王永骥
- 作品数：328 被引量：972H指数：15
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程交通运输工程更多>>
- 基于CMAC网络的飞行器再入标准轨道制导
- 针对飞行器再入标准轨道制导方法中的参考阻力加速度跟踪问题，提出一种将CMAC网络与PID控制相结合的复合控制方案。该方案利用传统的PID控制器实现反馈控制，保证系统的稳定，并利用CMAC网络实现前馈控制，提高系统的抗干扰...
- 吴浩吴新显王永骥郑总准
- 关键词：再入制导前馈控制三自由度
- 文献传递
- OPC技术及其在工程船舶实时监控系统中的应用被引量：5
- 2006年
- 本文简述了OPC技术的由来、特点、技术基础。以一工程船舶实时监控系统设计为例,详细介绍了利用VB开发OPC数据接口的步骤和关键技术。经实船运行验证,该系统运行稳定、可靠,具有一定的推广价值。
- 黄珍王永骥潘端隋永强
- 关键词：OPCVISUAL工程船舶监控系统
- 多脉冲发放的Spiking神经网络被引量：3
- 2008年
- 针对允许神经元发放多个脉冲的Spiking神经网络(SNN)的学习,提出采用更接近生物神经元的SRM模型,更全面地考虑了神经元在发放脉冲后的状态变化,并采用BP学习算法调整神经元的不应期.通过对XOR问题、IRIS数据集以及泊松脉冲序列的测试,表明这种多脉冲发放的SNN比单脉冲发放的SNN能够更有效地传递信息,提高学习速度.
- 方慧娟王永骥
- 关键词：SPIKING神经网络多脉冲不应期
- 用于飞行器故障诊断的训练数据生成模型构建方法及应用
- 本发明公开了一种用于飞行器故障诊断的训练数据生成模型构建方法及应用，属于飞行器故障诊断技术领域，包括S1、搭建包括生成器和判别器的训练数据生成模型；S2、将预采集到的飞行器样本数据集输入至训练数据生成模型中进行训练，使生...
- 刘磊刘永雄王博成忠涛樊慧津王永骥
- 文献传递
- 神经网络自适应PID控制研究
- 文章将Bang-Bang控制与神经网络自适应控制相结合,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器.控制器在Bang-Bang控制阶段进行系统辨识,利用系统参数整定PID控制参数,作为神经网络权系数的初值.仿真试验...
- 龚菲王永骥
- 关键词：系统辨识PID参数自整定自适应控制电加热炉比例积分控制
- 文献传递
- 基于Bézier曲线的碰撞角约束多项式制导方法被引量：2
- 2021年
- 研究了一种基于Bézier曲线的碰撞角约束的制导律。通过模型转化将制导指令设计的问题转化为二次Bézier曲线形式的航迹角设计问题。首先,利用Bézier曲线的性质设计了导弹速度大小不变的制导律;然后进一步对导弹速度时变的末端角度约束的制导律进行了研究,同时对导弹速度时变情形下的剩余飞行时间进行了估计;最后通过不同情况下的数值仿真,验证了所提出的制导律的有效性。
- 成忠涛李聚峰彭高祥刘磊王永骥
- 关键词：BÉZIER曲线制导律剩余飞行时间
- 微机电液调速器在电站的应用被引量：1
- 1990年
- 本文介绍一个经济适用的微机电液调速系统。文中着重介绍该系统的组成特点及硬件结构和控制算法。实际运行结果表明,系统结构简单,性能良好。
- 徐桂英王永骥泳健
- 关键词：微机电液调速系统水轮发电机
- 基于指数标度AHP的飞行控制性能评估被引量：4
- 2013年
- 飞行控制系统的性能评估是对控制系统的可用性和安全性的一种证明。工程上主要使用蒙特卡洛方法,进行大量仿真实验来验证控制系统的性能。本文提出以层次分析法(AHP)对仿真数据进行系统地分析;提出评估的基本框架,建立评估的指标体系,采用专家咨询法和指数标度的AHP方法来确定指标的权值,并为每个指标选择合适的效用函数,最后结合基于Matlab的GUI开发的评估软件,对三种不同的飞行控制方案进行评估,实现自动打分功能。
- 尚帅锋王永骥刘磊
- 关键词：飞行控制层次分析法效用函数
- 基于FCMAC干扰观测器的飞行器非线性控制被引量：1
- 2009年
- 为解决反馈线性化(FL)方法的控制性能过于依赖精确系统模型的问题,提出了一种自适应的非线性控制策略,并应用于升力式飞行器的控制器设计.利用模糊小脑模型神经网络(FCMAC)良好的非线性逼近能力和自学习能力,设计了基于FCMAC的干扰观测器,对模型的不确定性和干扰进行在线估计.其网络权值更新规则采用李亚普诺夫方法设计,保证了闭环系统跟踪误差和干扰观测误差的有界.6自由度仿真结果显示该控制方案可实现姿态角对制导指令的稳定、快速跟踪,具有良好的鲁棒性.
- 吴浩王永骥李传锋唐灵灵
- 关键词：飞行控制系统非线性系统干扰观测器反馈线性化
- 高维三次样条插值法在气动参数计算中的应用被引量：2
- 2013年
- 根据一维三次样条插值算法能够达到二阶连续的光滑程度,将其扩展到高维插值,应用到由多自变量决定的气动参数计算。相对于高维线性插值算法,提高了插值精度,同时又避免了高次拉格朗日插值中的失真现象。并针对于高维三次样条插值算法,提出一种改进的边界条件,能够提高插值精度,简便工程应用。通过标准函数的数值试验,证明该高维插值方法及其改进边界条件对气动参数计算精度的提高是明显的。
- 李京王永骥刘磊常松涛
- 关键词：三次样条插值
