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周聪

作品数：9 被引量：4H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 5篇关节
  • 3篇机器人
  • 3篇穿戴
  • 2篇挡板
  • 2篇电机
  • 2篇冗余
  • 2篇前顶
  • 2篇驱动电机
  • 2篇姿态传感器
  • 2篇足部
  • 2篇无线
  • 2篇膝关节
  • 2篇膝关节运动
  • 2篇蓝牙
  • 2篇蓝牙无线
  • 2篇护膝
  • 2篇交替式
  • 2篇高性能处理器
  • 2篇关节机构
  • 2篇关节运动

机构

  • 9篇电子科技大学

作者

  • 9篇周聪
  • 6篇魏敦文
  • 6篇高涛
  • 4篇张翔宇
  • 2篇郑翔
  • 2篇于慧君
  • 2篇彭倍
  • 2篇曾志
  • 1篇宫大为
  • 1篇陈思宇
  • 1篇滕云龙
  • 1篇李冉

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
数据挖掘技术在采购业务中的应用研究
采购业务数据分析系统是现代企业采购业务数据分析的重要工具。本论文根据企业资源管理计划（ERP）的需求与发展，以研究国内外企业商务智能分析系统的发展历程和现状为基础，结合企业ERP系统特性和体系结构对制造企业的采购业务流程...
周聪
关键词：数据挖掘模块化设计
一种高能效能量可控足部机构
本发明涉及仿生机器人足部关节机构领域，具体是一种高能效能量可控足部机构，包括鞋壳组件及足部储能释放机构，鞋壳组件包括侧挡板，鞋壳组件还包括与侧挡板连接的鞋套组件，足部储能释放机构包括前顶支架及后顶支架，前顶支架及后顶支架...
魏敦文高涛周聪张远舰张翔宇
文献传递
一种基于变胞机构的能量可控型冗余弹性驱动器
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于变胞机构的能量可控型冗余弹性驱动器，包括输出轴、驱动电机、行星差速器和外壳，外壳由用于支撑输出轴的前端盖、外壳主体和用于固定驱动电机的后端盖依次连接固定构成；外壳主体内腔设有行星差...
魏敦文高涛张翔宇张远舰周聪
文献传递
一种智能穿戴式可双向锁死的护膝
本专利申请涉及运动保护器械技术领域，公开了一种智能穿戴式可双向锁死的护膝，包括膝关节支撑装置、双向锁死装置、微型电机丝杠绳索驱动装置和智能控制装置。膝关节支撑装置包括小腿护架和大腿护架，小腿护架与大腿护架转动连接，小腿护...
魏敦文周聪高涛彭倍曾志于慧君郑翔
文献传递
可穿戴式绳驱动踝关节康复机器人设计研究
随着我国社会老龄化程度的加剧，由老年疾病或运动损伤所带来的下肢运动障碍患者大量增加，我国的康复医疗资源供应面临巨大的挑战。利用康复机器人帮助患者进行康复训练治疗，可以有效缓解目前康复医疗资源短缺的现状。本文旨在研发一款穿...
周聪
关键词：步态检测控制策略
文献传递
基于随机自适应变步长RRT*的移动机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于随机自适应变步长RRT*的移动机器人路径规划方法，包括：建立多关节移动机器人D‑H参数，计算机器人正运动学表达式，得到世界坐标系和各连杆与末端执行器变换矩阵；在关节空间中采样生成新节点，并加入目标导向...
邱世东滕云龙宫大为朱明磊周聪李冉陈思宇杜亚宁任紫琼
一种高能效能量可控足部机构
本发明涉及仿生机器人足部关节机构领域，具体是一种高能效能量可控足部机构，包括鞋壳组件及足部储能释放机构，鞋壳组件包括侧挡板，鞋壳组件还包括与侧挡板连接的鞋套组件，足部储能释放机构包括前顶支架及后顶支架，前顶支架及后顶支架...
魏敦文高涛周聪张远舰张翔宇
文献传递
一种智能穿戴式可双向锁死的护膝
本专利申请涉及运动保护器械技术领域，公开了一种智能穿戴式可双向锁死的护膝，包括膝关节支撑装置、双向锁死装置、微型电机丝杠绳索驱动装置和智能控制装置。膝关节支撑装置包括小腿护架和大腿护架，小腿护架与大腿护架转动连接，小腿护...
魏敦文周聪高涛彭倍曾志于慧君郑翔
一种基于变胞机构的能量可控型冗余弹性驱动器
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于变胞机构的能量可控型冗余弹性驱动器，包括输出轴、驱动电机、行星差速器和外壳，外壳由用于支撑输出轴的前端盖、外壳主体和用于固定驱动电机的后端盖依次连接固定构成；外壳主体内腔设有行星差...
魏敦文高涛张翔宇张远舰周聪
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