田胜利
- 作品数：9 被引量：24H指数：3
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于无刷直流电机的伺服系统低速性能仿真研究被引量：3
- 2016年
- 伺服系统低速运动时,无刷直流电机转速低,运动平稳性差,容易产生力矩波动,引起低速爬行现象。为解决这一问题,在伺服系统位置环的基础上引入电流环,其中电流环采用分时反馈策略,根据霍尔信号逻辑对三相电流进行选择;位置环采用神经网络比例、微分、积分控制,并仿真验证伺服系统性能。仿真表明通过双闭环及神经网络PID控制能较好改善系统性能。
- 王括田胜利李清王鑫
- 关键词：低速双闭环神经网络PID
- 左截尾双参数指数分布的可靠性评估(Ⅱ)被引量：3
- 2005年
- 对左截尾双参数指数分布,给出了其分布参数(位置参数μ,尺度参数θ),可靠性测度(失效率λ,平均失效前时间(MTTF)M,可靠寿命tR,可靠度R(t))的UMVUE,Bayes估计与经典精确限,Bayes精确可信限,还给出了MTTF高精度的经典近似限,最后用数值例说明了这些方法。
- 周源泉刘文生田胜利
- 关键词：可靠性评估
- 三余度机电伺服机构试验验证被引量：4
- 2015年
- 设计三余度机电伺服机构,并对其进行试验验证。设计三选二多数表决的控制策略,对输入和反馈信号进行表决;设置故障检测和隔离,检测电机相电流并进行逻辑判断,进行通道隔离。设计故障注入试验,研究在故障情况下三余度机电伺服机构能否正常工作。研究表明,采用三冗余设计使伺服机构在一度故障时能够隔离故障通道,保证伺服机构正常工作,提高了伺服机构的可靠性。
- 吴昊李清乔森冯立墨田胜利
- 关键词：伺服机构三余度余度管理试验验证
- 左截尾双参数指数分布可靠度与可靠寿命近似限的研究
- 2005年
- 基于左截尾双参数指数分布可靠度与可靠寿命的Bayes精确可信下限与经典精确下限犤1,2犦,本文对Grubbs犤3犦近似(以下简称为G近似),Engelhardt&Bain犤4犦的简单近似与正态近似(以下分别简称为S近似与E近似)进行了分析及数值研究。结果指出:犤4犦,Lawless犤5犦,周源泉、翁朝曦犤6犦,Bain&Engelhardt犤7犦推荐使用E近似是不正确的,因为在所有情况下,E近似的精度甚差,在t-t1是够大时,Grubbs近似精度很高,它与S近似结合可很好地近似经典精确下限,且在t略小于t1+s/n及t≥t1+s/n时,G近似能很好地近似Bayes精确可信下限。
- 周源泉刘文生田胜利
- 关键词：伺服机构可靠度
- 双参数指数分布的可靠性评估(Ⅰ)被引量：13
- 2004年
- 本文对双参数指数分布的参数(位置参数μ,尺度参数θ),可靠性测度(失效率λ,平均寿命M,可靠寿命tR,可靠度R(t))的UMVUE(一致最小方差无偏估计)无信息先验分布下的Bayes估计进行了讨论,并系统地给出了这些参数与测度的经典精确限、Fiducial精确限,无信息先验分布下的Bayes精确可信限,并用数值例说明了这些方法。
- 周源泉刘文生田胜利
- 关键词：双参数指数分布可靠性评估
- 左截尾双参数指数分布的可靠性评估(Ⅰ)
- 2005年
- 对左截尾双参数指数分布,给出了其分布参数(位置参数μ,尺度参数θ)、可靠性测度(失效率λ,平均失效前时间(MTTF)M,可靠寿命tR,可靠度R(t) )的UMVUE、Bayes估计与经典精确限和Bayes精确可信限,还给出了MTTF高精度的经典近似限。最后用数值例说明了这些方法。
- 周源泉刘文生田胜利
- 关键词：可靠性评估
- 基于无刷直流电机驱动三余度机电伺服机构建模仿真被引量：2
- 2014年
- 为提高应用于运载火箭上无刷直流电机伺服机构安全性与可靠性,提出一套基于无刷直流电机控制的三余度机电伺服机构,并对其进行数学建模和仿真研究。设计三选二多数表决的控制策略,对输入和反馈信号进行表决;设置故障检测和隔离,检测电机相电流并进行逻辑判断,将故障通道隔离。研究表明,采用三冗余设计使伺服机构在一度故障时能够隔离故障通道,保证伺服机构正常工作,提高了伺服机构的可靠性。
- 吴昊李清田胜利周海平
- 关键词：伺服机构三余度建模仿真
- 一种电动舵机的传动装置
- 本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种电动舵机的传动装置，包括电机、丝杠、螺母、输出轴、电机齿轮、丝杠齿轮和过渡齿轮，电机与丝杠平行设置，电机齿轮与电机的动力轴连接，丝杠齿轮与丝杠连接，且电机齿轮通过过渡齿轮与丝杠齿轮...
- 胡洋程向丽王鑫陆豪田胜利
- 文献传递
- 双参数指数分布的可靠性评估(Ⅱ)
- 2004年
- 本文对双参数指数分布的参数(位置参数μ,尺度参数θ),可靠性测度(失效率λ,平均寿命M,可靠寿命tR,可靠度R(t))的UMVUE(一致最小方差无偏估计),无信息先验分布下的Bayes估计进行了讨论,并系统地给出了这些参数与测度的经典精确限、Fiducial精确限、无信息先验分布下的Bayes精确可信限,并用数值例说明了这些方法。
- 周源泉刘文生田胜利
- 关键词：双参数指数分布可靠性评估平均寿命无信息先验分布
