赵党军 作品数:33 被引量:121 H指数:7 供职机构: 中南大学航空航天学院 更多>> 发文基金: 湖南省自然科学基金 国家自然科学基金 湖北省高等学校省级教学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电子电信 电气工程 更多>>
基于PLC的列车给水监控系统 被引量:12 2006年 分析了旅客列车给水监控系统工艺流程和控制要求,设计并研制了一种实用的旅客列车给水系统.系统共有26个直流输入开关量,16个直流输出开关量和2个扩展模拟量输入口.硬件采用60个I/O端子CPM2A型PLC,即CPM2A-60CDR-A.软件设计采用模块化程序设计,运用OMRON电气公司开发的与PLC相配套的CX-Programmer3.1编制清水池部分、水塔部分、管网部分三个模块单元程序.用INTOUCH组态软件编制整个工艺流程的设备状态,参数实时监控及友好的人机控制界面.用Delphi数据库编制大型旅客列车时刻表数据库.该给水系统各项控制指标达到了预定要求. 杨帆 李国平 黎会鹏 赵党军关键词:监控系统 给水系统 可编程控制器 基于跟踪微分器的四旋翼飞行器控制器 被引量:2 2015年 研究小型四旋翼飞行器导航控制优化问题。针对当前许多控制方法需要四旋翼飞行器速度信号,四旋翼无人机无法获取速度信号情况下,传统控制方法便会失效,为解决上述问题,提出采用跟踪微分器的输出反馈控制器。跟踪微分器估算出四旋翼飞行器的速度值,实现无法获取速度信号下的位置和姿态控制,并对基于微分跟踪器的控制器进行了设计和仿真。仿真结果表明上述控制方法和跟踪微分器观测的速度信号的有效性和可行性。 庄超玮 蒋炳炎 赵党军 韩竞择关键词:四旋翼飞行器 输出反馈控制器 跟踪微分器 基于Dolphin芯片组的大型无线表决系统方案 2007年 选用TI公司推出的跳频扩频(FHSS)无线通用异步接收/发送器(UART)芯片组Dolphin,提出了构成大型无线表决系统的方案.该方案采用跳频技术,成功地解决了在多用户环境下的信号窜扰的问题,而用户却无需开发跳频协议.同时,实测200m的有效半径也能保证各种应用场合尤其是大型会场的运用.得益于Dolphin芯片组的引入,方案更具有保密性好、传输距离远、易于开发及可扩展性强的特点. 杨帆 侯宏 赵党军 彭宏伟弹性运载火箭自适应姿态控制 针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭... 赵党军 王永骥 刘磊 常松涛关键词:自适应控制 文献传递 多时钟系统下跨时钟域同步电路的设计 被引量:5 2018年 针对当前SOC内部时钟越来越复杂、接口越来越多以及亚稳态、漏信号等常见的各种问题,分析了以往的优化方法的优缺点,然后从电路的角度出发,提出了一种新的SOC跨时钟域同步电路设计的方法。这种方法电路简单,可靠性高,通过仿真实验和实测实验验证,能够在多时钟系统中适应最小输入脉宽、不漏信号、避免误触发和多触发,且很好地解决了亚稳态等问题。 赵旸 梁步阁 杨德贵 赵党军关键词:同步电路 信号 基于序列凸优化的高超声速滑翔式再入轨迹快速优化 被引量:8 2017年 针对具有热流、动压、过载以及多个禁飞区约束的再入轨迹优化问题,提出采用序列凸优化方法快速求解。利用归一化时间作为自变量解决终端时间自由问题,并引入辅助控制变量以减少序列优化结果中的高频振荡,在此基础上,通过线性化、离散化和非凸约束的凸化处理,将非凸非线性优化问题转化为二阶锥规划(Second Order Conic Programming,SOCP)问题,然后采用凸优化求解算法快速求解。数值优化结果与对比验证表明该方法能快速高效求解多约束条件下的再入轨迹优化问题,且计算效率和性能均优于传统的非线性规划方法。 赵党军 梁步阁 杨德贵 时伟关键词:二阶锥规划 基于BMI的状态反馈对角优势化 2011年 提出了一种针对线性定常系统的状态反馈对角优势化方法.基于系统的H2范数定义了系统在整个频域内的对角优势,并采用线性矩阵不等式(LMI)描述,给出了系统具有所定义对角优势度的充要条件.在此基础上,将状态反馈对角优势化转化为双线性矩阵不等式(BMI)问题,给出了采用双重迭代法求解该BMI问题的步骤,通过求解BMI可得到最优常数反馈矩阵.仿真结果表明采用该方法能降低系统的耦合程度. 王志焱木 李传锋 王永骥 赵党军关键词:H2范数 简易系统级芯片内置高精度阻容振荡器的校准方法 2018年 通过实验探究一种适用于超大规模集成电路(VLSI)领域系统级芯片片内阻容(RC)振荡器的校准方法。针对集成电路内部阻容振荡器输出时钟频率容易出现温漂、工艺离散导致不精确等现象,通过改良片内时钟校准逻辑,得出一种易于实现的、高效的、低成本的、可靠的方法。经试验验证,该方法可以有效保证振荡电路的输出精度,解决工艺、温度、电压等改变引起振荡器输出频率变化的问题。 张岩松 梁步阁 赵党军 杨德贵关键词:超大规模集成电路 系统级芯片 弹性运载火箭自适应姿态控制 被引量:8 2011年 针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律。仿真表明,文中所提出的方法能够在抑制弹性振动影响的同时,对外部扰动和参数摄动具有性能鲁棒性。 赵党军 王永骥 刘磊 常松涛关键词:自适应控制 陷波器 基于FBG应变传感网络的梁结构振动参数辨识 被引量:4 2020年 火箭弹性振动模态实时变化,导致姿态控制系统设计困难。将火箭等效为一维梁模型,提出自适应时域分解方法(ATDD),构建光纤布拉格光栅(FBG)应变传感网络,实时识别模态参数。利用样条插值计算位移模态振型,重构梁振动过程中位移、加速度和角速度信息。搭建梁振动实验平台,采用高速相机和惯性单元(Inertia Measurement Unit,IMU)进行梁位移、加速度以及角速度测量,将其数值与FBG应变传感网络的计算值进行对比,结果表明基于该网络能有效识别振动模态参数,准确重构振动状态,为姿态控制系统设计提供良好基础。 梁家伟 赵党军 翟雯婧关键词:模态参数