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刘晓帆

作品数：119 被引量：29H指数：3
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项河北省教育科学“十二五”规划课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 111篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 85篇机器人
  • 14篇感器
  • 14篇传感
  • 14篇传感器
  • 12篇机器人控制
  • 11篇控制器
  • 9篇电机
  • 9篇运动控制
  • 9篇控制系统
  • 9篇机器人控制器
  • 9篇激光
  • 7篇晶圆
  • 7篇机械手
  • 6篇路径规划
  • 6篇机器人运动
  • 6篇关节
  • 5篇运动学
  • 5篇机器人视觉
  • 4篇移动机器人
  • 4篇远程

机构

  • 117篇沈阳新松机器...
  • 4篇沈阳工业大学
  • 3篇东北财经大学
  • 2篇中国科学院
  • 1篇承德广播电视...
  • 1篇天津工业大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 119篇刘晓帆
  • 71篇邹风山
  • 60篇徐方
  • 42篇曲道奎
  • 41篇宋吉来
  • 22篇梁亮
  • 17篇赵彬
  • 16篇王禹
  • 16篇陈守良
  • 15篇李崇
  • 14篇李学威
  • 14篇马壮
  • 11篇钱益舟
  • 9篇李邦宇
  • 8篇郑春晖
  • 8篇杨奇峰
  • 8篇李燊
  • 7篇甘戈
  • 6篇王宏玉
  • 6篇贾凯

传媒

  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇微型机与应用
  • 1篇科技成果纵横
  • 1篇中小企业管理...

年份

  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 8篇2020
  • 17篇2019
  • 15篇2018
  • 13篇2017
  • 20篇2016
  • 19篇2015
  • 2篇2014
  • 11篇2013
  • 2篇2009
共 119 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器视觉的机器人防撞保护装置及方法
一种基于机器视觉的机器人防撞保护装置，包括机器人、用于拍摄照片的拍摄装置、及报警装置，报警装置包括警告灯与蜂鸣器，机器人包括：参数设置模组，用于设置参数，该参数包括有预设照片，处理模组，用于处理所述拍摄装置拍摄的照片；判...
李邦宇曲道奎徐方邹风山李崇刘晓帆宋吉来陈守良
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基于二维码的室内移动机器人定位装置及方法
本发明涉及移动机器人室定位技术领域，具体公开一种基于二维码的室内移动机器人定位装置，该装置包括以下模块：固定于指定位置的二维码二维码、用于采集所述二维码图像的图像采集单元、用于在黑暗条件下给图像采集单元补光的补光单元、方...
曲道奎王宏玉徐方宋健刘晓帆姜彬田雪咏
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带有轮径校正功能的双轮差动底盘控制装置及其控制方法
本发明涉及带有轮径校正功能的双轮差动底盘控制装置及其控制方法，其中，该控制装置包括上层驱动控制器、双轴驱动模板、陀螺仪、两个码盘，该控制装置内设有电机A和电机B，所述上层驱动控制器与双轴驱动模板实现通讯连接，所述双轴驱动...
杨奇峰孙秉斌刘晓帆姜铁程栾显晔高与聪
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一种基于互联网和机器人的智能社区系统
本发明提供了一种基于互联网和机器人的智能社区系统，包括：机器人系统、网络模块和后台服务系统；机器人系统与网络模块连接；网络模块通过互联网与后台服务系统连接。本发明能通过机器人系统作为前端准确识别用户的语音和肢体语言，达到...
董状曲道奎徐方王海鹏宋吉来刘晓帆
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一种双臂机器人的控制系统
本发明实施例提供一种双臂机器人的控制系统，该控制系统包括用于分析和处理所述双臂机器人的相关参数并做出相应控制方式的指令的中央处理器，用于控制安全回路的接通和断开的安全控制板，用于采集传感器信号并将传感器信号传输给所述中央...
徐方邹风山刘晓帆梁亮赵斌陈睿
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一种药剂调配机器人集成平台
本发明实施例公开一种药剂调配机器人平台，包括机器人本体，包括机器人的机械结构、电子电路和控制器；传感器阵列，设置在所述机器人本体上，用于感测机器人本体所处的环境数据；感知系统，接收和传递所述传感器阵列所感测的环境数据；云...
孙若怀邹风山刘晓帆梁亮赵彬钱益舟
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视觉机器人离线编程方法和系统
本发明公开了一种视觉机器人离线编程方法，包括以下步骤：S100：设定机器人各轴的旋转角度作为运动的约束条件；S200：应用摄像机采集目标图像；S300：应用采集的图像，提取目标的边缘和顶点信息；S400：应用目标的边缘和...
刘晓帆徐方曲道奎邹风山李崇郑春晖董状王金涛
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晶圆预对准控制方法
一种晶圆预对准控制方法，包括以下步骤：提供了一负压吸附旋转装置，用以将托盘和晶圆之间的空气抽出形成真空状态，并带动晶圆转动；传感器；一用以采集晶圆边缘数据，并记录旋转装置的转速信息；该方法还包括有晶圆定位及晶圆缺口定位，...
徐方曲道奎贾凯邹风山宋吉来刘晓帆李邦宇李崇
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机器人控制器脉冲同步调整方法及装置
一种机器人控制器脉冲同步调整方法及装置，该方法包括：接收机器人控制器发送的进行同步调整的指令；获取机器人控制器的指令时间；根据所述指令时间与机器人控制器的周期值进行对比的结果进行脉冲同步调整；根据所述同步调整的结果进行脉...
李崇曲道奎徐方邹风山宋吉来刘晓帆董状甘戈
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一种基于分形理论的海杂波目标信号检测方法
本发明公开了一种基于分形理论的海杂波目标信号检测方法。该方法包括步骤：S1，选取一个时间序列的单纯海杂波信号；S2，假定时间序列F(n)的长度为N，所述F(n)是一个分形集；S3，选取边长为εm，m＝1,2，...,M的...
邹风山王宏玉徐方吴立天刘晓帆李燊
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