陈宏伟
- 作品数：12 被引量：56H指数：5
- 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种机器人辅助的自主循迹训练控制方法被引量：1
- 2011年
- 中枢神经损伤性运动功能障碍患者的康复过程中需进行必要的运动刺激,以促进患者正常运动模式的再建立过程。康复机器人相对于治疗师可以更长时间地为偏瘫患者提供更加精确和定量的运动刺激。
- 陈宏伟黄立男季林红
- 关键词：机器人辅助康复机器人康复过程中枢神经
- AUDI盘式制动器的非线性滞环模型被引量：7
- 2002年
- 以AUDI盘式制动器为研究对象 ,在JF 132型汽车制动器试验台上进行防抱制动器的模拟试验 ,在获得大量实验数据的基础上 ,运用曲线拟合和优化技术 ,建立一种可以模拟制动压力 力矩动态响应非线性滞环特性的经验模型 ,在相同制动压力输入的前提下 ,比较模型的理论计算结果与试验测量结果 ,分析所建模型的有效性和精确性。
- 陈宏伟宋健王铁山任露泉
- 关键词：动态特性汽车
- 经皮电神经刺激在机器人辅助上肢运动训练中对表面肌电信号的影响被引量：14
- 2010年
- 目的:通过表面肌电信号sEMG分析,研究经皮电神经刺激TENS对机器人辅助运动训练sEMG变化的规律性,以便于研究其对训练效果的影响。方法:对4名健康男性进行两轮各20min机器人辅助上肢自主循迹运动训练,并分别在其中一轮运动的过程中结合TENS。实验过程中采集sEMG,并以希尔伯特-黄变换HHT方法得到平均频率MNF进行评定。结果:持续的TENS对肱二头肌在运动训练过程中的MNF谷值均值的变化率有较明显影响,而有刺激和没有刺激的运动训练中的MNF谷值回归线的截距和斜率的变化率则没有明显规律性。同一刺激模式下,不同肌肉所受的影响并不相同,肱桡肌和肱三头肌上没有明显的规律性。结论:在机器人辅助上肢自主循迹运动训练的过程中加入TENS对某些上肢肌肉有兴奋作用。但是,持续同一刺激对不同肌肉有不同的刺激效果,因此针对运动训练的不同动作阶段,应对不同的肌肉给予相对应的刺激,而不是单纯地给予持续的刺激。
- 黄立男陈宏伟叶晓勤季林红谢雁鸣
- 关键词：康复机器人经皮电神经刺激表面肌电图
- 盘式制动器摩擦特性的指数函数模型被引量：7
- 2002年
- 以 JF 132型汽车制动器试验台为试验设备 ,采用试验优化与回归分析技术 ,研究盘式制动器的准静态摩擦特性 ,以制动压力与初速度为试验因素 ,以制动力矩为试验指标 ,建立了盘式制动器摩擦特性的指数函数模型 ,并进行了统计检验。
- 陈宏伟宋健王铁山任露泉
- 关键词：盘式制动器
- 基于P80C592的气动机械式自动变速器研究与系统开发被引量：2
- 2004年
- 介绍了以车载气源为动力的电控机械式自动变速器原理、结构和系统整体设计,基于P80C592单片机进行选换档自动控制、离合器控制、节气门控制的基本工作原理和系统的软件实现。
- 陈宏伟秦贵和窦乔
- 关键词：P80C592系统开发软件实现自动控制机械式自动变速器离合器控制
- 防抱制动中AUDI盘式制动器动态特性的系统辨识被引量：4
- 2002年
- 在JF 1 32型汽车制动器试验台上进行了AUDI盘式制动器的动态测试 ,建立了该制动器的带外生变量的自回归 (ARX)模型。根据试验中获得的数据 ,确定了模型的结构 ,采用最优辅助变量法对所建模型的参数进行了辨识 ,通过残差白色性检验以及不同观测数据的比较 ,验证了所建模型的精确程度。
- 王铁山陈宏伟任露泉笪光艳
- 关键词：防抱制动系统动态特性系统辨识ABS自回归模型
- 行星齿轮变速箱换挡过程的建模与仿真被引量：13
- 2002年
- 利用多体系统动力学方法 ,建立了行星齿轮变速箱的换挡过程的动力学模型及换挡过程自动变速系统的运动微分方程 ,并进行了仿真计算。模型的建立为换挡过程的仿真与控制提供了理论基础 。
- 张勇许纯新宋健陈宏伟
- 关键词：行星齿轮变速箱换挡过程仿真
- 具有迟滞模拟记忆功能的奥迪盘式制动器可变线性模型被引量：2
- 2000年
- 本文以奥迪100盘式制动器为研究对象,建立了一种可模拟制动压力-力矩响应迟滞特性的可变线性模型。首先,介绍在JF-132型汽车制动器试验台上进行防抱死制动器模拟试验的方法。其次,在获得大量试验数据的基础上,运用曲线拟合和优化技术,建立制动压力-力矩关系的线性模型、迟滞模型和可变线性模型。最后,在相同制动压力输入的前提下,把模型的理论计算结果与试验结果进行对比,分析了模型的有效性和精确性。
- 陈宏伟王铁山曲波任露泉
- 关键词：盘式制动器汽车
- AUDI盘式制动器的幂函数乘积模型被引量：8
- 2002年
- 本文采用正交及回归试验设计技术,以制动压力与制动初速度为试验因素,以制动力矩为试验指标,在JF-132型汽车制动器试验台上进行了AUDI盘式制动器摩擦特性的回归实验,根据实验结果,建立了AUDI盘式制动器的幂函数乘积模型并进行了统计检验。
- 陈宏伟宋健王铁山任露泉
- 关键词：汽车台架试验
- 基于主动机器视觉的人脸跟踪与表情识别系统被引量：4
- 2013年
- 搭建了一个基于主动机器视觉平台的人脸跟踪与表情识别系统,并进行了相关实验研究。阐述了该平台的系统结构,以及实现人脸表情识别系统的关键功能模块。该系统在主动机器视觉平台基础上,对注意力选择的区域进行人脸检测,通过控制云台完成跟踪动作,并对人脸区域进行实时地表情识别。同时在实验平台上做了大量的人脸检测跟踪和表情识别实验,包括对复杂和简单背景下人脸跟踪及表情识别的准确性进行了实验,实验结果验证了平台的有效性。
- 万川田彦涛刘帅师陈宏伟
- 关键词：计算机应用人脸跟踪表情识别
