王俊
- 作品数:10 被引量:26H指数:3
- 供职机构:四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程核科学技术兵器科学与技术更多>>
- 应用光纤传感器和旋转编码器的印刷品在线标废系统设计
- 2005年
- 实现产品由人工离线检测变为实时在线检测对企业具有重大意义。本系统利用单片机控制技术、光纤传感器探测技术和旋转编码器测距技术 ,实现了对印刷品的实时在线标废。本文从控制系统方案论证、传感器选型、硬件配置、软件开发等方面作了介绍。经过长期运行 ,证明该系统高效。
- 潘树泉王庸贵王俊
- 关键词:单片机旋转编码器光纤传感器
- 自顶向下基于DSP Builder的PID控制系统开发被引量:7
- 2007年
- 介绍了一种控制领域里FPGA设计的新方法。通过将Matlab中的Simulink组件Altera DSP Builder应用于PID控制系统的开发,在算法级上将现在新的SoC开发软件引入到了控制系统的顶层设计中来。这种应用以FPGA硬件本身的优点解决了传统分立元件电路缺点,同时加速了控制算法设计的顶层实现,从而大大提高将各种新型PID算法广泛应用于实际工业控制系统的可行性。
- 戢方雷勇王俊
- 关键词:BUILDERPID控制MODELSIM
- 空间谐波减速器的可靠性研究被引量:7
- 2013年
- 针对谐波减速器在空间低速、轻载的工况下,由于磨损引起传动误差、回差超过要求精度的失效模式,首先建立了考虑磨损量的谐波减速器的传动误差和回差的计算模型,并由此建立了谐波减速器的可靠性模型。根据所建立的可靠性模型进行了实例分析,并编写MATLAB程序进行了计算。结果表明,所建立的谐波减速器可靠性模型是符合实际情况的。
- 王俊王家序程美玲李康
- 关键词:谐波减速器可靠性传动误差回差
- 板条对水润滑橡胶轴承摩擦噪声的影响分析被引量:3
- 2013年
- 针对水润滑橡胶轴承在低速、重载条件下极易产生摩擦噪声的问题,利用复模态分析方法,计算了在有无板条以及不同板条厚度、宽度、数目的情况下产生的摩擦噪声频率的大小。研究表明:板条可以明显的减小水润滑橡胶轴承产生摩擦噪声的可能性,以及摩擦噪声的大小;增加板条厚度、减小板条宽度可以在一定程度上减小摩擦噪声;增加板条数目对减小摩擦噪声产生的可能性及其大小有一定的效果。
- 李康王家序郭胤王俊
- 关键词:水润滑轴承摩擦噪声ABAQUS
- 负载条件下谐波传动柔轮变形分析被引量:5
- 2014年
- 利用Matlab软件近似计算出齿间啮合力的分布,采用有限元法,在ANSYS Workbench环境中建立了空载与不同负载条件下柔轮-波发生器的有限元接触模型。得到了空载和不同负载条件下柔轮的周向和径向变形。结果表明,空载时,柔轮的变形只与波发生器的形状有关;承载时,载荷的大小对柔轮的径向变形影响较小,对周向变形影响较大,载荷越大,柔轮的最大周向变形量越大。有限元法可以准确地计算柔轮承载时的位移场分布,为柔轮变形研究提供了一种可行的方法。
- 程美玲王家序王俊李文锋
- 关键词:谐波传动柔轮有限元分析
- 基于PLC的EPS加速器辐射工艺自动控制系统被引量:1
- 2003年
- 本文从设计方案、系统组成、硬件及软件等方面,介绍基于PLC的EPS加速器辐射工艺自动控制系统,同时阐述了本系统的可靠性设计和抗干扰设计。
- 王俊王庸贵
- 关键词:PLC自动控制系统可靠性抗干扰
- 小波变换极大值在数据压缩中的应用
- 2007年
- 传统利用小波变换进行数据压缩的方法是基于小波变换的多分辨率滤波技术。结合小波变换的多分辨率特性,提出利用二阶样条小波变换模极大值压缩数据的方法。并在此基础上采用设定阈值消除幅值比较小的模极大值点的方法对信号进一步压缩。理论和仿真表明,利用小波变换模极大值压缩比率大、重构精确,对于平稳信号更是可以获得传统方法无可比拟的极大压缩比。
- 李旭雷勇王俊
- 关键词:小波变换模极大值数据压缩
- 模糊预测控制在时滞系统中的应用被引量:3
- 2007年
- 几乎所有控制中部存在时滞,也叫死区时间,在此时间里,生产过程的实际值根本不会对控制器的调节作用起任何反应。时滞的存在会带来超调,震荡等诸多问题。测量方面有了时滞,控制器不能及时发现变量的变化,控制方面有了时滞,控制作用不能及时产生效应。本文结合模糊控制和模糊预测算法,预测控制量和输出量,减少了时滞,提高了控制质量。
- 王俊雷勇戢方
- 关键词:时滞模糊控制预测控制
- 基于PLC的EPS加速器辐射工艺自动控制系统的研制
- 2004年
- 从设计方案、系统组成、硬件及软件等方面介绍基于PLC的EPS加速器辐射工艺自动控制系统的研制,同时阐述了该系统的可靠性设计和抗干扰设计。
- 王俊王庸贵
- 关键词:EPS加速器PLC
- 基于单片机的导弹密封舱密封检测系统
- 2003年
- 文章提出了一种测量导弹系统前端密封性能的单片机系统,详细介绍了系统的工作原理、硬件 结构、数据采集与处理和抗干扰设计。
- 杜寿兵王庸贵王俊
- 关键词:导弹密封舱单片机数据采集抗干扰设计固态继电器