黄玉平
- 作品数：270 被引量：191H指数：8
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技工业民用专项科研技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 永磁直线同步电机位置检测技术被引量：3
- 2014年
- 无位置传感器永磁直线同步电机(PMLSM)控制系统不仅具有结构简单、易维护、运行效率高、调速性能好等优点,还具有体积小、成本低、可靠性高以及能应用于一些特殊场合的特点。本文对国内外直线电机的发展历史和控制技术的研究现状及水平进行综述;全面介绍无传感器控制技术的发展现状,并详细阐述各控制方法实现对电机位置和速度估计的原理。
- 郑继贵吴红星黄玉平郑萍
- 关键词：永磁直线电机初始位置
- 一种基于神经网络的关节角误差补偿实验装置及方法
- 一种基于神经网络的关节角误差补偿实验装置及方法，涉及穿戴式外骨骼领域；包括4个绑带、2个安装板、第一陀螺仪、第二陀螺仪、编码器和信号采集板；2个安装板的端处连接，且2个安装板实现绕连接处旋转；4个绑带固定安装在安装板的内...
- 郭雅静朱晓荣王福德赵青黄玉平
- 文献传递
- 新型PZT元件驱动的电液高速开关阀及其大功率快速驱动技术的研究被引量：19
- 2002年
- 针对目前电液高速开关阀脉宽调制频率较低的问题,研制了新型压电元件驱动的电液高速开关阀,并研究了该阀的动态特性和静态特性。该阀属于两位三通型锥阀结构的数字阀,样机产品达到了下述性能指标:工作压力P1=10MPa,额定流量qv,n=8 L/min,开启时间ton≈1.2ms,关闭时间toff≈1.7ms。还分析了这种阀的驱动电路及其工作原理,利用电路的暂态分析理论研究了该阀的大功率快速驱动技术。
- 陆豪朱成林曾思黄玉平周敏何友文
- 关键词：动态特性静态特性
- PWG型差动丝杠摩擦转矩分析与效率求解被引量：1
- 2016年
- 将螺旋空间啮合模型应用到PWG型差动式行星滚柱丝杠的啮合分析中,综合考虑由滚柱与丝杆初始啮合点偏置引起的啮合滑动和在滚柱与螺母接触区域产生的几何滑动等因素对丝杠摩擦转矩的影响。基于此,建立了摩擦转矩分析模型与滚柱稳态平衡方程,给出了PWG型丝杠效率的求解方法。对某一规格PWG型丝杠在不同载荷下的效率进行了求解与试验,模型计算结果与试验数据均表明:随着载荷的增加,PWG型丝杠的效率呈下降趋势。同时通过与试验数据的对比验证了分析模型与求解方法的可行性。
- 徐强王水铭赵国平黄玉平
- 伺服作动器负载台弹簧钢板力矩测量装置
- 本实用新型涉及一种力矩测量装置，特别是涉及一种用于伺服作动器负载台弹簧钢板力矩测量的装置。包括第一接头、拉压传感器、连接柱、套筒、第二接头；所述第一接头一端与拉压传感器一端固定连接，该拉压传感器的另一端与连接柱的一端固定...
- 高建华黄玉平崔佩娟
- 文献传递
- 一种并联MOS管均流及短路保护电路
- 一种并联MOS管均流及短路保护电路，涉及电子电路的技术领域以电力电子领域；包括开关量监测电路、模拟量监测电路、快速监测电路、MOS管并联均流电路、驱动电路、主控电路、主控电路和主控电路；其中，开关量监测电路的一端与主控电...
- 李鹏飞陈靓郑继贵邓烨黄玉平
- 文献传递
- 一种辅助轻型化的集成多自由度下肢外骨骼
- 一种辅助轻型化的集成多自由度下肢外骨骼，涉及仿生可穿戴外骨骼机器人领域；包括背部安装板、腰部连接件、髋部仿生结构、髋关节、大腿仿生结构、膝关节、小腿仿生结构、踝关节和足部仿生结构；足部仿生结构上表面的边缘处设置有踝关节；...
- 远桂方郑继贵王福德黄玉平郭雅静
- 文献传递
- 一种基于FPGA的高可靠IGBT驱动电路
- 一种基于FPGA的高可靠IGBT驱动电路，使驱动电路在接收到低电平输入后，不直接输出‑8V电平进行关断，而是输出一小段时间的+14.5V和+7V间的某一个中间电平，比如+9V，再输出‑8V进行关断。由于IGBT的集电极电...
- 傅捷郑再平李治国黄玉平韩继文
- 文献传递
- 一种差动反向式行星滚柱丝杠副
- 一种差动反向式行星滚柱丝杠副，包括第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副、差速机构，第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副均由外部电机提供输入转矩，并通过差速机构实现单一稳定输出，第一套反...
- 张兆晶郑继贵侍威黄玉平何理论郭亚星袁瑞贤
- 一种柔性多关节机械臂空间位姿测量系统及方法
- 一种柔性多关节机械臂空间位姿测量系统及方法，测量系统包括3点位iGPS、多点位关节盘后端面轴向定位靶标、多点位关节盘前端面轴向定位靶标、位姿解算器，所述3点位iGPS固定安装于机械臂的驱动单元前端面的可调节安装板上，用于...
- 陶云飞黄玉平周海平郭亚星贾龙飞崔佩娟蒋孟龙
