刘成良
- 作品数：803 被引量：2,701H指数：27
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科技兴农推广项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学环境科学与工程更多>>
- 一种基于图像的谷物流量测量装置及测量方法
- 本发明公开了一种基于图像的谷物流量测量装置，包括：控制组件和设置于谷物升运器的旁侧的激光发射组件、激光接收组件、光发生组件和图像采集组件；激光接收组件与激光发射组件设置在谷物升运器相对的两侧，当激光接收组件未接收到激光时...
- 刘成良张伟雷军波陶建峰杨刚
- 文献传递
- 一种穿戴式先天性心脏病跟踪监护系统
- 本实用新型提供了一种穿戴式先天性心脏病跟踪监护系统，包括导联电极组件、导联电极组件连接至便捷式采集盒，便捷式采集盒连接至监测终端，便捷式采集盒通过腰带或肩带绑定在使用者腰部，便携式采集盒内的前端处理模块与微处理模块相连接...
- 刘成良刘金磊赵利群张飞
- 文献传递
- 随机丢弃和批标准化的深度卷积神经网络柴油机失火故障诊断被引量：14
- 2019年
- 针对已有的柴油机失火故障诊断方法需要精细且耗时的时频特征提取过程,且对实际含有噪声的样本诊断准确率低的问题,提出了一种随机丢弃和批标准化的深度卷积神经网络柴油机失火故障诊断方法。在不同的转速工况下进行柴油机失火故障模拟试验,将采集到的原始缸盖振动信号作为深度卷积神经网络的输入,并在输入端引入随机丢弃抑制输入噪声,通过一维卷积操作自动提取失火故障模式特征,接着在各卷积输出层对特征信号进行批标准化处理,以减少信号在深度卷积层内部的方差偏移,最后基于多分类函数完成失火故障分类。不同噪声环境和方法的对比试验结果表明,所提方法的分类准确率最高可达100%,同时在保证算法准确率的前提下,其鲁棒性优于依赖时频提取特征的方法。
- 张康陶建峰覃程锦李卫星刘成良
- 关键词：噪声环境
- 基于随机森林与粒子群算法的隧道掘进机操作参数地质类型自适应决策被引量：5
- 2023年
- 考虑到隧道掘进机的性能对地质条件比较敏感且其操作依赖于司机经验,提出基于随机森林和粒子群算法的隧道掘进机操作参数地质条件自适应决策方法。利用随机森林(RF)分别建立地质类型、操作参数与推进速度、刀盘转矩的映射关系模型;结合映射关系模型,构建以盾构机推进速度最大为目标,以刀盘转速、螺旋输送机转速、总推力、土仓压力4个操作参数为控制变量的优化方程;利用粒子群算法(PSO)求解各地质类型地层中的最优操作参数决策结果。通过新加坡某地铁工程施工数据验证所提方法的有效性和优越性。研究结果表明:建立的随机森林模型中推进速度和刀盘转矩预测的决定系数R^(2)分别达到0.936和0.961,均大于adaboost、多元线性回归、岭回归、支持向量回归和深度神经网络模型中相应的R2;基于粒子群算法的操作参数决策方法能够准确求解操作参数最优解,寻优用时均比遗传算法、蚁群算法和穷举法的短。本文所提决策方法使隧道掘进机在该施工段的福康宁卵石地层、句容地层IV、句容地层V、海洋黏土地层中的推进速度分别提升了67.2%、41.8%、53.6%和15.0%。
- 刘明阳陶建峰覃程锦余宏淦刘成良
- 关键词：隧道掘进机粒子群优化
- 一种农机设备车身调整方法
- 一种农机设备车身调整方法，属于农业机械设备调整技术领域，包括：采集农机设备的姿态信息；基于所述农机设备的姿态信息，计算得到电磁阀控制信号；基于所述电磁阀控制信号控制电磁阀执行开启或关闭动作，以控制姿态调整液压缸运动或不动...
- 李彦明蔡道清刘成良
- 一种速生林修枝护茬机器人
- 本实用新型涉及一种速生林修枝维护机器人，包括配重箱、攀爬机构、姿态调整机构、回转机构、末端执行器和控制部分。所述的配重箱固定在配重箱支架上，通过自身重力将机器压紧在树干上；所述的攀爬机构为机器的爬升和下降提供驱动力；所述...
- 苑进刘雪美付光华曹帮华刘成良
- 文献传递
- 水果表面缺陷检测方法
- 一种图像处理技术领域的利用图像处理实现水果表面缺陷检测的方法，1）获取RGB图像和NIR图像；2）去除RGB图像和NIR图像的背景分别获得只含有水果图像的RGB前景图像和NIR前景图像；3）将RGB前景图像从RGB颜色空...
- 张保华刘成良赵春江贡亮李彦明黄丹枫
- 文献传递
- 一种滚珠丝杠健康状态的评估方法
- 本发明公开了一种滚珠丝杠的性能衰退及健康状态的评估方法，属于设备健康监控领域，特别涉及滚珠丝杠的性能衰退及健康状态评估。该方法结合拉普拉斯特征降维与马氏距离分析模型，建立不同健康状态下传感器信号样本点在特征空间中与健康值...
- 刘成良赵帅黄亦翔李彦明王浩任汪一波
- 开度转速双变量播种施肥机的排肥量误差补偿控制系统
- 一种农业生产技术领域的开度转速双变量播种施肥机的排肥量误差补偿控制系统，包括：排肥实时控制模块、排肥补偿控制系统和离线控制参数生成模块，其中：离线控制参数生成模块生成的最优控制参数索引表以GPRS通讯方式与补偿控制模块连...
- 苑进刘成良
- 文献传递
- 蓝牙无线通讯技术在AGV中的应用被引量：3
- 2003年
- 研究了AGV车体与PC控制中心的短距离无线通讯问题,分析了其通讯机理,应用蓝牙模块、80C552微控制器和RS232接口组成了AGV车载通讯硬件,实现了PC控制中心对AGV的短距离无线控制.实验进一步验证了这一通讯方式的可靠性.
- 殷晓光付庄曹其新刘成良
- 关键词：蓝牙自动导引小车流量控制人机接口
