王鑫
- 作品数：32 被引量：12H指数：3
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 电液伺服技术在城市生活垃圾干湿分离预处理工艺上的应用
- 垃圾衍生燃料的制备RDF(Refuse Derived Fuel)是城市生活垃圾无害化处理和能源化利用的一项技术,在发达国家已得到比较广泛的应用.该技术的核心工艺是生活垃圾的干湿分离.本文提出了一种高压挤压干湿分离设备,...
- 郑波王鑫吴昊
- 关键词：城市生活垃圾电液伺服
- 一种集成一体式三余度电机泵
- 本发明涉及一种集成一体式三余度电机泵，属于伺服作动领域；包括壳体、3个泵组件、3个增压油箱组件、充气活门、充气活门外罩、特型布线板、电机驱动电连接器和旋变测试电连接器；3个泵组件和3个增压油箱组件间隔呈环状均匀设置壳体的...
- 张朋孙东宁夏银亮陈克勤刘会祥王伟赵守军王毅赵迎鑫郝伟一冯伟李凌云王鑫
- 一种用于作动系统的手动电动双操作模式的控制面板
- 一种用于作动系统的手动电动双操作模式的控制面板，包括：功能选择开关、运动指令开关、电路模块、手动工具接口及传动组件和输出接口组件分别固定安装在壳体上；功能选择开关用于切换手动功能和电动功能两种工作状态；运动指令开关用于在...
- 王鑫牛光冉郭鹏张丽玉魏伊常冬艳吴学斌梅弘徐豪榜
- 两种PWM调制方式对无刷直流电机转矩脉动的影响研究被引量：4
- 2021年
- 详细分析了在发电状态下,双斩调制与单斩调制模式对无刷直流电机转矩脉动的影响。通过应用电机的电磁转矩公式来测算并比较两种调制模式间存在的差异,在双斩调制模式下电机正反向运行的转矩脉动相同,中心控制系统稳定性较强;在单斩调制模式下,转动脉动较大,中心控制系统的稳定性相对较弱。最后通过仿真和实验验证了理论计算的正确性。
- 赵鸿宇陆豪王鑫程向丽田家义
- 关键词：无刷直流电机调制方式转矩脉动
- 一种水下双自由度空化效应伺服系统
- 本发明涉及一种水下双自由度空化效应伺服系统，属于跨介质航行器设计领域；包括航行器壳体、双自由度空化盘翻转装置、2个伺服作动器和伺服控制驱动器；伺服控制驱动器固定安装在航行器壳体内腔的尾端；2个伺服作动器轴向平行安装在航行...
- 程向丽张朋王鑫余健赵守军
- 一种电机转子角度偏差的检测与校正装置
- 本实用新型公开了一种电机转子角度偏差的检测与校正装置，包括：FPGA芯片、非易失性存储器FRAM和PCB板；FPGA芯片和非易失性存储器FRAM分别安装在PCB板上，通过PCB板实现连通和数据交互；PCB板上设置有供电接...
- 李林王晓露吴昊牛光冉薛钊王鑫余健聂振金
- 一种集成一体式三余度电机泵
- 本发明涉及一种集成一体式三余度电机泵，属于伺服作动领域；包括壳体、3个泵组件、3个增压油箱组件、充气活门、充气活门外罩、特型布线板、电机驱动电连接器和旋变测试电连接器；3个泵组件和3个增压油箱组件间隔呈环状均匀设置壳体的...
- 张朋孙东宁夏银亮陈克勤刘会祥王伟赵守军王毅赵迎鑫郝伟一冯伟李凌云王鑫
- 一种基于内啮合齿轮泵的集成式伺服电机泵
- 本申请公开了一种基于内啮合齿轮泵的集成式伺服电机泵，涉及集成式伺服电机泵领域，包括壳体、端盖、伺服电机、双向内啮合齿轮泵和转速传感器，伺服电机和双向内啮合齿轮泵均设置于壳体内，伺服电机的电机轴的一端与双向内啮合齿轮泵的泵...
- 李娜刘会祥苗克非李振瑜安翼朱熠温金蓉王鑫黄明明周宣
- 一种基于多级齿轮减速的小型化伺服机构被引量：1
- 2018年
- 为减小舵机体积、降低成本,提出一种基于多级齿轮减速的小型化伺服机构设计方案,相比采用谐波减速器、行星减速器或滚珠丝杠减速器的机电伺服机构,具有集成度高、结构简单、成本低的优点。通过强度计算和动力学仿真,证明了多级齿轮减速伺服机构的设计方案合理、可行。
- 邓业锦李怀兵王鑫王括陆豪
- 关键词：小型化伺服机构
- 基于无刷直流电机的伺服系统低速性能仿真研究被引量：4
- 2016年
- 伺服系统低速运动时,无刷直流电机转速低,运动平稳性差,容易产生力矩波动,引起低速爬行现象。为解决这一问题,在伺服系统位置环的基础上引入电流环,其中电流环采用分时反馈策略,根据霍尔信号逻辑对三相电流进行选择;位置环采用神经网络比例、微分、积分控制,并仿真验证伺服系统性能。仿真表明通过双闭环及神经网络PID控制能较好改善系统性能。
- 王括田胜利李清王鑫
- 关键词：低速双闭环神经网络PID
