您的位置： 专家智库 > >

于志远

作品数：101 被引量：12H指数：2
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技工业民用专项科研技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 95篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇文化科学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 27篇外骨骼
  • 24篇关节
  • 18篇作动器
  • 16篇电作动器
  • 16篇机电作动器
  • 14篇伺服
  • 14篇机器人
  • 13篇电机
  • 12篇传感
  • 10篇膝关节
  • 10篇感器
  • 10篇传感器
  • 8篇伺服系统
  • 8篇外骨骼机器人
  • 7篇电流
  • 7篇余度
  • 7篇制动
  • 7篇制动器
  • 7篇双余度
  • 5篇丝杠

机构

  • 101篇北京精密机电...
  • 6篇中国运载火箭...
  • 4篇军事科学院系...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国航天
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 101篇于志远
  • 27篇宋洪舟
  • 21篇朱晓荣
  • 14篇黄玉平
  • 14篇刘旭亮
  • 12篇董辉立
  • 11篇左哲清
  • 10篇郭喜彬
  • 8篇徐强
  • 6篇赵守军
  • 6篇郭雅静
  • 5篇郑继贵
  • 5篇杨帆
  • 4篇刘伟
  • 4篇刘亭
  • 4篇闫海媛
  • 3篇侍威
  • 2篇卢二宝
  • 2篇周海平
  • 2篇姜涛

传媒

  • 2篇航天工业管理
  • 1篇机械传动
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇航空学报
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 12篇2025
  • 15篇2024
  • 23篇2023
  • 7篇2022
  • 16篇2021
  • 3篇2020
  • 7篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
共 101 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种直线式防卡塞双余度机电作动器
本发明公开了一种直线式防卡塞双余度机电作动器，电作动器具有防卡塞双余度的特点，即主工作模式和备份工作模式，主要通过直线传动机构实现，直线传动机构主要功能部件是嵌套式滚珠丝杠副，包括外丝杠和内丝杠，其中外丝杠主工作，内丝杠...
牛涛董辉立于志远刘伟张少军
文献传递
一种基于电静液作动原理的混合驱动重载下肢外骨骼
本实用新型公开了一种基于电静液作动原理的混合驱动重载下肢外骨骼，包括腰部组件、髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件；腰部组件两侧各固定安装有髋关节组件；两个髋关节组件下方各固定安装有膝关节组件；两个膝关节组件下方各固定安装...
陈晓于志远朱晓荣赵哲祖媛媛任鹏飞王惜亮
文献传递
一种适用于水下环境的无源延时被动定位装置
一种适用于水下环境的无源延时被动定位装置，包括：包括舱壳、端盖、舱盖、舱盖固定圈、舱盖密封圈和浮箱定位组件。舱壳为圆筒状结构，两端通过端盖封闭，舱壳上开有两个舱口，用于安装舱盖；舱盖固定圈固定安装在舱口位置，且通过舱盖密...
杨玉凯朱婉婉刘旭亮尹业成胡宝滨左哲清于志远
一种运载火箭发动机仿生智能结构伺服系统
一种运载火箭发动机仿生智能结构伺服系统，包括仿生智能伺服机构、火箭发动机喷管和火箭舱壁；仿生智能伺服机构包括依次连接的第一智能结构单元、第二智能结构单元、第三智能结构单元、第四智能结构单元以及执行器，四个智能结构单元连接...
宋洪舟赵守军于志远蒋孟龙曾博刘宏伟闫国栋
文献传递
一种柔索耦合传动全驱手指系统
本发明公开了一种柔索耦合传动全驱手指系统，包括：指节机构、柔索传动耦合机构、关节连接机构、四连杆机构和驱动电机丝杠机构；指节机构中的各指节通过关节连接机构连接在一起；关节连接机构由若干个主动关节和一个被动关节组成；其中，...
张俊宁刘书选王善达吕博瀚于志远郭雅静杨帆
一种无源踝关节助行助跃系统
一种无源踝关节助行助跃系统，包括无源离合器结构、超弹性复合材料助力器、鞋套和绑缚护具，超弹性复合材料助力器的一端与鞋套连接、另一端通过无源离合器结构连接于绑缚护具；无源离合器结构包括膝部安装板、以及安装于膝部安装板的棘轮...
赵哲 陈晓朱晓荣 曾博于志远 皮利萍
基于多传感信息的助力外骨骼运动意图与步态规划方法
本发明提供了一种基于多传感信息的助力外骨骼运动意图与步态规划方法，包括如下步骤：步骤1，获取人体腿部竖直方向的加速度信号、人体耗氧量数据，并采集腿部肌肉的表面肌电信号；步骤2，将加速度信号特征参量、耗氧量数据的特征参量、...
陈靓于志远黄玉平朱晓陶云飞
文献传递
一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统
一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统，包括健全肢体监测装置、下残肢驱动装置和助残外骨骼控制器；健全肢体监测装置实时监测健全一侧下肢膝关节和髋关节的位置和运动速度，以及同侧上肢肩关节和肘关节的位置和运动速度；...
卢二宝郑继贵杜滨朱晓荣刘旭亮于志远何程函
文献传递
一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构
一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，涉及机电作动器领域；包括电机轴、制动器转子、导向键、制动器定子、制动器定子安装座、轴承端盖、旋转变压器定子、旋转变压器转子和角接触球轴承；旋转变压器转子包裹在电机轴的输出端的外壁；...
董辉立于志远郭喜彬牛涛倪永健
文献传递
一种机电作动器及其控制方法
本发明实施例提供了一种机电作动器及其控制方法，属于机电伺服技术领域，所述作动器包括第一电机组件、第二电机组件、第一作动杆及第二作动杆，所述第一作动杆通过所述第一电机组件驱动，所述第二作动杆通过所述第二电机组件驱动，所述第...
宋洪舟于志远董辉立刘伟徐强
全选 清除 导出
共11页<12345678910>
聚类工具0