刘丽媛
- 作品数：18 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于交流伺服电机的机械手控制系统设计被引量：4
- 2017年
- 交流伺服电机具有定位精度高、响应速度快、启动转矩大、过载能力强的特点,广泛应用于对精度要求较高的机械设备中。本文以STM32F103单片机为核心,通过伺服电机驱动器,利用位置模式控制伺服电机,对基于伺服电机控制系统的设计具有一定的指导意义。
- 邢然刘丽媛杨之江吴齐才王华生
- 关键词：伺服电机
- 活动发射平台自动垂调控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种活动发射平台垂调控制系统，包括上位机、PLC控制模块、传感模块、执行模块；所述上位机与所述PLC控制模块相连，用于实时监控；所述PLC控制模块与所述执行模块相连。所述执行模块控制箭体的四支臂动作。所述PL...
- 刘丽媛杨锋丁保民吴齐才卓敏林辉刘毅高亚东李超王飞徐苹
- 文献传递
- 一种交流电机驱动系统再生制动能力测试装置和方法
- 本发明提供了一种交流电机驱动系统再生制动能力测试装置和方法，解决现有再生制动能力测试缺乏有效全面测试手段的技术问题。包括：测试设备，用于形成再生制动状态仿真环境，模拟交流电机驱动系统工况；控制设备，用于形成采集数据传输链...
- 邢然李道平史红梅刘海波刘丽媛郑国昆吴齐才王华生
- 基于CANoe的特种车控制系统测试环境设计
- 2022年
- 给出了基于CANoe软件的特种车控制系统测试环境的设计方法,通过数据库的建立、界面的编制等步骤可以快速建立起方便高效的测试环境,并且给出了在两个特种车中成功运用的实例。
- 杨会菊刘丽媛刘希强
- 关键词：测试环境数据库
- 新一代运载火箭12点调平控制策略设计及优化被引量：3
- 2021年
- 针对新一代载火箭12点支撑调平需求,通过12点调平的理想过程与实际需求解析,分解建立控制模型,设计了一种多耦合因素下12点快速调平闭环控制算法,并利用样机台架进行测试,根据试验结果制定控制策略,实现新型平台多点调平控制技术创新研究及精度优化提升。
- 刘丽媛邢然李道平郑国昆李静妍
- 关键词：控制策略
- 一种基于光纤的多模式冗余摆杆控制电气系统
- 本说明书一个或多个实施例公开了一种基于光纤的多模式冗余摆杆控制电气系统，包括：中控柜、近控制柜、远控柜、控制软件及其它电气元件；所述远控柜与所述近控柜通过光纤连接，实现实时监测及应急远程控制；所述中控柜中包括：发控台以及...
- 李静妍刘丽媛郑国昆邢然吴鹏辉周永明张波孟婧
- 文献传递
- 一种箭体多级联合全自动垂调控制算法研究及系统设计
- 2022年
- 针对新型火箭垂直度多级联合全自动调整的控制需求,通过对需求分析及原理解析,建立控制算法模型,构建一个与算法适配的控制系统。通过对控制系统测试结果数据分析,完成系统及算法的改进提升,解决一键式多级联合全自动垂调控制的技术难题。
- 刘丽媛邢然王赵帅郑国昆刘海波
- 关键词：全自动
- 基于无线传感器测量的转换装置同步控制系统研究被引量：1
- 2022年
- 为保证活动发射平台转换装置在同升同降动作时多个支腿运动的同步性,避免因支撑力不均导致过载,造成台体结构损伤,针对活动发射平台转换装置提出一种基于无线传感器测量的转换装置位置测量方案,并设计一种基于位置反馈的全自动主从同步控制方案。试验表明该方案可实现转换装置高精度同步控制,且简单高效、灵活可靠,控制效果良好,解决了转换装置同步控制的技术难题。
- 王赵帅邢然刘丽媛王阔传韩琪
- 关键词：无线传输同步控制
- 一种活动发射平台移动距离的测量方法及装置
- 本申请公开了一种活动发射平台移动距离的测量方法，该方法先获取活动发射平台中所设置的主采集仪下N个主编码器的脉冲值以及备采集仪下N个备编码器的脉冲值；根据N个主编码器的脉冲值，确定主采集仪对应的目标脉冲值。根据N个备编码器...
- 李道平刘丽媛邢然郑国昆史红梅赵京坡李超范虹李静妍
- 高精度发射平台转换装置控制系统及控制方法
- 高精度发射平台转换装置控制系统，包括上位机、控制箱、转接箱、采集反馈装置，采集反馈装置包括：液压箱，用于提供电液伺服结构，接收控制数据形成步进控制信号，控制相应电磁阀的阀口流量，形成功率输出，作用于转换装置的执行机构；位...
- 刘丽媛丁保民吴齐才许学雷
