机,并进行了海试。实验表明,在中等海况条件下可以实现机动浮标的无动力前进。该设计为海洋环境调查、海洋生态监测和溢油跟踪等提供了一种有效的移动监测平台。
- 常宗瑜戴源常东辉郑中强
- 关键词：波浪能垂荡
