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李佳钰

作品数：97 被引量：41H指数：5
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 80篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 57篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 64篇机器人
  • 41篇六足机器人
  • 21篇遥操作
  • 16篇裕度
  • 16篇稳定裕度
  • 15篇步态
  • 14篇人机
  • 12篇遥操作系统
  • 12篇操作系
  • 12篇操作系统
  • 11篇机械臂
  • 8篇载人
  • 8篇多足机器人
  • 7篇移动机器人
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 6篇人机协同
  • 6篇网络
  • 6篇驾驶
  • 6篇步态规划

机构

  • 97篇哈尔滨理工大...
  • 10篇哈尔滨工业大...

作者

  • 97篇李佳钰
  • 92篇尤波
  • 23篇陈晨
  • 15篇许家忠
  • 10篇丁亮
  • 7篇高海波
  • 4篇李东洁
  • 4篇王明磊
  • 3篇张天勇
  • 3篇李开心
  • 2篇丁宁
  • 2篇王岩
  • 2篇李智
  • 2篇施云波
  • 2篇时洋
  • 1篇于海涛
  • 1篇于晓洋
  • 1篇邓宗全
  • 1篇金马
  • 1篇刘伟

传媒

  • 5篇仪器仪表学报
  • 3篇哈尔滨理工大...
  • 2篇控制与决策
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机器人
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 15篇2024
  • 30篇2023
  • 15篇2022
  • 7篇2021
  • 7篇2020
  • 8篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 97 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于人体特征信号的动作捕捉及腕关节角度估计的机械臂映射方法
本发明公开了一种基于人体特征信号的动作捕捉及腕关节角度估计的机械臂映射方法，属于机械臂控制技术领域。包括：首先采用X‑Y‑Z固定角度法，设计全局框架、局部框架和gForce臂环框架，由手臂关节欧拉角解算方法求得肩部和肘部...
尤波刘伟李佳钰陈晨
一种基于倾翻性能指数分析的六足机器人容错步态规划方法
一种基于倾翻性能指数分析的六足机器人容错步态规划方法，是为了解决六足机器人在复杂环境下易发生腿部缺失的问题。本发明基于机器人稳定裕度对单腿或多腿缺失的六足机器人进行容错步态规划与步态切换，并对单腿缺失的六足机器人进行最小...
尤波闫宇程李佳钰
一种重型载人足式机器人线控转向系统的路感模拟方法
针对重型载人足式机器人线控转向系统的路感模拟方法，涉及一种增强其操纵临场感的方式。本发明是为了解决以电信号的方式操纵足式机器人转向过程中由于路感信息的缺失而造成操纵不准确的问题。本发明首先确定转向操纵方式；其次推导机器人...
尤波李佳钰许家忠王明磊李开心
文献传递
一种基于轨迹约束的多移动机器人协同运输方法
本发明公开了一种基于轨迹约束的多移动机器人协同运输方法，包括：(1)各移动机器人将目标物体的期望运动轨迹解算为各移动机器人的期望运动轨迹并结合自身姿态信息求解轨迹跟踪控制律；(2)基于各移动机器人彼此共享的姿态信息解算目...
张天勇尤波李佳钰
文献传递
一种应用于六足机器人的共享因子模糊推理器的控制方法
本发明属于足式机器人遥操作技术领域。本发明公开了一种应用于六足机器人的共享因子模糊推理器，解决了多足机器人在复杂地形下执行特种任务时容易出现的失稳问题。本发明所述的一种应用于六足机器人的共享因子模糊推理器，在速度‑位姿协...
尤波陈翰南李佳钰
文献传递
一种基于点云特征与蒙特卡洛扩展法的动态物体去除
本发明公开了一种基于点云特征与蒙特卡洛扩展法的动态物体去除，解决了SLAM系统中出现动态对象的问题。该方法包括，步骤一，构建点云数据样本数据集，并构建三维的全局坐标系，初始化环境信息。步骤二，提取全局坐标系下的点云数据并...
尤波孙家宝李佳钰庄天扬
一种基于运动稳定性估计的六足机器人自由步态规划方法
本发明公开了一种基于运动稳定性估计的六足机器人自由步态规划方法，属于足式机器人运动控制技术领域，包括以下步骤：首先，求解并量化六足机器人实时运动稳定裕度与估计稳定裕度，通过稳定裕度估计提高机器人对其运动稳定性判断的前瞻性...
陈晨吕德轩程晨晨李佳钰尤波
五自由度前列腺穿刺活检机器人的控制系统设计
当今，机器人技术发展迅速，在工业、农业、航天等领域里机器人已被广泛的应用。而医疗机器人的开发也已成为机器人领域中现今世界各国研究的热门课题。借此，本课题面向前列腺穿刺活检技术，为前列腺穿刺活检机器人的运动控制系统进行了设...
李佳钰
关键词：前列腺穿刺活检运动学分析PID
文献传递
一种适用于平面道路的3D激光雷达里程计优化方法
本发明针对3D激光雷达户外道路建图时Z方向漂移问题，公开了一种适用于平面道路的3D激光雷达里程计优化方法，所述方法包括：提取一帧点云，去除点云畸变后进行点云匹配得到两帧之间机器人的偏移量；提出一种道路地面点提取方法将提取...
尤波钟广金李佳钰庄天扬
一种基于几何与物理特征地图的六足机器人容错自由步态规划方法
本发明提供了一种基于几何与物理特征地图的六足机器人容错自由步态规划方法，该方法包括以下步骤：构建，建立几何与物理特征地图；提出足端位置离散化模型；对六足机器人进行稳定状态空间求解；利用容错自由步态规划算法，将机器人步态规...
尤波高彪李佳钰
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