赵雁 作品数:10 被引量:20 H指数:2 供职机构: 中国人民武装警察部队工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 化学工程 自然科学总论 更多>>
起重机吊重系统降维观测器设计与仿真 被引量:1 2012年 研究起重机吊重系统稳定性控制问题,由于吊重过程产生摆动,起重机吊重系统防摇控制技术中的摆角和摆角速度信息难以准确测量,影响吊重的安全性。为此提出设计了起重机吊重系统降维状态观测器,给出了状态观测器的结构和增益矩阵,实现对摆角和摆角速度的状态信息重构。观测器能够分别在3.5s和1s内估计出系统的摆角和角速度,而且有较强的鲁棒性,实现防摇控制。由于观测器增益参数对观测器极点变化具有不同程度的敏感性,极点越大,收敛速度越快,观测时间越短。但是极点过大也会导致误差出现急剧峰值,不利于防摇实现。仿真结果表明,合理选择极点和设计降维观测器结构能够很好实现状态信息的软测量控制问题。 曾少航 赵雁 钟斌关键词:降维状态观测器 状态估计 增益 一种枪发式破窗弹 本实用新型公开了一种枪发式破窗弹,包括破窗弹作用部分、发射作用部分的发射装置、作用部分内部的产气装置,引燃产气装置内产气剂的延期装置,用于破碎钢化玻璃的冲击椎体,用于冲击椎体复位的弹簧装置,用于支撑破窗弹作用部分的吸附装... 欧阳的华 赵雁 刘振 赵田安 孙相超 王方文献传递 伴随型非线性系统自适应模糊补偿控制 2014年 为了补偿不确定性因素对伴随型非线性系统产生的影响,利用模糊逻辑系统可以对未知函数逼近的原理,设计自适应模糊控制器,构造自适应模糊系统逼近由于不确定性因素导致的系统未知项。所设计的自适应模糊控制器抵消了系统的非线性项,使原系统在跟踪参考输入时得到了一个线性系统,模糊控制器使跟踪误差及其各阶导数按指数形式收敛于零。将控制器应用于起重机吊重摆角子系统,控制吊重摆角在期望摆动范围内,仿真结果表明:吊重摆角约2.5S时跟踪参考输入,同时模糊系统实现了对未知函数的逼近。 彭勇 赵雁关键词:自适应模糊控制 自适应补偿 自适应控制 自然通风条件下催泪剂室内扩散特性的模拟研究 被引量:4 2015年 为评估催泪弹室内的作用效能,依据粒子的动力学模型,采用Fluent软件对催泪剂的室内扩散特性进行了模拟研究。结果表明,在自然通风的条件下,无论是竖直方向还是水平方向上,越靠近窗口催泪剂的浓度会越低,但总体而言,由于不受外界的影响,催泪剂不易扩散,浓度基本维持在0.7~0.9的范围内。 欧阳的华 张倩韬 赵雁关键词:扩散 起重机吊重摆角子系统扩张状态观测器设计和仿真研究 被引量:2 2014年 在研究起重机吊重系统防摇控制时,可以分别对小车位移和摆角子系统进行控制器设计。由于在起重机摆角子系统中吊重摆角角速度一般靠传感器进行测量,增加了运行和维护成本。为此提出了设计起重机摆角子系统非线性扩张状态观测器对起重机摆角子系统状态信息进行重构,软测量摆角角速度。给出了观测器的结构方程,并运用Matlab对观测器参数进行了优化整定。参数整定后的扩张状态观测器能够在0.3 s内估计出系统摆角和摆角速度,并且在0.5 s内估计出了系统的外界干扰。仿真结果表明:经过Matlab参数整定的扩张状态观测器(extend state observer,ESO)可以实现对非线性的起重机摆角子系统状态信息的软测量。 杜鹏 赵雁 钟斌关键词:软测量 扩张状态观测器 参数整定 一种基于分形的RDX感度计算方法 被引量:1 2016年 火炸药的感度一般通过其表面形貌和分子结构来计算,但火炸药微粒的表面形貌极不规则,分子结构复杂多样,采用此种方法计算感度复杂度高,且结果不稳定。为解决该问题,本研究以分形理论为基础,结合图像处理技术对两种不同制备方法的RDX表面粗糙度进行了定量分析,并将感度的试验测试结果与表面分维数进行了对比。结果表明,分形维数越大,其表面越粗糙,RDX的感度在一定程度上随着其表面分维数的增大而增大。 胡钟元 欧阳的华 付凯城 赵雁关键词:RDX 分形维数 撞击感度 摩擦感度 单兵多功能应急供电系统中风机叶片的设计 2013年 关于单兵多功能供电系统中风机叶片的可靠性问题,为了保证设计质量,选择单兵多功能应急供电系统中风机叶片的翼型(NACA4409和NACA4412)进行分析,并选取了合适的翼型,采用基于贝茨理论,利用几何变换及计算机仿真的方法,运用profili软件获得叶型各截面的初始参数,经坐标变换后得到了三维坐标,并进行分析,得到了扭曲叶片的三维实体模型。仿真结果表明,单兵多功能应急供电系统中风机叶片的整体设计具有低风速启动和整体重量轻的特性,是一种可行的设计方案。 蒋亮亮 赵雁关键词:军事装备 计算机仿真 一种燃烧式索形催泪弹 本实用新型公开了一种燃烧式索形催泪弹,该催泪弹尤其可通过狭小的门缝、窗缝或静音钻打孔进行投放,并且可以进行远程控制点火。本实用新型催泪弹包括壳体,安装壳体内的主装药,点燃主装药的点火药头以及引燃点火药头的外接引燃装置,用... 欧阳的华 张倩韬 赵雁 段东立 赵田安 王浩文献传递 含能材料表面分形维数计算及其对摩擦感度影响 被引量:13 2014年 含能材料颗粒的表面粗糙度极大地影响了含能颗粒群的热传导性能,进而直接影响了其感度变化。但由于含能材料表面形貌极不规则,很难用传统的方法对其粗糙度进行定量描述。为了解决此问题,本文基于分形理论的基本原理,采用表面分形维数对其进行表征,以3种制备方法下的HMX颗粒为研究对象,利用MATLAB的图像处理和数值计算功能,计算得到了3组HMX颗粒的表面分行维数,并将此方法的计算结果与文献计算结果进行了对比实验。结果表明该计算方法准确、可靠。并且通过爆炸概率法实验探究了不同表面分形维数对3组HMX颗粒摩擦感度的影响,结果表明,摩擦感度随Ds增大而增大,但是其还与颗粒的晶型,粒径等因素有关,最后用热点学说对实验结果进行了分析。 鲁涛 赵雁 欧阳的华关键词:含能材料 MATLAB 图像 摩擦感度