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彭倍

作品数：192 被引量：30H指数：3
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金NSAF联合基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 174篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 48篇自动化与计算...
  • 8篇金属学及工艺
  • 6篇机械工程
  • 4篇医药卫生
  • 3篇化学工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇农业科学
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 43篇机器人
  • 19篇感器
  • 19篇传感
  • 19篇传感器
  • 17篇滤波
  • 17篇纳米
  • 14篇卡尔曼
  • 14篇卡尔曼滤波
  • 13篇合金
  • 12篇记忆合金
  • 12篇加速度
  • 12篇高斯
  • 11篇噪声
  • 10篇透镜
  • 10篇微透镜
  • 9篇形状记忆
  • 9篇形状记忆合金
  • 9篇透镜阵列
  • 9篇微透镜阵列
  • 9篇关节

机构

  • 192篇电子科技大学
  • 4篇清华大学
  • 4篇中储粮成都储...
  • 2篇中国工程物理...
  • 2篇中央储备粮宜...
  • 2篇中央储备粮徐...
  • 2篇中央储备粮厦...
  • 2篇成都中储粮储...
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇成都市第七中...
  • 1篇中央储备粮长...

作者

  • 192篇彭倍
  • 60篇曾志
  • 56篇于慧君
  • 53篇周吴
  • 40篇魏敦文
  • 21篇范娜
  • 19篇郝晓红
  • 17篇王刚
  • 12篇黄洪钟
  • 12篇高涛
  • 11篇代小林
  • 8篇李迪
  • 8篇曲昊
  • 7篇陈龙
  • 7篇王松
  • 7篇姜海
  • 7篇张国成
  • 6篇李辉
  • 6篇何瑜
  • 6篇孙江涛

传媒

  • 4篇粮食储藏
  • 2篇仪表技术与传...
  • 2篇中国科技论文
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇工程热物理学...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇强激光与粒子...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇纳米科技

年份

  • 16篇2024
  • 29篇2023
  • 24篇2022
  • 18篇2021
  • 15篇2020
  • 23篇2019
  • 12篇2018
  • 15篇2017
  • 12篇2016
  • 12篇2015
  • 8篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 192 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向可穿戴触觉力反馈的柔性触觉力复现装置
本发明公开了一种面向可穿戴触觉力反馈的柔性触觉力复现装置，包括阵列分布若干振动模块，若干振动模块外侧设置有水凝胶层，振动模块包括压电执行器、支撑柔性件、柔性基底、电磁执行器和电磁执行器开关，压电执行器与电源的正负电极相连...
吴一川彭倍赵云珂孟欢欢周吴杜宇航
文献传递
基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人及其飞行控制方法
本发明涉及一种基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人，该机器人主要由仿蝗虫结构部分和位于仿蝗虫结构部分内的机械传动系统部分组成；机械传动系统部分包括弹跳系统和扑翼系统；弹跳系统包括拉伸弹簧储能模块、滑轮换向模块、凸轮调节啮合...
魏敦文郑书勤高涛彭倍于慧君曾志
文献传递
一种产生液体电致转动的装置
该发明公开了一种产生液体电致转动的装置，涉及流体力学、电动力学与微流控技术领域。采用医用玻璃制作成微腔体，同时利用软光刻技术对柔性单面覆铜聚酰亚胺薄膜进行加工，制作铜电极。铜电极贴壁放置在微腔体里，荧光颗粒悬浮液放置在微...
姜海翁璇范娜彭倍张国成杨旭胡雨蝶
文献传递
超精密温度控制装置
黄洪钟彭倍王皓曾志于慧君郝晓红周吴丁莉刘乐天邓永强李淼成志斌
围绕IC制造装备国家重大战略需求，针对光刻机部件超精密温度控制的技术目标，开展精密机械、传热学及流体动力学等协同创新研究，在基础理论、重大技术攻关及研发方面取得优秀成果。光刻机是超大规模集成电路制造的核心设备，包括曝光系...
关键词：
关键词：温度控制装置光刻机超大规模集成电路
脊椎生长检测的智能生长棒及控制方法
本发明涉及一种脊椎生长检测的智能生长棒及控制方法，当患者生长后，生长棒受到力的作用，在应力集中区域存在最大应变，由四片应变片组成的电桥将应变的变化反应到成电压的变化并将测量值传送到单片机中；当输入单片机的电压值到达阈值后...
周吴冉龙骐于慧君魏敦文曾志吴一川彭倍
一种用于产生纤维的原位生物打印机及控制方法
本发明涉及溶液喷射纺丝技术领域，具体公开了一种用于产生纤维的原位生物打印机及控制方法，包括：打印平台支架，其上设置有用于实现喷头进行x向和y向移动的X向滑移机构和Y向滑移机构，和用于实现收集平台在z向移动的升降机构；所述...
姜海曾志秦梅刘与之赵锐包郁彭倍
一种增加纳米探针穿透细胞膜概率的方法
该发明一种增加纳米探针穿透细胞膜概率的方法，涉及细胞生物学与细胞转染领域，通过在细胞膜表面铺展一层鼠尾胶原Ⅰ型蛋白，以此来抑制细胞膜表面的流动性，达到大幅提高纳米探针穿透细胞膜的概率的效果。将鼠尾胶原Ⅰ型蛋白附着于细胞膜...
范娜彭倍叶志义罗德莎姜文俊张国成杨龙祥
文献传递
基于学生T分布卡尔曼滤波的机器人定位方法
本发明涉及机器人定位技术领域，尤其是提供一种基于学生T分布卡尔曼滤波的机器人定位方法，包括如下步骤：构建系统状态方程；确定机器人定位点样本数据的数量，噪声向量的维数，生成对应噪声向量维数、对应样本数据个数的混合高斯噪声并...
龚犇飏马浩然何嘉诚彭倍
一种基于卡尔曼滤波的人体骨架序列构建方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的人体骨架序列构建方法，包括以下步骤：S1、进行姿态估计，将关节点特征进行归一化处理；S2、将第一帧视频所有特征不全为无效值的骨架进行编号，加入处理队列；S3、将处理队列中所有已编号的骨架序...
彭倍刁宏健邵继业杨文章
一种基于变胞机构的空间多自由度分节控制仿生柔性臂
本发明公开了一种基于变胞机构的空间多自由度分节控制仿生柔性臂，涉及仿生机器人技术领域，包括连接有绳索的驱动机构和通过分节机构与驱动机构连接的若干个柔性机构，绳索穿过分节机构后固定连接有固定组件，分节机构包括分节壳体及其内...
魏敦文马虹蛟彭倍高涛
文献传递
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