吴亚鹏
- 作品数：5 被引量：38H指数：3
- 供职机构：西北大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 结合Kalman滤波器的Mean-Shift跟踪算法被引量：16
- 2009年
- 针对经典Mean-Shift算法要求相邻两帧间目标模板区域必须重叠的缺陷,结合Kalman滤波器,提出了改进算法。算法首先将Kalman滤波器预测的目标位置作为Mean-Shift算法中的初始搜索中心进行跟踪,然后再将Mean-Shift算法得到的新的目标位置作为下一帧Kalman滤波器的输入参数,循环执行。实验证明,该算法能够解决由于目标运动速度突然变化以及目标快速运动情况下所带来的相邻两帧间目标模板区域非重叠问题,而且对于一般的遮挡问题也能得到较好的效果。
- 刘继艳潘建寿吴亚鹏王宾付勇
- 关键词：MEAN-SHIFTKALMAN滤波
- 立体视觉标定系统的分析与设计被引量：2
- 2007年
- 分析了非线性摄像机模型,改进了圆心标定点提取算法,在Tsai算法的基础上构建了左右摄像机的关联矩阵,并在VC++环境下设计了立体视觉标定系统.实验结果表明,该系统成本低廉,鲁棒性好,精度较高,可用于空间目标测量、三维重构等领域.
- 吴亚鹏潘建寿胡阳涟张娟
- 关键词：立体视觉摄像机标定
- 基于“贴标签”算法的多运动目标分割与标识被引量：1
- 2007年
- 针对固定场景中的监控问题,给出一种基于"贴标签"算法的多目标标识方法.通过背景差分和连续帧间差分相结合的方法,检测和分割视频序列中的多运动目标;同时采用"贴标签"算法对检测后的二值图像进行连通成分标识;根据得到的"标签"将不同的运动目标用不同颜色的外接矩形框区分.
- 郑笔耕吴亚鹏刘继艳
- 关键词：多运动目标
- 基于双目视觉的运动目标跟踪与三维测量
- 应用双目视觉技术对运动目标进行跟踪，并对其深度和运动信息进行测量是当前计算机视觉研究的热点问题，在军用和民用领域内有着广泛而实际的应用。本文基于双目视觉，以获得目标质心的三维坐标、深度和运动速度为主要目的，研究了运动目标...
- 吴亚鹏
- 关键词：双目视觉运动目标跟踪计算机视觉
- 文献传递
- 基于双目视觉的运动目标跟踪与测量被引量：15
- 2009年
- 在研究融合运动目标位置预测的MeanShift跟踪算法和双目立体视觉中的空间点定位算法的基础上,基于双目视觉设计了双目立体视觉运动目标跟踪和测量系统,并在所进行的跟踪与测量实验中,提取了运动目标质心的三维坐标序列,实现了对目标深度和速度的测量。
- 张娟潘建寿吴亚鹏刘继艳
- 关键词：双目视觉运动目标跟踪
