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高磊: 作品数：19 被引量：38H指数：4; 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>; 发文基金：国家部委预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>; 相关领域：电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

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基于边缘特征和USAN区域的角点检测方法: 在景象匹配技术中,利用角点来建立特征空间越来越受到研究者的亲睐。本文提出了一种新的基于图像边缘特征和USAN区域的角点检测方法:首先用二维Gabor小波提取图象的边缘特征,然后再利用基于同值分割吸收核（univalues...; 高磊陆和平; 关键词：景象匹配角点检测图像边缘; 文献传递

一种基于模式匹配的自主星图识别算法被引量：8: 2015年; 为便于星光定姿系统在线应用,提出了一种新的基于模式匹配的自主星图识别算法.该算法首先建立了一种新的星模式描述方法,然后用该模式描述方法建立观测星的模式和导航星模式数据库,最后通过观测星模式与导航星模式数据库进行匹配,完成星图识别.试验结果表明,该星图识别算法与传统的算法相比,对观测位置误差具有更好的适应能力,需要的存储空间更少,计算速度更快.; 踪华汪渤周志强高磊李笋高晓颖; 关键词：星图识别星敏感器

一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法: 本发明公开了一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法，通过与制导系统进行深度耦合分析，将轨控信息纳入姿控系统，针对轨控开机和关机两种典型的控制工况分别进行控制方案的设计，保证探测器稳定的同时，满足探测系统的要求。本发明...; 邵梦晗纪刚高磊张惠平路坤锋尚腾吕春红缪小冬

基于SAR影像平地与水域ROI的由粗到精匹配方法: 2009年; INS/SAR组合导航系统主要是基于图像相似性相关原理,即将SAR实时获取的图像与预存在匹配处理机中的基准图进行配准比较,得到载体相对于目标或预定区域的位置偏差,从而修正INS的累积误差,保证载体的导航精度。但由于基准图与实时图获取的条件不同,两者存在较大差异,会损害匹配概率和匹配精度,进而影响载体的定位精度。基于此提出了基于SAR影像平地与水域特征区域(ROI:Region of Interest)的由粗到精的匹配方法:即利用实时图全部小波第二层低频信息在基准图小波第二层特征影像上进行全局搜索,获取实时图中心点的粗匹配坐标,根据粗匹配坐标找到对应的基准图上的区域及所包含的平地与水域ROI,再找到ROI在实时图上对应的大致区域,利用互相关算法对ROI进行匹配,得到最终匹配坐标。并对该方法进行了仿真计算,结果表明该方法在星载SAR/机载SAR匹配中取得很好的效果,满足高匹配精度的同时,增强了不同源SAR匹配的适应性。; 高磊陆和平杨健李华滨; 关键词：组合导航星载SAR 机载SAR

基于互相关的多源遥感图像匹配的改进算法被引量：4: 2009年; 基于互相关的图像匹配算法是图像匹配中最经典的算法之一。本文主要从理论上分析了互相关用于多源图像匹配中可能导致出现误匹配的若干问题,提出了基于负指数的图像变换方法,增强提供精确匹配信息的像素的权重,并针对互相关曲面的特性,定义了新的匹配度量,来选取准确的图像匹配位置。利用星载光学和星载SAR图像对算法进行了验证,实验表明,改进的算法用于多源图像的粗匹配的性能较原算法有大幅的提升,使得相关匹配算法具有更广的应用范围。; 陆和平高磊; 关键词：互相关合成孔径雷达

SAR景象匹配复合制导系统抗干扰技术研究: 针对SAR景象匹配复合制导系统应用中可能存在的的干扰,本文研究了该系统的抗干扰问题,在对SAR干扰形式进行分析的基础上,结合弹载SAR系统参数从复合制导系统使用模式,弹载SAR单机设计、景象匹配处理技术等方面进行了抗干扰...; 高磊陆和平李华滨唐波; 关键词：SAR 抗干扰技术景象匹配电子干扰; 文献传递

一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法及其应用: 针对在被动方式下进行目标定位时滤波收敛速度慢和估计精度不高的问题,本文介绍了一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法.通过引入可观性弱的距离及距离变化率的估计值作为反馈变量,作为虚拟观测变量对系统状态进行二次估计,可以大大提高算法...; 高磊; 关键词：可观性; 文献传递

“三高发展”与“创新驱动”双动能管理法与创新实践被引量：1: 2019年; 在中国航天科技集团有限公司第七次工作会上,吴燕生董事长指出“集团公司在取得辉煌成就的同时,暴露出体制机制、管理模式、运行效率等多方面存在着不适应、不平衡”。在中国运载火箭技术研究院全面深化改革动员大会上院长提出:“要由简单任务思维向企业经营思维转变,从‘只保成功’的直线思维向‘三高’(高质量、高效率、高效益)的立体思维转变。”北京航天自动控制研究所对照上级要求,在深入分析工作任务及特点的基础上,从管理本质出发,紧紧围绕“高质量、高效率、高效益”与“创新驱动”两大推动发展和管理提升的动能,构建“三高发展”与“创新驱动”双动能管理法,并深入创新实践,分析采集数据、细致策划、精准实施、闭环控制,实现全面完成责任令目标、圆满完成科研生产任务、管控风险、管理转型的目标。; 高磊王辉尚腾张惠平李妍妍; 关键词：运行效率思维转变

光电成像制导中地面运动目标检测与跟踪被引量：8: 2014年; 地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三帧序列图像的运动目标定位算法。针对地面运动目标跟踪问题,提出了融合运动特征和灰度直方图特征的粒子滤波器目标跟踪算法,实现可靠、稳定跟踪地面运动目标。利用实际航拍视频进行算法验证实验,比较了基于傅里叶-梅林变换(Fourier-Mellin transform,FMT)、Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)特征跟踪、Harris角点和迭代全局运动补偿算法,验证了基于变化能量测度的独立运动目标检测算法和融合多特征的粒子滤波器跟踪算法的有效性。; 李少军肖利平高磊; 关键词：粒子滤波器

一种自适应协方差矩阵旋转变换卡尔曼滤波算法及其应用被引量：4: 2004年; 在被动方式下对目标进行跟踪 ,由于系统的可观性较弱 ,很容易引起状态误差协方差矩阵的过早跳变而导致系统发散。为此 ,本文研究了一种新的卡尔曼滤波算法 -自适应协方差矩阵旋转变换卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水面目标被动跟踪。由于该算法的协方差更新采用状态滤波值计算雅可比矩阵 ,因而具有更好的一致性。仿真结果表明 ,该算法可以克服观测模型线性化误差带来的不良影响 ,改善由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题 ,具有良好的鲁棒性、快速性和精确性。; 高磊崔鑫水; 关键词：目标跟踪可观性