张达
- 作品数：139 被引量：399H指数：13
- 供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 基于矿用三维激光扫描系统的CAN总线传输协议研究被引量：7
- 2013年
- 在矿用三维激光扫描系统的研发过程中,根据该系统各CAN节点发送数据的节点号(ID)、所传输数据的格式等,制订了基于CAN总线的应用层传输协议,增强了系统通讯的实时性,减轻了系统的总线负荷,大大提高了矿用三维激光扫描系统的可靠性。
- 杨斐文陆得盛张达陈凯
- 关键词：CAN总线传输协议
- 采空区三维激光扫描点云数据处理方法被引量：40
- 2013年
- 采空区传统监测方法存在观测数据量少、无法或难以监测无人空区、不能定量观测空区垮落等缺点。采空区三维激光扫描仪可以有效、全面地扫描采空区的三维形态,但是由于矿山现场粉尘、水汽及仪器本身等的影响,获取的点云存在着各种噪声,并且由于现场地面可能会发生变形,前后两次扫描的点云并不能够完全重叠,这为点云的后续利用带来很大麻烦。为此,根据采空区点云的实际情况,提出了基于KD Tree的点云去噪方法和基于点云特征的配准方法,实验表明该方法可以有效地去除点云中存在的噪声及对点云进行配准,为后续的点云利用提供了数据基础。
- 陈凯张达张元生
- 关键词：激光光学KD配准
- 地下采空区探测技术研究被引量：13
- 2015年
- 本文在阐述了地下采空区探测必要性的基础上,对采空区探测技术方法进行了分类,分析了各探测方法的工作原理及优缺点,提出了三维激光扫描技术将成为未来采空区探测技术发展趋势,为采空区综合治理提供解决方案。
- 余乐文张达张元生
- 关键词：采空区激光扫描
- 一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置
- 本发明公开了一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置，相关方法包括：实时采集井下巷道的二维信息，并对其进行限幅滤波处理；在车辆运行过程中，基于限幅滤波处理后的二维信息，以及预先建立的横纵距离模型中实时的计算巷道轮廓和障碍物的...
- 余乐文杨小聪张元生张达刘冠洲冀虎
- 文献传递
- 便携式采空区三维激光扫描测量装置
- 本发明提供了一种便携式采空区三维激光扫描测量装置，主要包括扫描单元、嵌入式控制单元、供电箱、PDA组成；扫描单元由径向、轴向电机和运动控制单元组成，通过运动控制单元驱动径向电机和轴向电机旋转；径向、轴向电机信号输出端与运...
- 杨小聪张达余乐文陈凯陆得盛杨斐文刘冠洲王利岗
- 文献传递
- 爆破空间三维激光精细化测绘技术研究
- 激光扫描技术在爆破空间测绘方面有广泛的应用前景,针对目前三维激光扫描在爆破空间测绘中存在的点云分布不均的问题,本文以BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统为基础,研究了一种精细化扫描算法.该算法可以使测量系统在爆破空间扫...
- 崔昊张达马志杨斐文
- 关键词：矿山开发
- 在线监测系统在胡家峪铜矿尾矿库的应用被引量：10
- 2012年
- 介绍胡家峪铜矿尾矿库安全在线监测系统的设计原理和系统构成,阐述该系统的特点和监测内容,分析并展望尾矿库安全自动化监测的发展趋势和意义,指出尾矿库安全在线监测对于加强尾矿库的安全监管、把握尾矿库的安全现状、减少尾矿库的事故发生等具有重要意义。
- 王利岗张达
- 关键词：尾矿库在线监测系统
- 一种尾矿库干滩长度在线监测的方法
- 本发明公开了一种尾矿库干滩长度在线监测的方法，首先在尾矿库的干滩面上依次布置一定数量的渗压计，以获取实时的浸润线；当每个测点的布置位置确定后，测量每个测点所在位置的三维坐标；根据所述干滩面走向与坝体走向的不同相对位置，建...
- 袁子清杨小聪张达周汉民张晓朴刘冠洲余乐文
- 文献传递
- 矿山安全避险信息化工程技术研究与应用
- 张元生杨小聪张达余斌王利岗陆得盛袁子清金枫张宣余乐文刘冠洲苏军刘建东马玉涛张晓朴
- 针对中国矿山领域存在的尾矿库泄露、溃坝；露天采场边坡滑坡；地下采矿地表沉降，采场及巷道的大面积冒顶、片帮或岩壁垮落，采空区垮塌等重大安全隐患，通过研发和应用一批解决矿山安全问题的新一代信息化技术，降低矿山安全事故的发生频...
- 关键词：
- 关键词：尾矿库自动化监测系统
- 采空区三维激光扫描空间分辨率增强方法
- 2017年
- 地下金属矿山开采形成的采空区已成为危及矿山安全生产的主要灾源之一,对矿产资源安全开采和矿区周边环境构成威胁,三维激光扫描技术能精确地获取采空区三维空间形态,已成为采空区高精度探测的主要手段。采空区传统等步距角扫描方法具有空间分辨率不均匀、效率低等缺点。结合采空区空间形态不规则等特点,提出采空区三维激光扫描空间分辨率的增强方法,推导了调节螺旋线间距和扫描轨迹上激光点间距的计算公式。矿山采空区扫描试验结果验证了方法的有效性,提高了三维激光扫描的空间分辨率,为采空区三维形态高精度获取提供了解决方案。
- 余乐文张达
- 关键词：采空区三维激光扫描空间分辨率
