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刘昊

作品数：97 被引量：2H指数：1
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
发文基金：北京市科技计划项目载人航天领域预先研究项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 92篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 9篇医药卫生
  • 6篇文化科学
  • 4篇电气工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 38篇外骨骼
  • 19篇关节
  • 9篇上肢
  • 9篇步态
  • 9篇穿戴
  • 8篇三自由度
  • 7篇机器人
  • 6篇电信号
  • 6篇肌电信号
  • 6篇传感
  • 5篇电机
  • 5篇髋部
  • 5篇连杆
  • 5篇脑电
  • 5篇拉线
  • 5篇储能
  • 4篇电极
  • 4篇信号
  • 4篇遥操作
  • 4篇运动数据

机构

  • 97篇北京机械设备...
  • 1篇北京灵汐科技...

作者

  • 97篇刘昊
  • 67篇张利剑
  • 50篇王道臣
  • 31篇吴庆勋
  • 17篇常远
  • 13篇胡源渊
  • 8篇贾正伟
  • 8篇杜晓东
  • 7篇李鑫
  • 7篇陈远方
  • 5篇赵开宇
  • 5篇廖平平
  • 2篇符丽君
  • 2篇王赟
  • 2篇李毅拓
  • 2篇赵滨
  • 2篇丛炳龙
  • 2篇马相孚
  • 2篇崔臣君
  • 1篇孟祥杰

传媒

  • 4篇载人航天
  • 1篇中国科技成果

年份

  • 9篇2024
  • 27篇2023
  • 16篇2022
  • 13篇2021
  • 11篇2020
  • 11篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 97 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于脑电和眼动的人机决策一致性学习方法
本公开是关于一种基于脑电和眼动的人机决策一致性学习方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对用户执行特定的决策任务，并实时采集所述用户的脑电和眼动信号并提取脑电和眼动特征；向用户呈现展示信息，同步采集用户决策...
陈远方奕伟波范新安刘洋刘昊张利剑
外骨骼的控制方法及装置
本申请涉及一种外骨骼的控制方法及装置，属于人工智能技术领域，该方法包括：获取人体一半的质量信息和人体的关节力矩信息，获取外骨骼一半的质量信息，根据所述人体的质量信息、所述人体的关节力矩信息以及所述外骨骼的质量信息，计算人...
李候刘昊杜晓东常远王道臣
文献传递
一种基于IMU的步态识别方法及装置
本申请揭示了一种基于IMU的步态识别方法及装置，属于计算机技术领域。该方法包括利用IMU获取步态切换时的运动数据，对所述运动数据进行预处理；从预处理后的运动数据中提取t时刻的运动特征向量，将所述运动特征向量作为观测序列输...
吴庆勋崔翔王道臣刘昊
文献传递
一种通用型博登拉线驱动装置及其装配方法
本发明公开了一种通用型博登拉线驱动装置及其装配方法，该驱动装置包括基座和转动机构，所述转动机构可转动的设置在所述基座中，所述基座的一侧设置有动力安装接口，所述动力安装接口用于固定扭簧或驱动电机，所述转动机构的动力输入端能...
王道臣李玉航刘昊
文献传递
一种液压驱动四连杆的三自由度外骨骼
本申请涉及一种液压驱动四连杆的三自由度外骨骼，属于智能装置技术领域，包括：肩背连接块、肩轴、滚动轴承、合页、连杆一、连杆轴一、连杆二、角度传感器、连杆轴二、连杆三、液压缸、液压缸轴一、液压缸轴二、连杆轴三、连杆四、连杆轴...
吕鑫刘昊贾正伟
文献传递
一种基于外骨骼的支撑装置和负重型外骨骼设备
本申请涉及一种基于外骨骼的支撑装置和负重型外骨骼设备，该装置包括：髋部组件和支撑组件，通过支撑组件包括连接单元和支撑单元，支撑单元与所述连接单元可折叠连接，实现了不使用时将其折叠起来，不占用空间，通过性也变好，且负重外骨...
王宇骆丹媚王道臣刘昊张利剑
一种穿戴装置
本申请涉及一种穿戴装置，包括：背板、连接件以及调节组件，调节组件包括驱动结构、可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构，可伸缩的第一活动结构与可伸缩的第二活动结构对应设置，且驱动结构分别与可伸缩的第一活动结构和可伸缩的...
王永舵王道臣刘昊
一种基于三维平衡状态流形引导的动态平衡恢复控制方法
本公开是关于一种基于三维平衡状态流形引导的动态平衡恢复控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：基于外骨骼的传感器采集传感器信号计算多阶导数，生成系统质心运动状态；基于质心位置、质心速度、倒立摆摆长拟合三维平衡状...
滑宇翔吴庆勋张利剑刘昊
一种基于时频空多维度脑网络特征的脑力疲劳评估方法
本公开是关于一种基于时频空多维度脑网络特征的脑力疲劳评估方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法利用脑电的高时间分辨率，使用微状态分析的方法对大脑地形图进行聚类分析划分MMN过程中大脑的多个状态。鉴于脑电数据具有较差的空...
常琪吴锦涛张利剑刘昊陈远方
一种运动助力设备助力效率检测方法及装置
本发明公开了一种运动助力设备助力效率检测方法及装置，该方法包括收肌肉最大发力状态时以及运动过程中的肌电数据；对接收的肌电数据进行特征处理得到MVC数据和运动数据；根据所述MVC数据和运动数据计算基于肌电数据的运动助力装备...
刘瑞达张利剑王丹马佩冬刘昊
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