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闫林林

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机械手
  • 4篇骨科
  • 2篇电压
  • 2篇电压控制
  • 2篇压力阀
  • 2篇手术
  • 2篇系统供电
  • 2篇控制系统
  • 2篇机械手系统
  • 2篇供电
  • 2篇骨科手术
  • 2篇比例压力阀
  • 1篇动态仿真
  • 1篇运动控制
  • 1篇正骨
  • 1篇正骨治疗
  • 1篇双闭环
  • 1篇双闭环控制
  • 1篇图形化
  • 1篇图形化编程

机构

  • 5篇沈阳新松机器...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 5篇徐方
  • 5篇闫林林
  • 4篇曲道奎
  • 4篇刘晓帆
  • 3篇邹风山
  • 2篇宋吉来
  • 1篇贾凯

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
骨科机械手的整体控制系统
本发明公开一种骨科机械手的整体控制系统，DSP核心控制板为核心控制部分，接收所述触摸屏信号；DSP核心控制板控制牵引机构旋转运动模块、牵引机构直线运动模块的转动；DSP核心控制板控制力控制模块，用于实现牵引和拉拽。本发明...
曲道奎徐方闫林林董状刘晓帆宋吉来
文献传递
一种基于力的气动方式控制的骨科机械手系统
本发明公开一种基于力的气动方式控制的骨科机械手系统，DSP核心模块，为核心控制单元，用于处理与触摸屏的人机交互；DSP核心模块处理IO模块的按键和脚踏的输入信息，并发送相应的输出信息到IO模块；DSP核心模块采集经AD模...
邹风山徐方曲道奎闫林林刘晓帆董状
文献传递
骨科机械手的整体控制系统
本发明公开一种骨科机械手的整体控制系统，DSP核心控制板为核心控制部分，接收所述触摸屏信号；DSP核心控制板控制牵引机构旋转运动模块、牵引机构直线运动模块的转动；DSP核心控制板控制力控制模块，用于实现牵引和拉拽。本发明...
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Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真被引量：3
2015年
针对Delta机器人图形化编程中的图形轨迹以及仿真验证问题,提出一种Delta机器人图形轨迹算法及仿真验证方法。在分析Delta机器人运动学控制算法的基础上,根据机器人轨迹的复杂性特点,设计Delta机器人的基本图形轨迹算法和复合图形轨迹算法。在机器人算法的验证问题上,利用MFC结合OpenGL混合编程,开发一套Delta机器人的三维动态仿真系统。轨迹仿真实例验证了机器人运动学控制算法及图形轨迹算法的可靠性,动态仿真系统在Delta机器人算法研究方面具有价值。
闫林林徐方贾凯邹风山
关键词：机器人运动控制图形化编程动态仿真
一种基于力的气动方式控制的骨科机械手系统
本发明公开一种基于力的气动方式控制的骨科机械手系统，DSP核心模块，为核心控制单元，用于处理与触摸屏的人机交互；DSP核心模块处理IO模块的按键和脚踏的输入信息，并发送相应的输出信息到IO模块；DSP核心模块采集经AD模...
邹风山徐方曲道奎闫林林刘晓帆董状
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