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曾广商
作品数:
45
被引量:57
H指数:3
供职机构:
北京精密机电控制设备研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
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合作作者
黄玉平
北京精密机电控制设备研究所
司宾强
北京精密机电控制设备研究所
朱成林
北京精密机电控制设备研究所
刘山
北京精密机电控制设备研究所
赵新颖
北京精密机电控制设备研究所
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作者
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曾广商
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黄玉平
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一种自增压油箱装置
本发明属于航天伺服液压系统技术领域,具体涉及一种自增压油箱装置。本发明包括增压波纹管、增压作动器、箱体组件,增压波纹管与增压作动器连接,增压波纹管与增压作动器固定于箱体组件内。本发明提供一种自增压油箱装置,解决现有技术中...
曾广商
李建明
王玉
许迎
俞涛
刘群
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基于数学计算的电机绕组故障诊断方法
基于数学计算的电机绕组故障诊断方法,首先电流传感器实时采集的各相电流,将各相电流进行平方处理,并将相邻两相电流平方进行做差求得各相电流相互残差;其次对正常时各相电流相互残差进行范数计算或数学期望计算,建立正常各相电流相互...
司宾强
曾广商
黄玉平
文献传递
一种液压夹套式平动离合机构
本发明属于一种离合机构,具体公开一种液压夹套式平动离合机构,该离心机构包括外壳、夹套、顶杆、锁外壳、管接头、锁栓、复位弹簧、导向套、离合芯轴、调节顶杆、调节螺帽,外壳内套有夹套,夹套内套有离合芯轴;外壳上部开有长圆柱孔,...
曾广商
韩旭
赵国平
李冀鹏
马德森
文献传递
开放式绕组电机变结构驱动拓扑
一种开放式绕组电机变结构驱动拓扑,包括H桥组(40)、电源开关组(50)和电源组(60);假设开放式绕组电机相数为2×N时,其中N≥2;则,电源组(60)包括N个直流功率电源(61),每个直流功率电源(61)有输出正和输...
司宾强
曾广商
黄玉平
朱成林
文献传递
一种用于腱传动仿人灵巧手指关节的驱动系统
一种用于腱传动仿人灵巧手指关节的驱动系统,通过伺服电机‑减速器‑滚珠丝杠副‑对称双直线导轨‑高强度碳氟纤维柔性腱‑关节的传动流程,实现度集成的精细化传动机构,在多自由度及微传动控制技术领域实现了狭小空间内的精密传动,可通...
吕博瀚
曾广商
刘山
王燕波
原誉桐
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一种完全植入式血泵控制驱动装置及人工辅助心脏系统
本实用新型提供一种完全植入式血泵控制驱动装置及人工辅助心脏系统,涉及医学领域,用于解决目前人工辅助心脏系统易导致穿透皮肤处的伤口难愈合、易感染等问题,本实用新型提供的人工辅助心脏系统中使用的完全植入式血泵控制驱动装置包括...
张芳
曾广商
朱成林
刘志伟
韩志富
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基于数学计算的电机绕组故障诊断方法
基于数学计算的电机绕组故障诊断方法,首先电流传感器实时采集的各相电流,将各相电流进行平方处理,并将相邻两相电流平方进行做差求得各相电流相互残差;其次对正常时各相电流相互残差进行范数计算或数学期望计算,建立正常各相电流相互...
司宾强
曾广商
黄玉平
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一种腱传动的锁紧工装
本发明属于多自由度机构与微传动控制技术领域,具体涉及一种以腱传动为主的多自由度传动机构,通过高效精确的传动腱的固定方式,实现降低传动误差的腱传动的锁紧工装;包括左推杆(1)、通孔(2)、基座固定螺栓(3)、支撑座(4)、...
曾广商
吕博瀚
刘山
文献传递
伺服产品代号编制的研究与实践
2013年
我国航天事业经过50多年的发展,取得了举世瞩目的伟大成就。伴随这一历程,北京精密机电控制设备研究所在航天伺服控制技术和测试技术的研究实践中培养了一支技术先进、经验丰富的产品专业研制队伍,研制、生产的系列航天伺服产品为我国航天事业作出了重要贡献。
曾广商
黄玉平
郑继贵
郑湘萍
关键词:
伺服
航天事业
控制技术
控制设备
一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用
本发明涉及一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用,属于在多自由度机构与微传动控制技术领域,球面关节副是在单关节内实现多自由度运动的一种非常有效的传动方式,球面副关节的制造工艺及配合将直接影响关节的传动精度和效率,...
曾广商
吕博瀚
刘山
赵新颖
胡晓斌
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