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马相孚
马相孚
作品数:
6
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供职机构:
北京机械设备研究所
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相关领域:
电子电信
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
丛炳龙
北京机械设备研究所
符丽君
北京机械设备研究所
刘昊
北京机械设备研究所
任博
北京机械设备研究所
王赟
北京机械设备研究所
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作者
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马相孚
4篇
符丽君
4篇
丛炳龙
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王赟
2篇
任博
2篇
刘昊
年份
2篇
2023
2篇
2017
2篇
2015
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一种基于Sigmoid型非线性滑模函数的航天器姿态控制方法
本发明公开了一种基于Sigmoid型非线性滑模函数的航天器姿态控制方法,本方法将航天器进行大角度姿态机动时的相对姿态运动方程表示成级联形式,在此基础上将典型Sigmoid函数引入滑模函数中,确定Sigmoid型非线性滑模...
丛炳龙
任博
马相孚
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一种井内天线水平装填装置
本发明涉及一种井内天线水平装填装置,属于天线装填技术领域,解决了现有技术中竖直装填占用空间大的问题。本发明通过设置底架、半圆槽、前支座、筒支架车和支架车,实现天线和井筒水平状态的快速对接和对准。电机通过齿轮齿条机构带动装...
马相孚
符丽君
一种井内天线的水平装填方法
本发明涉及一种井内天线的水平装填方法,属于天线装填技术领域,解决了现有技术中竖直装填占用空间大的问题。本发明的装填方法,包括:步骤S1:将井筒和半圆槽水平放置;并将天线放置于所述半圆槽中;步骤S2:通过调节升降机构、滚转...
马相孚
符丽君
一种基于Sigmoid型非线性滑模函数的航天器姿态控制方法
本发明公开了一种基于Sigmoid型非线性滑模函数的航天器姿态控制方法,本方法将航天器进行大角度姿态机动时的相对姿态运动方程表示成级联形式,在此基础上将典型Sigmoid函数引入滑模函数中,确定Sigmoid型非线性滑模...
丛炳龙
任博
马相孚
一种六自由度永磁同步磁悬浮球形电机
本发明公开了一种六自由度永磁同步磁悬浮球形电机,包括:球壳形定子(1)和球形动子(2)。球壳形定子(1)和球形动子(2)之间不接触,球形动子(2)依靠电磁力悬浮在球壳形定子(1)中间,通过控制电磁力来调整球形动子(2)和...
刘昊
马相孚
王成罡
丛炳龙
王赟
符丽君
一种六自由度永磁同步磁悬浮球形电机
本发明公开了一种六自由度永磁同步磁悬浮球形电机,包括:球壳形定子(1)和球形动子(2)。球壳形定子(1)和球形动子(2)之间不接触,球形动子(2)依靠电磁力悬浮在球壳形定子(1)中间,通过控制电磁力来调整球形动子(2)和...
刘昊
马相孚
王成罡
丛炳龙
王赟
符丽君
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