张蕾
- 作品数：165 被引量：357H指数：11
- 供职机构：西安工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电气工程电子电信更多>>
- 基于最优Gabor滤波器的牛仔布缺陷检测被引量：8
- 2018年
- 针对牛仔布人工检测慢,误检、漏检率高的问题,提出一种采用最优Gabor滤波器的牛仔布缺陷自动检测算法。首先,对正常的牛仔布图像构造任意的二维Gabor滤波器,同时,采用改进的差分进化算法优化Gabor滤波器参数,得到与正常牛仔布纹理最匹配的参数;然后,根据最优参数构造Gabor滤波器,对待检测图像进行卷积处理,得到特征图像,再结合阈值操作得到初步检测结果;最后,使用矩形框与局部大津法分割出精确的缺陷区域。实验结果表明:该算法能够实现牛仔布的缺陷检测,具有学习时间短、稳健性强和准确率高的特点。
- 王清晨景军锋张蕾王晓华李鹏飞
- 关键词：机器视觉差分进化算法图像分割
- 一种静止同步补偿器与发电机励磁鲁棒协调的控制方法
- 本发明公开的一种静止同步补偿器与发电机励磁鲁棒协调的控制方法，首先，建立了含不确定参数和未知扰动的STATCOM与发电机励磁协调控制数学模型，然后，在含不确定参数的系统中，设计基于I&I自适应控制方法的参数自适应...
- 张蕾孙崧强李鹏飞杜超凡朱家豪
- 文献传递
- 一种反步自适应控制方法
- 本发明公开了一种反步自适应控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、利用SoildWorks对机械臂三维建模并导入Matlab生成可视化模型；建立六轴机械臂单关节的动力学模型；步骤2、利用步骤1得到的动力学模型建立误差动力...
- 张蕾刘宇航周嘉欣宋博雄王晓华王文杰
- 文献传递
- 一种非接触的平面粗糙度检测装置
- 本实用新型公开了一种非接触的平面粗糙度检测装置，包括光学平台，光学平台上设置有水平调节模块、待测件调节模块、参考件调节模块。本实用新型的一种非接触的平面粗糙度检测装置，结构简单，检测原理明确，易于调试。
- 李珣景军锋张莉张蕾洪良刘秀平
- 文献传递
- 基于改进RRT结合B样条的机械臂运动规划方法被引量：14
- 2023年
- 为解决传统快速拓展随机树(RRT)算法的随机性强,导向性差,规划时间长及寻迹平滑度差等问题,提出一种基于目标偏置策略结合自适应可变步长的改进型RRT算法(PAVS-RRT)。首先,在传统RRT算法基础上设置一个目标偏置阈值,同时引入局部扩展机制避免因改变采样结构而造成的局部最优问题;其次,结合自适应步长策略优化其搜索时间;最后,采用三次B样条函数对所规划路径进行拟合优化。仿真实验中所提算法在保证机械臂成功避障且顺利抵达目标位置的同时,其各关节参数均波动较小且未发生突变,有效降低了机械臂在运动规划过程中的抖振情况。实验结果表明,所提算法较基本算法其平均路径搜索时间提高了73.49%,算法搜索效率及平滑性得到显著改善。
- 李扬张蕾李鹏飞王晓华王文杰
- 关键词：三次B样条
- 液压式平网印花机的对花误差及解决措施被引量：1
- 2006年
- 分析液压式平网印花机出现对花误差的原因,发现导带与推进电磁夹间的相对位移,控制程序编制不合理,以及机械安装方面等主要影响因素,提出了提高对花精度的措施,诸如针对性地修理设备硬件,以及修改控制程序等解决方法。
- 李鹏飞李鹏张蕾高伟
- 关键词：平网印花机对花
- 一种光波形测定系统
- 本实用新型公开了一种光波形测定系统，包括调制光发生器和光波形测定装置，调制光发生器发出调制光进入到光波形测定装置，光波形测定装置通过无线载波发射模块与无线载波接收模块连接，无线载波接收模块设置在示波器上，示波器与PC机连...
- 李珣洪良张蕾王晓华景军锋赵征凡
- 基于视觉伺服的机械臂抓取系统及方法
- 本发明公开基于视觉伺服的机械臂抓取方法，采用上述的基于视觉伺服的机械臂抓取系统，具体为：Step1：驱动深度相机运动进行参数标定，通过深度相机获得环境深度信息，进行图像分割、特征提取任务之后，获得所抓取物体的大致轮廓；S...
- 张蕾严松袁媛张旭
- 一种基于哈希编码的印花织物图像检索方法
- 本发明公开了一种基于哈希编码的印花织物图像检索方法，具体为：首先，ImageNet数据集上进行有监督训练，得到AlexNet网络，并进行修改；对印花织物数据库进行预处理，之后对修改后的AlexNet网络进行fine‑tu...
- 景军锋王妙李鹏飞苏泽斌张缓缓张蕾张宏伟
- 文献传递
- 一种基于视觉的服装裁片识别方法
- 本发明公开了一种基于视觉的服装裁片识别方法，具体包括如下步骤：通过摄像头采集裁片图像，对采集到的裁片图像进行预处理；基于Canny边缘检测算法对经预处理后的裁片图像进行边缘检测,获取目标裁片；采用自适应阈值分割方法将目标...
- 王晓华高盼张蕾杨青梅
- 文献传递
