李宏宇
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种跨系统MW紧组合实时动态精密导航定位方法
- 本发明涉及一种跨系统MW紧组合实时动态精密导航定位方法，属于卫星导航与定位领域。包括获取基站与移动站接收机输出的原始伪距与载波相位观测量；构造MW紧组合，得到MW组合下观测量L<Sub>MW</Sub>；求卫星q和卫星s...
- 李亮贾春丁继成赵琳李宏宇齐兵
- 多模多频非差非组合精密单点定位方法研究
- 精密单点定位(PrecisePointPositioning,PPP)是一种利用高精度卫星轨道和钟差产品，精确考虑各种误差修正，基于单台全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,G...
- 李宏宇
- 关键词：全球导航卫星系统精密单点定位硬件延迟
- 文献传递
- 多运动行人的检测与跟踪
- 运动行人的检测和跟踪是智能视频监控的关键技术,也正成为计算机视觉领域热点课题之一。在实际的场景中,经常会面临背景复杂、目标间遮挡等问题的干扰,导致效果不尽如人意。因此,本文针对复杂场景下的运动行人检测跟踪,特别是场景中阴...
- 李宏宇
- 关键词：行人检测
- 文献传递
- 正交磁通门罗盘设计被引量：4
- 2015年
- 以高导磁环型磁芯为敏感元件,设计了正交磁通门罗盘,改进正交磁通门探头的传统工艺。基于二次谐波法原理,设计硬件电路实现水平航向角度值的测量。实验结果表明:测量最大误差为3°,满足导航性能要求。
- 李宏宇李昆张明瑞
- 多系统混频非差非组合精密单点定位方法研究被引量：3
- 2021年
- 多系统多频精密单点定位(PPP)因具有增加观测冗余信息、提高系统性能可靠性和提升导航性能指标等优势而被广泛研究。非差非组合PPP模型直接使用原始伪距和载波相位观测值,不做任何线性组合,适合多系统多频率的PPP数据解算。目前,各个系统虽已提供3个或更多频率,但除北斗系统外,其余系统无法保证全星座都提供三频信号,使得多系统多频PPP的性能分析多采用多系统双频或单系统三频模型,没有充分利用多系统多频的观测信息。因此,采用多系统混频模型进行非差非组合PPP,该模型的具体表述为北斗三频+GPS双频+GLONASS双频PPP模型,充分利用可用的观测信息,提升了冗余度。利用CUT0、JFNG、NNOR、SIN1这4个测站的观测数据以及MGEX的精密轨道和钟差产品进行仿真实验,实验结果表明,多系统混频非差非组合PPP相较多系统双频非差非组合PPP的平均静态解RMS在东向提高了9.6%,北向相当,天向提高了11%;平均动态解RMS在东向提高了7.3%,北向相当,天向提高了5.7%。
- 赵琳李宏宇侯毅男杨福鑫李亮
- 关键词：多系统混频精密单点定位
- 一种运动目标跟踪方法
- 本发明提供的是一种运动目标跟踪方法，包括以下步骤：第一步，基于码本模型的快速运动目标检测方法准确检测到运动目标；第二步，对在线Adaboost算法弱分类器组初始化，得到强分类器，运动目标特征的选取融合了局部方向直方图特征...
- 王科俊吕卓纹阎涛李宏宇唐墨
- 文献传递
- 一种跨系统MW紧组合实时动态精密导航定位方法
- 本发明涉及一种跨系统MW紧组合实时动态精密导航定位方法，属于卫星导航与定位领域。包括获取基站与移动站接收机输出的原始伪距与载波相位观测量；构造MW紧组合，得到MW组合下观测量L<Sub>MW</Sub>；求卫星q和卫星s...
- 李亮贾春丁继成赵琳李宏宇齐兵
- 文献传递
- 一种运动目标跟踪方法
- 本发明提供的是一种运动目标跟踪方法，包括以下步骤：第一步，基于码本模型的快速运动目标检测方法准确检测到运动目标；第二步，对在线Adaboost算法弱分类器组初始化，得到强分类器，运动目标特征的选取融合了局部方向直方图特征...
- 王科俊吕卓纹阎涛李宏宇唐墨
- 文献传递
