崔昊
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：矿业工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于Cortex-M4和FreeRTOS的矿用三维激光扫描测量系统设计被引量：5
- 2014年
- 为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实现对运动控制、激光传感器数据采集、摄像头视频传输等任务的调度和对其他硬件资源的管理,简化了硬件设计的复杂度,优化了软件编程,提高了系统的实时性和可靠性,降低了成本。
- 杨斐文张达杨小聪崔昊
- 关键词：FREERTOSCORTEX-M4
- 地下空间三维激光扫描双轴同步插补算法研究被引量：1
- 2014年
- 本文以BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统为基础,研究了一种双轴同步插补运动控制算法,该算法可以使扫描系统在地下空间扫描过程中,运行出任意轨迹,准确的获取地下空间形态。在某矿山进行的大量实验证明,对于不同的地下空间环境,双轴同步插补运动控制算法具有很强的适应性。
- 马志张达崔昊
- 关键词：三维激光扫描系统地下空间
- 一种三维激光扫描空间分辨率增强的方法
- 本发明公开了一种三维激光扫描空间分辨率增强的方法，该方法采用两级驱动装置同步运行，可以有效提高扫描效率；将扫描空间划分成经纬线网格，并设置关键点，有效的简化了计算和控制过程；对于任意被测空间环境，三维激光扫描仪能够根据实...
- 张达马志陈凯杨小聪崔昊
- 文献传递
- 矿用三维激光扫描仪的通信系统设计
- 2015年
- 由于矿用三维激光扫描仪内部组成复杂，各子系统之间的通讯频率高、数据量大，设计了基于CAN总线和以太网的通信系统。采用STM32F407ZGT微控制器和W5500以太网芯片设计了整个通信系统的硬件电路，简化了硬件设计的复杂度；在软件上实现了CAN协议和以太网TCP／IP协议的转换，大大增加了系统的可靠性，降低了成本。
- 杨斐文张达杨小聪崔昊
- 关键词：通信系统CANTCP/IP协议转换
- 一种三维激光扫描空间分辨率增强的方法
- 本发明公开了一种三维激光扫描空间分辨率增强的方法，该方法采用两级驱动装置同步运行，可以有效提高扫描效率；将扫描空间划分成经纬线网格，并设置关键点，有效的简化了计算和控制过程；对于任意被测空间环境，三维激光扫描仪能够根据实...
- 张达马志陈凯杨小聪崔昊
- 地下空间三维激光扫描自适应控制算法研究
- 本文以BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统为基础,研究了一种自适应扫描算法,该算法可以使测量系统在地下空间扫描过程中产生的激光点云分布的更均匀,从而提高扫描系统的分辨率和运行效率.在某矿山进行的大量实验证明,对于不同的...
- 崔昊张达马志杨斐文
- 关键词：矿山地下空间三维激光扫描系统自适应控制算法
- 文献传递
- 微波成像技术在特大采空区探测中应用
- 2015年
- 针对某矿特大采空区粉尘严重、水汽大等恶劣条件,三维激光扫描技术无法满足需要,采用微波成像技术探测采空区三维形态,计算采空区体积,为采空区综合治理提供可靠数据,保障矿山安全生产。
- 余乐文张达崔昊
- 关键词：采空区粉尘水汽
