王保丰
- 作品数：51 被引量：377H指数：11
- 供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国科学院知识创新工程领域前沿项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 月球车鱼眼相机的标定方法研究被引量：12
- 2011年
- 提出了一种两步法来高精度地标定月球车中鱼眼相机的方法。第一步,采用球面投影方程来表示鱼眼相机的成像模型,并建立球面投影与透视投影间的转换关系。利用直线在球面投影中的像为椭圆弧这一性质,求得球面投影中像主点坐标和球半径。第二步,用求得的上述参数将球面投影图像转化为透视投影图像,并进行相机内参数的标定。用新标定得到的像主点坐标和球半径代替上次结果,再次进行投影转换和内参数标定,按此进行迭代计算,直至标定结果收敛于设定阈值。最后,本文还通过了一组实验验证了该方法的正确性。
- 王保丰毛晓艳唐歌实
- 关键词：鱼眼镜头立体视觉相机标定内参数
- 基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位被引量：6
- 2020年
- 我国于2018年12月8日发射嫦娥四号月球探测器,实施世界上首次月球背面软着陆和巡视探测.探测器着陆点的快速高精度定位是其中的一个重要技术环节,也是着陆器和巡视器开展月面探测工作的重要前提.本文基于高精度图像匹配和几何变换方法,结合实际工程任务需求,首先利用探测器动力下降期间的近实时高压缩比降落序列影像完成了着陆点的快速初始定位;其次利用回放的低压缩比降落影像对该位置进行了精化,最终解算的嫦娥四号探测器着陆点位置为(177.5884°E, 45.4565°S).该定位方法及结果被成功应用于实际工程任务中,为嫦娥四号任务着陆区的地形分析及后续遥操作的任务规划提供了重要支持.
- 王镓吴伟仁李剑李剑万文辉谢剑锋谢剑锋王保丰王保丰贾萌娜席露华赵瑞
- 关键词：月球探测
- 地基观测红外目标二维经验模式分解检测方法及应用
- 2018年
- 针对复杂条件下的地基观测红外图像目标检测问题,引入二维经验模式分解(BEMD)方法对复杂条件下的目标红外实测图像进行了处理分析:首先对目标观测原始红外图像进行中值滤波,对原始红外图像进行噪声抑制预处理;然后利用BEMD算法对预处理后红外图像进行自适应分解,获得按频段分布的二维基本模式分量与残余图像,并对分解后的红外图像进行有效重构,获取处理后的红外目标图像;最后利用点锐度方法定量评估目标红外图像处理效果,并与原始红外图像进行比对分析。基于实测红外图像处理结果表明,BEMD方法有效抑制了云层背景杂波噪声,且有效检测出清晰的红外目标,处理后的红外图像清晰度较原始红外图像显著提高。
- 陈略唐歌实唐歌实路伟涛王保丰
- 关键词：二维经验模式分解航天器红外图像噪声抑制
- 一种基于鱼眼相机的行星车探测点定位方法
- 本发明公开一种基于鱼眼相机的行星车探测点定位方法，包括：鱼眼成像投影到中心投影变换；图像核线影像生成；图像特征点提取及匹配；探测点坐标计算。采用本发明，使通过鱼眼相机可实现行星车探测点的高精度定位。
- 王镓王保丰刘传凯周建亮唐歌实周立张强袁建平卜彦龙苗萍刘飞高薇李弈霏
- 文献传递
- 西霞院反调节水库控制网的布设及优化
- 2002年
- 采取平面网与高程网相结合的方法布设了施工控制网 ,并引用工程控制网优化设计的有关理论 ,结合实际对平面网的网形进行了机助优化。在网形确定的基础上 ,文中采用可靠因子为质量指标对网中的观测量进行优化 ,最终得到了满足精度和可靠性要求的最优布设方案。
- 王保丰李广云丁万庆郑卫锋
- 关键词：施工控制网优化设计质量指标水库调节
- 单相机几何量检测新方法被引量：6
- 2008年
- 按照常规摄影测量,如果仅使用一台相机而要获取点的三维坐标则至少需要在2个不同的位置进行摄影。本文则提出了利用单台相机仅拍摄单像片,来对平面内的几何量进行检测的方法:借助一个带有3个以上基准长度的共面工装,来辅助计算原始图像与正射摄影图像的转换参数;使用上述转换参数,将原始图像转换为正射图像;由正射图像的相似比例关系,进行平面内几何量的检测。另外,通过实验验证了本文所述的单台相机测量原理及所达到的相关精度。
- 王保丰李广云王红明陈继华
- 关键词：图像纠正
- 基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位方法被引量：3
- 2019年
- 针对探测器月球背面着陆点快速高精度定位问题,利用嫦娥四号探测器动力下降过程中的降落相机序列图像以及着陆区高精度地形图,提出了一种基于高精度图像匹配和几何变换的探测器着陆点高精度快速定位方法。考虑到嫦娥四号、三号任务在动力下降阶段的相似性,利用嫦娥三号降落相机相关数据进行了着陆点定位实验与精度验证。其中降落相机序列影像间的匹配精度达到子像素;降落相机变分辨率图像的拼接优于1个像素。该方法将降落相机序列图像进行拼接,有效扩大着陆区域范围,提高匹配成功率与计算效率,实时性较好,已应用于嫦娥四号探测器月面着陆定位。
- 王镓万文辉赵焕洲王保丰彭嫚荣志飞
- 关键词：月球探测图像匹配
- 一种基于小行星序列图像的深空探测器光学导航方法
- 本发明涉及一种基于小行星序列图像的深空探测器光学导航方法，给出一种深空探测器与小行星快速交会时，基于小行星交会图像序列的光学导航方法。针对深空探测器在无姿态调整、无轨道维持的自由飞行状态下与小行星的近距离交会模式，建立相...
- 唐歌实卜彦龙刘勇曹建峰王保丰胡松杰王镓李羿霏张强党瑞鹏李黎
- 文献传递
- 坐标系转换参数初值快速计算的新方法被引量：10
- 2010年
- 在已知不共线3点在两坐标系下坐标的条件下,提出一种快速计算两坐标系间转换参数概略值的方法。通过已知的3点构造出一个新的坐标系,根据该坐标系可计算出待求的两坐标系分别与它的旋转参数,从而求得待求两坐标系间的旋转参数。再根据旋转参数计算出平移参数的概略值。通过实验验证方法的正确性。
- 许文学王保丰羊远新李锋
- 关键词：坐标系
- 一种基于行星车视觉和卫星遥感图像着陆点多模态定位方法
- 一种基于行星车视觉和卫星遥感图像着陆点多模态定位方法，属于航天器导航定位方法，目的在于可靠、高精度地进行行星车在行星表面落点的定位。本发明包括：1.卫星遥感影像着陆区制图。2.视觉图像预处理，3.着陆点定位。本发明可以实...
- 王保丰陈宏敏邸凯昌卜彦龙盛庆轩
