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时洋

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇星球
  • 2篇六足机器人
  • 2篇控制系统
  • 2篇滑转
  • 2篇滑转率
  • 2篇机器人
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生六足机器...
  • 2篇车轮
  • 1篇信号
  • 1篇输出端
  • 1篇输入端
  • 1篇通信
  • 1篇通信信号
  • 1篇限位开关
  • 1篇力学模型
  • 1篇履带式
  • 1篇轮式机械
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...

机构

  • 4篇哈尔滨理工大...

作者

  • 4篇时洋
  • 3篇尤波
  • 2篇李智
  • 2篇李东洁
  • 2篇许家忠
  • 2篇李佳钰

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
星球车轮地作用测控系统研究与设计
作为外部空间探测不可或缺的重要工具，星球车需要自主运行于星球表面。但是由于星球表面环境的复杂性和不确定性，导致星球车极易出现滑转沉陷现象，从而给探测车的勘探任务提出了许多挑战。车轮作为星球车与星壤直接接触的部件，对于整车...
时洋
关键词：测控系统滑转率
文献传递
星球车车轮的滑转率估计方法
2015年
未来的勘探任务要求星球车自主运行于复杂的星球表面,车轮滑转率的有效估计是星球车高性能移动控制的关键.基于车辆地面力学理论,建立了基于滑转率的车轮-土壤相互作用力学积分模型,推导了积分模型中集中力的解析表达式.针对模型方程组的高度耦合性和复杂非线性,分析了模型参数间的耦合关系;结合被动滑转原理和参数关系分析结果,系统研究了星球车车轮的滑转率估计方法.通过开展轮壤相互作用试验,将车轮滑转率的模型计算值与试验所得值进行比较,验证了积分模型滑转率估计方法的正确性.
尤波时洋
关键词：滑转率
一种仿生六足机器人控制系统及控制方法
一种仿生六足机器人控制系统及控制方法，涉及机器人控制技术领域。本发明是为了解决现有的履带式和轮式机械在复杂环境下行走困难的问题。本发明遥控操作单元无线信号输入或输出端连外部通信单元输出或输入端，外部通信单元连主控单元，主...
尤波时洋许家忠李东洁李佳钰李智
一种仿生六足机器人控制系统及控制方法
一种仿生六足机器人控制系统及控制方法，涉及机器人控制技术领域。本发明是为了解决现有的履带式和轮式机械在复杂环境下行走困难的问题。本发明遥控操作单元无线信号输入或输出端连外部通信单元输出或输入端，外部通信单元连主控单元，主...
尤波时洋许家忠李东洁李佳钰李智
文献传递
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