张惠平
- 作品数：60 被引量：35H指数：3
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 大气层内无动力低速飞行器过载控制技术研究被引量：2
- 2008年
- 针对大气层内无动力低速飞行器采用传统攻角或姿态角反馈控制时存在着一些问题,如在计算中需要将过载转换为程序攻角或程序姿态角,计算复杂;以及存在风干扰时,弹上计算出来的攻角不能反应真实攻角等,本文提出了直接采用过载进行控制的方案,在此基础上研究了过载控制方案设计过程中用到的小偏差方程计算公式及简化计算公式,以及控制框图,详细的控制方程,内外环的设计方法。最后通过数学仿真验证了该方案的正确性。
- 倪少波张宏娟张惠平
- 关键词：过载控制数学仿真
- 基于智能PID和扩张状态观测器的姿态控制方法被引量：3
- 2021年
- 针对在实际工程中人工设计飞行器姿态控制参数造成工作量大的问题,提出一种基于模型参考自适应控制的神经网络姿态控制方法。首先在模型参考自适应控制的基本框架下,利用BP神经网络的自学习特性,实现PID控制参数的自适应整定。随后设计了两阶线性扩张状态观测器以对控制量进行补偿,并对观测器进行了误差分析。仿真结果表明通过神经网络训练得到的控制参数变化规律和工程实际较为相似,姿态角指令跟踪误差在允许范围内,幅值裕度和相角裕度均符合要求。通过分别在常值干扰和正弦变化干扰下的两阶线性扩张状态观测器和三阶线性扩张状态观测器的仿真对比,发现两阶的观测器更能够降低外界扰动对系统的影响。
- 李依彤刘晓东张惠平王晓东
- 关键词：神经网络模型参考自适应扩张状态观测器智能控制
- 一种基于BP神经网络的飞行器推力故障在线辨识方法
- 本发明涉及一种基于BP神经网络的飞行器推力故障在线辨识方法，针对控制系统飞行运动信息进行数据融合生成，并训练BP神经网络，采用训练好的BP神经网络对主发动机故障进行辨识，能够有效实现对故障类型的实时准确建模判别。考虑飞行...
- 郜诗佳柳嘉润张隽施健峰张惠平禹春梅马卫华
- 基于结构奇异值的不确定系统鲁棒性分析与评估被引量：3
- 2017年
- 针对存在含有不确定性摄动的飞行器,提出一种基于结构奇异值的鲁棒性分析与评估方法。通过分析飞行器控制系统的不确定性摄动,基于线性分式变换方法,推导了飞行器不确定性摄动模型;基于μ分析方法,设计了一种控制律分析评估方法。并在系统鲁棒稳定的基础上,基于结构奇异值理论,分析了多输入多输出的不确定系统稳定裕度的计算方法。仿真结果表明,该方法有效保障了不确定性摄动系统控制律的鲁棒稳定性。
- 张亚婷张惠平郑总准路坤锋
- 关键词：结构奇异值鲁棒稳定性
- 一种小推力发动机故障定位方法、装置及存储介质
- 本申请公开了一种小推力发动机故障定位方法、装置及存储介质，用于。本申请公开的小推力发动机故障定位方法包括：当发生发动机推力下降故障时，则接收喷管开启指令；根据所述喷管开启的方向和时间计算所述喷管推力产生的第一横法向飞行过...
- 叶松陈曦袁艳艳罗婷张惠平禹春梅
- 文献传递
- 用于运载器主动段的高效减载方法
- 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生...
- 张磊黄万伟杜立夫李妍妍刘江张惠平贾志强杨广慧张瑞李冬刘晓东闵勇蒋丽敏吴建武赵坤董纯曹煜王光辉李辉唐山朱榕魏小丹
- 文献传递
- 一种基于BP神经网络的飞行器推力故障在线辨识方法
- 本发明涉及一种基于BP神经网络的飞行器推力故障在线辨识方法，针对控制系统飞行运动信息进行数据融合生成，并训练BP神经网络，采用训练好的BP神经网络对主发动机故障进行辨识，能够有效实现对故障类型的实时准确建模判别。考虑飞行...
- 郜诗佳柳嘉润张隽施健峰张惠平禹春梅马卫华
- 文献传递
- 基于改进割线法的高超声速飞行器再入预测制导被引量：1
- 2016年
- 针对基于割线法的预测校正算法对高超声速飞行器再入制导中初值敏感度较高及时效性和制导精度较低的问题,提出了一种基于改进割线法的再入预测校正制导方法。将改进割线法应用在纵向制导计算倾侧角数值大小,横侧向制导设计了横程走廊边界控制倾侧角的反转策略以保证制导精度。仿真结果表明,该算法易于实现,对初值不敏感,有较快的制导指令解算时间,制导精度较高,且对扰动偏差不敏感的优点。
- 张晓峰张惠平杨业王宏伦邵星灵
- 关键词：再入制导预测校正高超声速飞行器
- 一种小推力发动机故障定位方法、装置及存储介质
- 本申请公开了一种小推力发动机故障定位方法、装置及存储介质，用于。本申请公开的小推力发动机故障定位方法包括：当发生发动机推力下降故障时，则接收喷管开启指令；根据所述喷管开启的方向和时间计算所述喷管推力产生的第一横法向飞行过...
- 叶松陈曦袁艳艳罗婷张惠平禹春梅
- 一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法
- 本发明公开了一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法根据角速度控制段第一个周期的角偏差计算角速度，取反限幅后，作为角速度控制的目标程序角速度。这样能够使姿态角向减小角偏差的方向运动，达到了在角速度控制时兼顾角偏差发散的作用，...
- 邵梦晗潘豪胡海峰胡煜荣宋征宇张惠平尚腾何勇柴嘉薪
- 文献传递
