您的位置： 专家智库 > >

黄亦翔

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：山东农业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 12篇叶菜
  • 12篇机器人
  • 12篇采收
  • 4篇换轨
  • 3篇叶菜类
  • 3篇时序配合
  • 3篇自走式
  • 3篇物流
  • 3篇物流平台
  • 3篇机器人系统
  • 3篇割刀
  • 3篇菜篮
  • 2篇动态性能
  • 2篇远程
  • 2篇远程操控
  • 2篇输送线
  • 2篇轨道车
  • 2篇采收方法
  • 2篇操控
  • 1篇叶菜类蔬菜

机构

  • 12篇山东农业大学

作者

  • 12篇李杨
  • 12篇胡敏
  • 12篇李明
  • 12篇苑进
  • 12篇刘成良
  • 12篇刘雪美
  • 12篇贡亮
  • 12篇黄亦翔

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 8篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种设施叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置
本实用新型涉及一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置的技术方案包括：机架、割刀装置、拨拢装置、传送装置、张紧机构、行走机构、水平升降机构、控制部分和蓄电池。割刀装置用于收割工作区域的蔬菜；收拢装置用于将收割的叶菜拨到传送...
苑进刘成良胡敏刘雪美李杨李明贡亮黄亦翔
文献传递
一种叶菜采收机器人的自动化运送装置
本实用新型涉及一种叶菜采收机器人的自动化运送装置，采用如下技术方案：搬运小车、滚筒输送线、推筐机构、控制部分和菜篮。所述的搬运小车用于更换采收机的菜篮并将盛满叶菜的菜篮运送至地头；所述的滚筒输送线用于将空菜篮传送到指定位...
苑进刘成良胡敏刘雪美李杨李明贡亮黄亦翔
文献传递
一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘及换轨方法
本发明涉及一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘，采用的技术方案：包括轨道车底盘、运动机构、转向机构、控制机构和蓄电池。所述的运动机构用于驱动轨道车在轨道上运动和停止以及换轨时驱动各个行走轮的转动以及行走；转向机构用于...
苑进刘成良李明刘雪美李杨胡敏贡亮黄亦翔
文献传递
一种叶菜采收机器人的自动化运送装置及控制方法
本发明涉及一种叶菜采收机器人的自动化运送装置及控制方法，采用如下技术方案：搬运小车、滚筒输送线、推筐机构、控制部分和菜篮。所述的搬运小车用于更换的菜篮并将盛满叶菜的菜篮运送至地头；所述的滚筒输送线用于将空菜篮传送到指定位...
苑进刘成良胡敏刘雪美李杨李明贡亮黄亦翔
文献传递
一种叶菜采收机器人系统
本发明涉及一种叶菜采收机器人系统，采用如下两种技术方案：技术方案一，包括叶菜采收机子系统和叶菜物流子系统，所述的叶菜采收机子系统用于叶菜采收过程控制以及与叶菜物流子系统的交互，所述的叶菜物流子系统用于更换收集篮和运送盛满...
苑进刘成良胡敏刘雪美李杨李明贡亮黄亦翔
文献传递
一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法
本发明涉及一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法，包括割刀装置、拨拢装置、传送装置、张紧装置、行走机构、水平升降机构、控制部分和蓄电池。割刀装置用于收割工作区域的蔬菜；收拢装置用于将收割的叶菜拨到传送带上；传送...
苑进刘成良胡敏刘雪美李杨李明贡亮黄亦翔
文献传递
一种叶菜采收机器人系统及控制方法
本发明涉及一种叶菜采收机器人系统，采用如下两种技术方案：技术方案一，包括叶菜采收机子系统和叶菜物流子系统，所述的叶菜采收机子系统用于叶菜采收过程控制以及与叶菜物流子系统的交互，所述的叶菜物流子系统用于更换收集篮和运送盛满...
苑进刘成良胡敏刘雪美李杨李明贡亮黄亦翔
一种设施叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法
一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法的技术方案包括：割刀装置、拨拢装置、传送装置、张紧装置、行走机构、水平升降机构、控制部分和蓄电池。割刀装置用于收割工作区域的蔬菜；收拢装置用于将收割的叶菜拨到传送带上；传送...
苑进刘成良胡敏刘雪美李杨李明贡亮黄亦翔
文献传递
一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘
本实用新型涉及一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘，采用的技术方案：包括轨道车底盘、运动机构、转向机构、控制机构和蓄电池。所述的运动机构用于驱动轨道车在轨道上运动和停止以及换轨时驱动各个行走轮的转动以及行走；转向机构...
苑进刘成良李明刘雪美李杨胡敏贡亮黄亦翔
文献传递
一种叶菜采收机器人的自动化运送装置及控制方法
本发明涉及一种叶菜采收机器人的自动化运送装置及控制方法，采用如下技术方案：搬运小车、滚筒输送线、推筐机构、控制部分和菜篮。所述的搬运小车用于更换的菜篮并将盛满叶菜的菜篮运送至地头；所述的滚筒输送线用于将空菜篮传送到指定位...
苑进刘成良胡敏刘雪美李杨李明贡亮黄亦翔
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0