洪良
- 作品数：24 被引量：120H指数：6
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金博士科研启动基金陕西省工业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 一种小型无人直升机动力学模型参数辨识方法被引量：6
- 2019年
- 针对具有复杂动力学特性的小型无人直升机系统,提出了一种系统动力学建模方法。该方法通过机理建模确定小型无人直升机角动态模型结构,采用线性调频Z变换加窗函数的方法对频谱分析频带进行细化和幅值谱修正,设计了一种基于不同宽度窗函数的组合窗算法,减小了飞行试验数据频谱分析时随机误差对频谱估计的影响,最终利用偏相干分析的频域辨识方法得到待辨识的动力学模型参数。将所建立的动力学模型与飞行试验数据进行时域交叉验证,验证结果表明,所建模型很好地反映了小型无人直升机的动态特性,具有较高的准确度和适应性。
- 周健王耿洪良
- 关键词：小型无人直升机动力学建模频域辨识频谱估计
- petr网活性控制器设计与状态数计算
- 应用Petri网建模与分析柔性制造系统，死锁预防是一个不可回避的问题。行为许 可性、结构复杂性与计算复杂性是衡量一个活性控制器性能优劣的三个通用标准。在 现行许多基于Petri网的死锁预防技术中，结构分析与可达性分析是两...
- 洪良
- 关键词：柔性制造系统PETRI网死锁预防
- 文献传递
- 应用深度卷积神经网络的色织物缺陷检测被引量：45
- 2017年
- 针对织物缺陷检测时传统人工的误检率、漏检率较高问题,提出一种应用深度卷积神经网络的色织物缺陷检测算法。因织物图像采集过程中含有较多噪声且信噪比较低,先对缺陷织物进行最优尺寸高斯滤波,有效滤除细节噪声;再根据织物图像特征建立深度卷积神经网络,利用径向基神经网络的非线性映射能力作用于卷积神经网络,并通过反向传播算法调整权值参数,获取无缺陷样本与训练样本之间的映射函数;最后,利用映射函数及特征字典重构图像并提取特征,根据Meanshift算法分割缺陷,确定缺陷位置。结果表明:应用深度卷积神经网络的缺陷检测算法对色织物图像库中的缺陷图像可实现提高检测效率、缩短检测时间,获取准确缺陷位置的目的。
- 景军锋范晓婷李鹏飞洪良
- 关键词：色织物图像库映射函数
- 一类Petri网可达标识数的有效计算方法被引量：1
- 2015年
- S3PR网是Petri网的一个子类,基于组合学提出一种计算S3PR网可达标识数的代数方法.首先,通过组合学计算S3PR网可达标识数的上限。然后,基于资源回路理论,计算包含2个以及3个资源库所的信标,进而找到大部分甚至全部不可达标识的数量.最后,由可达标识数上限减去不可达标识,得到估算的可达标识数.该方法的性能通过例子计算与分析进行了验证.结果显示该方法可以在较短时间内计算出S3PR网的可达标识数,有助于可达图的生成.
- 洪良周健
- 关键词：柔性制造系统PETRI网信标
- 一种基于粒子群算法的小型无人直升机自适应控制
- 2018年
- 针对小型无人直升机飞行时模型的非线性和参数不确定的特点,提出一种自适应控制方法。小型无人直升机模型不确定部分由小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络在线补偿,控制律及神经网络参数自适应律由反步法回馈递推得到,并且利用粒子群算法优化控制器固定参数来改善系统动态性能。仿真结果表明,在较大的模型气动参数不确定的情况下,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞行指令,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。
- 周健王敏洪良
- 关键词：小型无人直升机自适应控制反步法小脑模型关节控制器粒子群算法
- 一种光波形测定系统
- 本实用新型公开了一种光波形测定系统，包括调制光发生器和光波形测定装置，调制光发生器发出调制光进入到光波形测定装置，光波形测定装置通过无线载波发射模块与无线载波接收模块连接，无线载波接收模块设置在示波器上，示波器与PC机连...
- 李珣洪良张蕾王晓华景军锋赵征凡
- 基于量子遗传算法优化粗糙-Petri网的电网故障诊断被引量：19
- 2018年
- 当前电网故障诊断主要依靠单一的人工智能算法,对于复杂故障问题常出现误诊、漏诊情况.为解决这一问题,给出一种基于量子遗传算法优化粗糙-Petri网的电网故障诊断方法.采用量子遗传算法来进行粗糙集的属性约简,量子旋转门实现染色体的演化来达到较高的收敛速度和全局最优搜索,约简出最小决策表,结合提取的诊断规则并建立Petri网模型,利用Petri网进行高效的电网故障诊断.通过实例分析表明该模型能准确诊断出故障区域,具有较好的快速性和准确性.
- 田海霖洪良王艺翔王晓华
- 关键词：量子遗传算法粗糙集PETRI网属性约简
- 移动机器人室内无源RFID定位方法及实现被引量：10
- 2017年
- 为提高室内机器人的定位精度,提出一种无源RFID的室内移动机器人定位方法。RFID标签采用蜂窝排布模型,提高读卡器检测效率;对RSSI定位方法按工程实际提出了校正模型,同时针对多信标定位最优值寻优的问题,引入微分进化算法对位置坐标进行求解;在(4×4)m^2场地内进行了验证,实验结果表明,较极大似然估计具有更高的定位精度,绝对误差小于10.16 cm;较标准遗传算法能够在更少的迭代步内获得最优值,平均节省37%的计算时间。
- 李珣刘丽洪良王晓华
- 关键词：移动机器人微分进化算法
- 基于迈克尔逊干涉测量的激光光斑宽度测量装置
- 本实用新型基于迈克尔逊干涉测量的激光光斑宽度测量装置，由按照光路设置的激光器、镜面‑透射反射系统、导轨滑台系统及探测系统构成；镜面‑透射反射测量系统由半透半反镜a，半透半反镜b、平面镜片、全反射镜a、全反射镜b、扩束系统...
- 洪良刘海强
- 文献传递
- 小型单旋翼无人直升机系统的设计与实现被引量：5
- 2014年
- 针对无人直升机动力学建模与飞行控制方法研究的问题,构建了一个由空中飞行平台、数据传输设备以及地面监控平台组成的小型单旋翼无人直升机验证系统.系统中空中飞行平台由Raptor-50型直升机和自主研制的飞行控制系统组成,可以实现不同飞行模态下飞行状态的测量与记录功能;数据传输设备完成小型单旋翼无人直升机机载电子设备与地面站间的通讯传输功能.地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能;地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能.通过实际的飞行测试,所构建的系统能够满足小型单旋翼无人直升机系统建模与控制方法的研究内容对系统性能的要求.
- 周健洪良李文超
- 关键词：数据传输飞行试验
