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李国志

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 4篇手掌
  • 4篇手爪
  • 4篇涡轮
  • 4篇机器人
  • 4篇构型
  • 4篇关节
  • 2篇底座
  • 2篇旋转关节
  • 2篇掌板
  • 2篇执行器
  • 2篇指关节
  • 2篇中空轴
  • 2篇手术
  • 2篇手术机
  • 2篇手术机器人
  • 2篇手指关节
  • 2篇丝杠
  • 2篇套筒
  • 2篇主从控制
  • 2篇微创手术机器...

机构

  • 9篇哈尔滨工业大...

作者

  • 9篇李国志
  • 8篇付宜利
  • 6篇张福海
  • 2篇封海波

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
中油黑龙江农垦石油有限公司成品油二次配送研究
中油黑龙江农垦石油有限公司作为黑龙江垦区工农业生产生活用油的主要供应企业，承担着垦区113个农场成品油供应任务。同时，作为国内成品油零售业合资公司的先进典范，企业管理水平逐年提高。然而，随着物价水平的不断提高，企业经营成...
李国志
关键词：油品配送
文献传递
一种可变构型的三指机械手爪
一种可变构型的三指机械手爪，它涉及一种三指机械手爪。本发明解决了现有的三指机械手爪存在体积大、维护保养成本高以及整个手爪存在一定的抓取构型局限性的问题。旋转底座上均布设置有三个旋转轴，每个手指底端电机的输出轴与相应的一个...
张福海付宜利李国志曲家迪
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一种可变构型的三指机械手爪
一种可变构型的三指机械手爪，它涉及一种三指机械手爪。本发明解决了现有的三指机械手爪存在体积大、维护保养成本高以及整个手爪存在一定的抓取构型局限性的问题。旋转底座上均布设置有三个旋转轴，每个手指底端电机的输出轴与相应的一个...
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一种具有位置保持功能的五自由度主手
一种具有位置保持功能的五自由度主手，它涉及一种腹腔微创手术机器人主手，以解决现有用于手术机器人的主手结构复杂，位置保持难度大，及腹腔微创手术过程中医生操作手术机器人灵活性差，容易产生疲劳，影响手术治疗的问题，它包括悬挂平...
封海波付宜利李国志
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一种具有位置保持功能的五自由度主手
一种具有位置保持功能的五自由度主手，它涉及一种腹腔微创手术机器人主手，以解决现有用于手术机器人的主手结构复杂，位置保持难度大，及腹腔微创手术过程中医生操作手术机器人灵活性差，容易产生疲劳，影响手术治疗的问题，它包括悬挂平...
封海波付宜利李国志
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一种可折展机械手掌
一种可折展机械手掌，它涉及一种机械手掌。本发明解决了现有的机器人手爪由于受到手爪结构和电气系统方面的制约，机器人手掌存在缺乏灵活调整能力的问题。第一小手掌板、第二小手掌板、第一大手掌板和第二大手掌板两两相对构成完整的机械...
张福海付宜利李国志曲家迪
模块化的变构型三指机器人手
模块化的变构型三指机器人手，它涉及一种三指机器人手，以解决现有三指机器人手受到机械结构和复杂操纵方面的制约，存在三指机器人手灵活性和可靠性不高的问题，它包括手掌、底座、三个手指和三个手指基座；手掌安装在底座上，三个手指分...
张福海李国志付宜利曲家迪
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模块化的变构型三指机器人手
模块化的变构型三指机器人手，它涉及一种三指机器人手，以解决现有三指机器人手受到机械结构和复杂操纵方面的制约，存在三指机器人手灵活性和可靠性不高的问题，它包括手掌、底座、三个手指和三个手指基座；手掌安装在底座上，三个手指分...
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一种可折展机械手掌
一种可折展机械手掌，它涉及一种机械手掌。本发明解决了现有的机器人手爪由于受到手爪结构和电气系统方面的制约，机器人手掌存在缺乏灵活调整能力的问题。第一小手掌板、第二小手掌板、第一大手掌板和第二大手掌板两两相对构成完整的机械...
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