王朋
- 作品数：64 被引量：34H指数：3
- 供职机构：山东交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>
- 基于图推理下注意力与相似度融合的图文匹配方法及系统
- 本公开涉及自然语言处理和计算机视觉技术领域，提出了一种基于图推理下注意力与相似度融合的图文匹配方法及系统，能够同时兼顾注意力机制和相似度度量的优势，使用注意力机制与阈值控制匹配图文片段和不匹配图文片段；让匹配片段的积极影...
- 朱振方水翔宇刘芸张化祥李克峰亓江涛裴洪丽张广渊王朋
- 一种基于改进DDPG算法的高效路径规划方法、装置及介质
- 本发明涉及一种基于改进DDPG算法的高效路径规划方法、装置及介质。本发明在DDPG神经网络Actor中引入第一LSTM网络，在Critic中引入第二LSTM网络，利用LSTM网络具有“记忆”的特点，综合机器人的以往状态矩...
- 王朋巩慧倪翠
- 一种用于轨道扣件除锈养护的机器人及工作方法
- 本发明提出了一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，包括检测装置、机械臂装置、除锈装置、供给装置和行进装置。检测装置包括机械臂限位检测模块和扣件检测模块，根据检测结果，决定机械臂的工作方式。机械臂装置带动套筒竖直移动，同时带动...
- 张广渊郭世浩靳华磊赵峰王国锋王朋李克峰谢振华付晨潘为刚王书新李鹏綦昌波许丽娟
- 基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法被引量：4
- 2024年
- 移动机器人在复杂环境下沿Dijkstra算法规划的路径运动时,由于所规划的路径存在转折点多、部分转折角度小等问题,导致移动机器人不得不频繁转向,甚至要暂停才能完成转向,严重影响机器人的工作效率。利用几何拓扑学方法,结合实际场景信息,提出一种基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法。根据应用场景获取连续化地图,将连续化地图离散化后随机生成离散点阵,计算各点之间的欧氏距离,选取与各离散点距离较近、且连线不跨越障碍的多个点,将其连接并生成离散图。在离散图中利用Dijkstra算法搜索最优路径作为引导路径。当移动机器人沿引导路径运动时,结合实际场景信息,采用几何拓扑学计算出移动机器人每一时刻应该采取的最佳动作和运行路线。实验结果表明:所提方法能够有效减少移动机器人运动中的累计转弯角度,增大最小平均转折角度,提高所规划路径的平滑度,从而缩短移动机器人的运动时间,提升机器人的工作效率。
- 巩慧倪翠王朋程诺
- 关键词：路径规划DIJKSTRA算法
- 基于知识库的视觉问答双流注意力多跳推理方法及系统
- 本发明提出基于知识库的视觉问答双流注意力多跳推理方法及系统，涉及机器理解领域。包括获取问题、图像和对应的图像知识库，得到知识超图和问题超图，进而得到知识超图特征和问题超图特征；计算问题超图引导的知识超图的关联矩阵，获得与...
- 朱振方孙彦晗李克峰亓江涛裴洪丽张广渊王朋
- 基于情感知识增强的方面级情感三元组提取方法及系统
- 本发明属于情感分析领域，提供了一种基于情感知识增强的方面级情感三元组提取方法及系统，在编码层，利用POS编码和双编码获得每个单词的编码。在特征提取层，使用BiLSTM来捕获每个单词和上下文之间的关系，并使用基于情感常识知...
- 朱振方孙晓雯李克峰亓江涛裴洪丽张广渊王朋
- 一种基于计算机视觉的仓储货物数量估算方法
- 本发明公开了一种基于计算机视觉的仓储货物数量估算方法，其特征为，包括三个步骤：第一步、货物区域分割数据集与货物数量估算数据集构建；第二步、用于货物区域分割的CSwin‑Unet模型构建与训练；第三步、货物摆放与数量计算模...
- 张广渊吴杰昊李克峰王朋靳华磊王国锋赵峰
- 一种利用角度传感器动态测量机动车载重的装置
- 本实用新型提供一种利用角度传感器动态测量机动车载重的装置，包括角度传感器，其特征是：所述角度传感器连接A/D转换器，所述A/D转换器连接信号处理单片机，所述信号处理单片机连接LCD显示器，所述A/D转换器、信号处理单片机...
- 张广渊李克峰王朋朱振方武华刘洋
- 文献传递
- 一种花盆智能浇水装置
- 本实用新型提供一种花盆智能浇水装置，包括湿度传感器和电源模块，其特征是：所述湿度传感器通过A/D转换器连接信号处理单片机，所述信号处理单片机分别连接LCD显示器、Wi-Fi模块、步进电机驱动芯片和电磁阀。本实用新型中的花...
- 王朋张广渊孙梦瑶芦元斌王凯华李靖南李小娜
- 文献传递
- 基于三元组位置增强异构树的科学论文摘要方法及系统
- 本发明提出了基于三元组位置增强异构树的科学论文摘要方法及系统，涉及文本处理技术领域，具体方案包括：对科学论文文档进行编码，得到句子向量、章节向量和全局向量；基于句子向量、章节向量和全局向量，构建包含句子节点、章节节点和全...
- 朱振方巩帅亓江涛李克峰裴洪丽张广渊王朋
