邢然
- 作品数：17 被引量：27H指数：4
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于交流伺服电机的机械手控制系统设计被引量：4
- 2017年
- 交流伺服电机具有定位精度高、响应速度快、启动转矩大、过载能力强的特点,广泛应用于对精度要求较高的机械设备中。本文以STM32F103单片机为核心,通过伺服电机驱动器,利用位置模式控制伺服电机,对基于伺服电机控制系统的设计具有一定的指导意义。
- 邢然刘丽媛杨之江吴齐才王华生
- 关键词：伺服电机
- 一种交流电机驱动系统再生制动能力测试装置和方法
- 本发明提供了一种交流电机驱动系统再生制动能力测试装置和方法，解决现有再生制动能力测试缺乏有效全面测试手段的技术问题。包括：测试设备，用于形成再生制动状态仿真环境，模拟交流电机驱动系统工况；控制设备，用于形成采集数据传输链...
- 邢然李道平史红梅刘海波刘丽媛郑国昆吴齐才王华生
- 新一代运载火箭12点调平控制策略设计及优化被引量：3
- 2021年
- 针对新一代载火箭12点支撑调平需求,通过12点调平的理想过程与实际需求解析,分解建立控制模型,设计了一种多耦合因素下12点快速调平闭环控制算法,并利用样机台架进行测试,根据试验结果制定控制策略,实现新型平台多点调平控制技术创新研究及精度优化提升。
- 刘丽媛邢然李道平郑国昆李静妍
- 关键词：控制策略
- 运载火箭发射平台垂直度调整控制算法研究被引量：5
- 2019年
- 中国的运载火箭发射平台垂直度调整绝大多数均为手动调整方案,自动控制尚未成功应用于型号,为此对自动垂直度调整算法进行深入研究,首先介绍中国新一代运载火箭发射平台垂直度调整原理,针对四点支承运载火箭的方式,进行垂直度自动调整控制算法的研究,提出一种垂直度调整的自动控制算法,填补目前垂直度调整领域自动化的空白。
- 郑国昆邢然丁保民吴齐才
- 关键词：自动控制运载火箭
- 一种活动发射平台弯道行走主动差速自动控制方法被引量：5
- 2016年
- 为确保某运载型号活动发射平台在包含直线轨道与圆弧形轨道的复杂轨道上完成运载火箭的垂直转运任务,为其驱动控制系统设计了一种弯道行走主动差速自动控制的方法。该方法通过采集轮组上安装的绝对值编码器的信息,确定每一个轮组在轨道上的精确位置信息,给定变频器不同的输出频率,从而控制各轮组的主动差速实现活动发射平台在圆弧形轨道上的运行及直轨弯轨之间的变轨运行,实现了活动发射平台在复杂轨道的平稳行走,有效地提高了活动发射平台的性能。
- 李道平刘毅吴齐才邢然范虹
- 关键词：驱动控制系统速度控制
- 一种基于光纤的多模式冗余摆杆控制电气系统
- 本说明书一个或多个实施例公开了一种基于光纤的多模式冗余摆杆控制电气系统，包括：中控柜、近控制柜、远控柜、控制软件及其它电气元件；所述远控柜与所述近控柜通过光纤连接，实现实时监测及应急远程控制；所述中控柜中包括：发控台以及...
- 李静妍刘丽媛郑国昆邢然吴鹏辉周永明张波孟婧
- 文献传递
- 一种箭体多级联合全自动垂调控制算法研究及系统设计
- 2022年
- 针对新型火箭垂直度多级联合全自动调整的控制需求,通过对需求分析及原理解析,建立控制算法模型,构建一个与算法适配的控制系统。通过对控制系统测试结果数据分析,完成系统及算法的改进提升,解决一键式多级联合全自动垂调控制的技术难题。
- 刘丽媛邢然王赵帅郑国昆刘海波
- 关键词：全自动
- 基于无线传感器测量的转换装置同步控制系统研究被引量：1
- 2022年
- 为保证活动发射平台转换装置在同升同降动作时多个支腿运动的同步性,避免因支撑力不均导致过载,造成台体结构损伤,针对活动发射平台转换装置提出一种基于无线传感器测量的转换装置位置测量方案,并设计一种基于位置反馈的全自动主从同步控制方案。试验表明该方案可实现转换装置高精度同步控制,且简单高效、灵活可靠,控制效果良好,解决了转换装置同步控制的技术难题。
- 王赵帅邢然刘丽媛王阔传韩琪
- 关键词：无线传输同步控制
- 一种大功率驱动装置的热备份控制方法和控制系统
- 一种大功率驱动装置的热备份控制方法：s210，设置与分布在发射平台两侧的电机数量相等的变频器，电机和变频器电气连接一一对应，全部处于运行工况中，发射平台正常运转；s220，检测各变频器工作状态；s230，判断变频器是否故...
- 邢然李道平史红梅卓敏刘毅许学雷吴齐才刘杰奇刘丽媛贺建华
- 文献传递
- 一种交流电机驱动系统再生制动能力测试装置和方法
- 本发明提供了一种交流电机驱动系统再生制动能力测试装置和方法，解决现有再生制动能力测试缺乏有效全面测试手段的技术问题。包括：测试设备，用于形成再生制动状态仿真环境，模拟交流电机驱动系统工况；控制设备，用于形成采集数据传输链...
- 邢然李道平史红梅刘海波刘丽媛郑国昆吴齐才王华生
- 文献传递
