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陈林林

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇液压支架
  • 6篇球铰
  • 6篇六边形
  • 3篇底板
  • 3篇岩层
  • 3篇井下作业
  • 3篇并联
  • 3篇并联式
  • 1篇顶板
  • 1篇顶板岩层
  • 1篇运动学
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余驱动
  • 1篇四自由度
  • 1篇连接点
  • 1篇静力学
  • 1篇机械运动
  • 1篇机械运动学
  • 1篇并联机构

机构

  • 7篇山东科技大学

作者

  • 7篇陈林林
  • 6篇陈修龙
  • 6篇梁小夏

年份

  • 2篇2017
  • 5篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种新型并联式液压支架
本实用新型涉及一种新型并联式液压支架，包括顶板、底板和多个驱动杆，所述驱动杆设置在顶板和底板之间，多个驱动杆通过与虎克铰、球铰或转动副的不同组合与顶板和底板固定相连，驱动杆与顶板的连接点之间的连线构成四边形或六边形，驱动...
陈修龙梁小夏陈林林
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四自由度冗余驱动并联机构运动学与静力学性能分析
本文基于四自由度冗余驱动4-UPS-RPU机构，对其进行运动学分析，工作空间、灵巧度分析以及结构参数优化，最后进行静力学分析。　　首先，对冗余驱动并联机构进行结构分析，计算冗余驱动并联机构自由度数目，建立该机构位置反解、...
陈林林
关键词：四自由度冗余驱动并联机构机械运动学
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并联液压支架及其应用
本发明涉及并联液压支架及其应用，包括顶板、底板和六个驱动杆，所述驱动杆设置在顶板和底板之间，所述驱动杆的一端与顶板固定相连，所述驱动杆的另一端与底板固定相连，所述六个驱动杆与顶板的六个连接点之间的连线构成四边形或六边形，...
陈修龙梁小夏陈林林
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一种新型并联式液压支架及其应用
本发明涉及一种新型并联式液压支架及其应用，包括顶板、底板和多个驱动杆，所述驱动杆设置在顶板和底板之间，多个驱动杆通过与虎克铰、球铰或转动副的不同组合与顶板和底板固定相连，驱动杆与顶板的连接点之间的连线构成四边形或六边形，...
陈修龙梁小夏陈林林
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并联液压支架及其应用
本发明涉及并联液压支架及其应用，包括顶板、底板和六个驱动杆，所述驱动杆设置在顶板和底板之间，所述驱动杆的一端与顶板固定相连，所述驱动杆的另一端与底板固定相连，所述六个驱动杆与顶板的六个连接点之间的连线构成四边形或六边形，...
陈修龙梁小夏陈林林
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并联液压支架
本实用新型涉及并联液压支架，包括顶板、底板和六个驱动杆，所述驱动杆设置在顶板和底板之间，所述驱动杆的一端与顶板固定相连，所述驱动杆的另一端与底板固定相连，所述六个驱动杆与顶板的六个连接点之间的连线构成四边形或六边形，所述...
陈修龙梁小夏陈林林
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一种新型并联式液压支架及其应用
本发明涉及一种新型并联式液压支架及其应用，包括顶板、底板和多个驱动杆，所述驱动杆设置在顶板和底板之间，多个驱动杆通过与虎克铰、球铰或转动副的不同组合与顶板和底板固定相连，驱动杆与顶板的连接点之间的连线构成四边形或六边形，...
陈修龙梁小夏陈林林
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