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倪翠: 作品数：31 被引量：18H指数：3; 供职机构：山东交通学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>

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一种基于双重网络的图像超分辨率重建方法及系统: 本申请公开了一种基于双重网络的图像超分辨率重建方法及系统，该方法分别对原始图像数据分别进行上层网络训练获取图像特征的整体信息，进行下层网络训练获取图像特征的高频信息，然后对整体信息和高频信息进行加权平均，计算得出第一超分...; 倪翠王朋卢灏

基于云边端协同的多通道视频大数据实时分析方法及系统: 本发明属于视频大数据智能分析技术及应用领域，尤其涉及一种基于云边端协同的多通道视频大数据实时分析方法及系统，方法包括：获取轨道列车的多通道视频流；基于边缘计算设备自动地对多通道视频流进行解码，对解码后的多通道视频流进行目...; 倪翠王朋

基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法被引量：4: 2024年; 移动机器人在复杂环境下沿Dijkstra算法规划的路径运动时,由于所规划的路径存在转折点多、部分转折角度小等问题,导致移动机器人不得不频繁转向,甚至要暂停才能完成转向,严重影响机器人的工作效率。利用几何拓扑学方法,结合实际场景信息,提出一种基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法。根据应用场景获取连续化地图,将连续化地图离散化后随机生成离散点阵,计算各点之间的欧氏距离,选取与各离散点距离较近、且连线不跨越障碍的多个点,将其连接并生成离散图。在离散图中利用Dijkstra算法搜索最优路径作为引导路径。当移动机器人沿引导路径运动时,结合实际场景信息,采用几何拓扑学计算出移动机器人每一时刻应该采取的最佳动作和运行路线。实验结果表明:所提方法能够有效减少移动机器人运动中的累计转弯角度,增大最小平均转折角度,提高所规划路径的平滑度,从而缩短移动机器人的运动时间,提升机器人的工作效率。; 巩慧倪翠王朋程诺; 关键词：路径规划 DIJKSTRA算法

一种利用计算机视觉实现高速公路车辆行为检测的方法: 本发明实施例公开了一种利用计算机视觉实现高速公路车辆行为检测的方法，包括提取所拍摄高速公路图像中存在的边缘，得到边缘图像；分析所述边缘图像的像素点，得到车道分界线；利用神经网络训练高速公路车辆检测模型，检测所述高速公路图...; 王朋倪翠; 文献传递

基于优先经验回放机制的机器人路径规划方法及系统: 本发明公开了基于优先经验回放机制的机器人路径规划方法及系统；所述方法，包括：获取路径规划机器人当前状态和目标位置；将路径规划机器人当前状态和目标位置，输入到训练后的深度确定性策略梯度网络，得到机器人动作；路径规划机器人根...; 王朋程诺倪翠

嵌套网络模型下的相似图像检索方法被引量：1: 2022年; 对深度学习领域的稠密卷积网络(dense convolutional network,DenseNet)进行改进,提出了一种嵌套网络模型下的相似图像检索方法。该方法主要通过嵌入压缩和激励网络(squeeze-and-excitation network,SENet),调整原DenseNet网络结构,优化特征提取模块,从而提高图像检索的准确率。在整个深度学习的过程中,给图像特征通道设置合理的权值,抑制图像中的无效特征,能够进一步提高图像的检索速度。实验结果表明,所提算法能够加强图像有效特征的传递,无论从精度和速度方面均可得到较好的图像检索结果。; 倪翠王朋朱元汀张东; 关键词：图像检索

一种基于改进DDPG算法的高效路径规划方法、装置及介质: 本发明涉及一种基于改进DDPG算法的高效路径规划方法、装置及介质。本发明在DDPG神经网络Actor中引入第一LSTM网络，在Critic中引入第二LSTM网络，利用LSTM网络具有“记忆”的特点，综合机器人的以往状态矩...; 王朋巩慧倪翠

一种利用GPU实现JPEG2000解压缩算法中逆小波变换的加速方法: 本发明公布了一种利用GPU实现JPEG2000解压缩算法中逆小波变换的加速方法。首先利用GPU共享存储器访问速度快的优势，在共享存储器中优化存储逆小波变换系数；然后根据逆小波变换过程中行与行、列与列处理相互独立的特点，采...; 倪翠王海波李哲王朋; 文献传递

一种遥感影像云检测的方法、系统、设备和存储介质: 本发明提出了一种遥感影像云检测的方法、系统、设备和存储介质。该方法包括通过对待测遥感影像进行超像素分割绘制出待测遥感影像中云层的轮廓，并对云层轮廓标记云标签得到标签图；根据标签图制作数据集；根据标签图采用高斯模糊方法对待...; 王朋尹美杰倪翠郝伟龙

一种HEVC解码视频主观质量评价方法: 本发明公布了一种HEVC解码视频主观质量评价方法，该方法首先计算解码视频的平均客观质量，然后提取图像中物体的运动趋势，结合编码帧率，用以表示视频中物体的运动，最后计算图像分辨率对解码视频主观质量的影响。综合以上三者，建立...; 王朋倪翠张广渊李克峰朱振方武华; 文献传递