钟斌
- 作品数：68 被引量：304H指数：11
- 供职机构：中国人民武装警察部队工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省科技攻关计划四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 随动系统的模糊自适应整定PID变阻尼控制被引量：11
- 2006年
- 为了使随动系统的输出以尽可能小的误差复现输入,通常用速度反馈以增大等效阻尼比的方法减小输出响应振荡和超调量,但阻尼比增大,系统响应迟钝,快速性变差。变阻尼控制技术根据系统输出响应的不同阶段在线实时调整系统的阻尼比,从而改善随动系统的动态性能。结合PID控制和模糊控制的优点,运用模糊推理方法建立PID三参数的模糊控制规则,设计出一种随动系统的模糊自适应整定PID变阻尼控制器。仿真结果证明了该方法可行,系统动态性能得到明显改善,具有良好的抗干扰性和鲁棒性。
- 钟斌程文明唐连生张则强
- 关键词：随动系统模糊PID
- 二阶系统模糊自适应PID变阻尼控制仿真研究被引量：2
- 2007年
- 为了改善二阶系统的动态性能,通常用速度反馈增大等效阻尼比的方法减小输出响应振荡和超调量,但阻尼比增大,系统响应迟钝,快速性变差。当无阻尼自然振荡角频率一定时,阻尼比是影响二阶系统性能的主要因素。在线调整速度反馈通道增益以改变阻尼比从而改善系统性能。由于很难准确建立系统跟踪偏差和偏差变化率与速度反馈通道增益之间的数学模型,所以,模糊自适应PID变阻尼控制结合PID控制和模糊控制的优点,运用模糊推理方法根据系统输出响应的不同阶段在线实时调整系统的阻尼比,从而提高系统快速性和稳定性。仿真结果表明该方法可行,系统动态性能得到明显改善,无超调现象,并具有良好的抗干扰性。
- 钟斌程文明马莉丽梁剑
- 关键词：二阶系统模糊控制自适应控制
- 基于GQFD的警用反恐无人机战技性能需求分析被引量：10
- 2016年
- 为有效应对新疆地区频发的暴力恐怖事件性,武警部队广泛装备警用反恐无人机,以提高遂行反恐任务的能力。采用基于灰关联分析的质量功能展开方法(GQFD)对警用反恐无人机的任务进行分析,建立需求分析质量屋(HOQ)模型,得到了警用反恐无人机的关键技术性能及其重要度排序。通过对警用反恐无人机的战技性能分析,为驻疆武警部队装备反恐无人机提供技术指导与决策参考。
- 陈毅雨刘硕钟斌吴虎胜
- 关键词：无人机
- 基于模型分块逼近的三关节机器人鲁棒滑模控制被引量：2
- 2016年
- 三关节机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定因素均会造成其动力学模型不确定,导致机器人关节位置镇定或轨迹跟踪控制器的设计具有一定的难度。为此,设计三个RBF(Radical Basis Function)神经网络分别对机器人不确定模型中的三个不确定项进行分块逼近,得到三个不确定项的估计信息,从而得出机器人估计模型,神经网络的权值采用适应算法。针对机器人估计模型设计鲁棒滑模控制律,其中鲁棒项用于克服神经网络建模误差。通过定义Lyapunov函数,证明了控制系统是稳定的。实验结果也表明了三关节均约在1s时达到期望位置或跟踪期望轨迹,位置镇定误差或轨迹跟踪误差也快速、稳定地趋于零。
- 马莉丽钟斌
- 关键词：关节控制RBF神经网络
- 起重机吊重系统状态变量在线软测量方法研究
- 2010年
- 针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易测量的问题,利用小车位置信息设计了状态观测器,小车吊重系统和观测器构成在线软测量系统。通过引入观测器输出与小车吊重系统输出之间的差值并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,将观测器的极点配置在负实轴的同一点上,实现对系统变量稳定、快速软测量。仿真试验表明,在线软测量系统具有较强的鲁棒性;随极点增大,软测量系统对吊重和绳长变化具有更宽的适应范围,但极点过大时,会出现测量误差上冲或下冲现象;当极点确定时,软测量效果对绳长变化比吊重变化敏感。
- 钟斌程文明
- 关键词：状态变量状态观测器软测量
- 基于自适应蚁群算法的无人机最优路径规划被引量：3
- 2016年
- 为了提高无人机执行突防侦察任务时的成功率,在敌人防御区域内执行侦察任务前必须规划设计出高效的无人机飞行路径,以保证无人机能够以最小的被发现概率及最优路径到达目标点.针对这一问题,根据敌人防御区域内的威胁源建立威胁代价模型,并且在基本蚁群算法的基础上进行了分析讨论,通过调整信息素挥发因子大小,提出了一种适用于路径规划的自适应蚁群算法,并对算法得到的最优路径进行了仿真计算.仿真结果表明,采用自适应蚁群算法可以得到17.5km的最优路径长度,算法收敛时间为7.2s,只需迭代8次;采用基本蚁群算法可以得到18.4km的最优路径长度,算法收敛时间为15.6s,需要迭代54次.对比可知自适应蚁群算法具有明显的优势.
- 刘硕陈毅雨钟斌马志伟
- 关键词：无人机路径规划自适应蚁群算法
- 起重机吊重摆角的产生机理与动态仿真研究被引量：3
- 2012年
- 针对吊重二自由度摆角非线性动力学模型，研究了起重机吊重摆角的产生机理和摆角的影响因素。起重机小车和大车同时做加（减）速的复合运动时，产生吊重二自由度摆角，摆角的大小受起升绳长度和小车运行加（减）速度大小的影响。动态仿真表明：小车运行加（减）速度对摆角的影响比绳长度显著；小车起动和制动时，吊重做受迫摆动；当小车加（减）速度增大l倍时，吊重摆角约增大0．12rad，摆速约增大0．164rad／s；当绳长度增加2m时，摆角和摆速无明显变化，吊重自由摆动的周期约增加1．3s。
- 钟斌赵晓青
- 关键词：摆角动态仿真
- 桥门式起重机最优调压节能仿真研究被引量：3
- 2012年
- 为了实现起重机最优调压节能运行,针对起重机的恒转矩运行和变工况负载特性,基于异步电动机Γ型等效电路,将定子铜耗和铁耗看作是仅与定子电压有关的不变损耗,将转子铜耗看作是随负载转矩变化的可变损耗,得到电气总损耗与定子电压和负载转矩的直接关系。通过求解得出电动机稳定运行条件下使电气总损耗最小的最优电压。研究和仿真结果表明:定子电压和负载转矩共同影响总损耗,按照电动机稳定运行时的近似转差率得出总损耗的精确解和近似解在低于200V时,误差较大,在高于200V时误差几乎为零,而随负载转矩变化的最优电压误差不超过7V;起重机按照负载转矩变化的适时调压运行方式的节能效果是显著的。
- 马莉丽程文明钟斌
- 关键词：桥门式起重机异步电动机节能
- 基于阶比AR模型和SVM的齿轮箱故障诊断
- 2013年
- 针对齿轮箱加速过程中振动信号的非平稳特性和传统阶比分析法存在的不足,笔者提出了一种阶比分析、自回归模型和支持向量机(SVM)相结合的故障诊断方法。利用计算阶比跟踪,将时域非平稳信号转化为角域准平稳信号,并对角域信号建立自回归模型(Auto Regresstive,AR),取得模型的参数向量组成及特征向量矩阵,以此作为输入建立支持向量机分类器,判断齿轮的故障类型。试验结果表明,该方法可有效提取故障特征,在变转速工况小样本条件下也能保证足够的诊断速度与精度。
- 吕建新黄炯龙钟斌曹红燕马文龙
- 关键词：阶比分析自回归模型支持向量机齿轮箱故障诊断
- 起重机吊重系统状态空间重构的扩张状态观测器设计被引量：1
- 2013年
- 通过坐标变换将起重机吊重系统转换成标准型，以唯一测量的小车位置信息为输入，设计扩张状态观测器，得到标准型系统状态变量的估计值；对估计值进行坐标反变换，重构起重机吊重系统状态空间，获取全部系统状态变量。观测器的设计不依赖于起重机吊重系统模型。通过实验合理选择观测器参数和原点附近具有线性段的连续幂次函数，实验结果表明：各状态变量的误差收敛时间不超过0．2S；当误差收敛时，经过观测器重构的小车位置小车速度、吊重摆角一摆角速度相轨迹，几乎与原系统相轨迹完全重合。
- 钟斌
- 关键词：扩张状态观测器
