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罗建军

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇搜索
  • 2篇图像
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇可重构
  • 2篇空间机械臂
  • 2篇机械臂
  • 2篇交会对接
  • 2篇规划方法
  • 2篇非规则
  • 1篇导航
  • 1篇形心
  • 1篇行星
  • 1篇质心
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉导航
  • 1篇视觉图像
  • 1篇双目
  • 1篇图像模式
  • 1篇图像模式识别

机构

  • 5篇北京航天飞行...

作者

  • 5篇罗建军
  • 3篇卜彦龙
  • 3篇王保丰
  • 3篇刘传凯
  • 3篇申敬松
  • 3篇王镓
  • 2篇陈宏敏
  • 2篇周立
  • 2篇袁建平
  • 2篇孙军
  • 1篇胡松杰
  • 1篇唐歌实
  • 1篇童斌
  • 1篇张强

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种交会对接目标灯形心与质心偏差标定方法
为了解决目标灯形心与质心不一致的问题，本发明提出了一种交会对接目标灯形心与质心偏差标定方法，目的在于标定出目标灯形心与质心之间的偏差，提高两飞行器相对定位的精度。一种交会对接目标灯形心与质心偏差标定方法，包括以下步骤：第...
王镓王保丰陈宏敏袁建平申敬松罗建军胡松杰周立张胜磊卜彦龙
一种空间机械臂的连续路径规划方法
本发明公开了一种空间机械臂的连续路径规划方法，包括：从时变起源角度构建机械臂匹配任意基座形式下以及其它部件的构型空间，将构型空间划分为障碍区域和自由区域；在机械臂切换匹配基座时重构构型空间，建立重构前的构型空间与重构后的...
刘传凯刘茜邹金宝孙军王明明罗建军胡晓东吴杰
一种大间距模式下基于双目视觉图像的行星车定位方法
本发明公开一种大间距模式下基于双目视觉图像的行星车定位方法，包括以下步骤：行星车在大间距的两个位置分别拍摄图像；对两个位置拍摄的左相机图像进行A-SIFT匹配；双目相机左右相机图像的立体匹配；匹配特征点的正确性检查；行星...
王保丰刘传凯王镓申敬松唐歌实张强卜彦龙罗建军许柏
文献传递
基于编码标靶的交会对接视觉导航定位方法
本发明属于基于图像模式识别和计算机的导航定位技术领域，公开了一种基于编码标靶的交会对接视觉导航定位方法。本发明通过对编码标靶的设计与识别，获取编码标靶上的模板点与特征点在CCD1坐标系下的三维坐标，根据编码标靶在目标飞行...
王保丰袁建平陈宏敏童斌罗建军申敬松周立王镓张胜磊卜彦龙
一种空间机械臂的连续路径规划方法
本发明公开了一种空间机械臂的连续路径规划方法，包括：从时变起源角度构建机械臂匹配任意基座形式下以及其它部件的构型空间，将构型空间划分为障碍区域和自由区域；在机械臂切换匹配基座时重构构型空间，建立重构前的构型空间与重构后的...
刘传凯刘茜邹金宝孙军王明明罗建军胡晓东吴杰
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