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朱倩

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇轴承
  • 4篇机器人
  • 3篇送进
  • 3篇废墟
  • 2篇顶盖
  • 2篇云台
  • 2篇搜救
  • 2篇抬腿
  • 2篇瘫痪病人
  • 2篇体位
  • 2篇体位移动
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应调节
  • 2篇截面
  • 2篇截面尺寸
  • 2篇拉伤
  • 2篇滑动轴承
  • 2篇滚动轴承
  • 2篇辅助装置

机构

  • 10篇上海大学

作者

  • 10篇朱倩
  • 7篇沈林勇
  • 5篇邱亚
  • 3篇瞿栋
  • 2篇章亚男
  • 2篇周扬
  • 2篇丁峰
  • 2篇罗均
  • 2篇丁航
  • 2篇彭艳
  • 2篇肖海
  • 2篇杨光忠
  • 1篇戴伟伟
  • 1篇钱晋武
  • 1篇陈泰来
  • 1篇刘树林
  • 1篇林永栋

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2017
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
瘫痪病人体位移动辅助装置
本发明公开了一种瘫痪病人体位移动辅助装置，包括顶部框架，垂直支柱和底座，所述顶部框架由垂直立柱支撑，所述垂直立柱通过滑动轴承与底座连接。本装置能实现瘫痪病人抬手、抬腿、翻身、坐起和移动至轮椅五种运动，功能多样且全面，基本...
沈林勇肖海朱倩周扬杨光忠
文献传递
一种可自适应调节的水平云台
本发明涉及一种可自适应调节的水平云台，包括底座、顶盖、浮块、支架、支架支撑轴、滚动轴承、云台、螺钉；所述底座是一个顶部开口的长方体空腔容器，所述顶盖位于底座的顶部，顶盖中心位置开有小口，顶盖两侧边居中位置处分别有一凸块，...
彭艳瞿栋罗均朱倩丁峰
一种高精度直线驱动器
本实用新型涉及一种高精度直线驱动器，它包括电机座、连接安装在电机座后端部的步进电机和减速器，其特征在于：所述步进电机为极限环境步进电机，其输出轴径减速器和联轴器连接一根中间连接轴，中间连接轴，经一个具有丝杠螺母运动转化结...
沈林勇邱亚杨吕剑杜鸿宇朱倩
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内窥镜式生命搜救仪的送进机器人设计与分析被引量：2
2015年
针对地震废墟环境,为扩大内窥镜式生命搜救仪的搜救范围,使其能够被送进到狭小的废墟缝隙中,研制了一种用于废墟搜救的内窥镜式生命搜救仪的送进机器人.首先,对镜体的送进机理以及机器人结构作了详细的理论分析,然后对分析结果进行了运动学仿真验证,并据此设计出机器人样机.通过多机器人协作,配合前拉后推的送进方式和头部偏转机构的方向控制,可以逐节渐进式地将柔性内窥镜镜体送进到废墟缝隙中.样机实验结果表明,该机器人能够平稳有效地完成对柔性内窥镜镜体的送进工作.
邱亚沈林勇章亚男钱晋武朱倩
关键词：机器人内窥镜
液态自适应调焦眼镜
本发明涉及一种液态自适应调焦眼镜，包括镜框、镜腿、安装在镜框上的镜片、瞳距调整装置和度数调节棒；所述镜框上密封安装前后两片镜片，所述前后两片镜片采用不同材料，与镜框一起构成容纳液体的密闭腔室；两个镜框之间的连架杆上安装有...
戴伟伟瞿栋朱倩林永栋刘树林
文献传递
应用于缝隙或管内的管状体送进机器人
本实用新型公开了一种应用于缝隙或管内的管状体送进机器人，包括环抱式的机器人机体、机器人机体内部安装的驱动机构、送进机构和撑开机构；所述机器人机体由三瓣相同的机体模块构成，所述机体模块均船形，三瓣机体模块在边缘通过合页铰接...
沈林勇邱亚朱倩杨吕剑丁航雷凤侠
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瘫痪病人体位移动辅助装置
本发明公开了一种瘫痪病人体位移动辅助装置，包括顶部框架，垂直支柱和底座，所述顶部框架由垂直立柱支撑，所述垂直立柱通过滑动轴承与底座连接。本装置能实现瘫痪病人抬手、抬腿、翻身、坐起和移动至轮椅五种运动，功能多样且全面，基本...
沈林勇肖海朱倩周扬杨光忠
应用于缝隙或管内的管状体送进机器人
本发明公开了一种应用于缝隙或管内的管状体送进机器人，包括环抱式的机器人机体、机器人机体内部安装的驱动机构、送进机构和撑开机构；所述机器人机体由三瓣相同的机体模块构成，所述机体模块均类似于船形，三瓣机体模块在边缘通过合页铰...
沈林勇邱亚朱倩杨吕剑丁航雷凤侠
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一种面向缝隙的管状搜救机器人的头部主动偏转机构
本发明公开一种面向缝隙的管状搜救机器人的头部主动偏转机构，包括驱动机构和龙骨；所述驱动机构带动龙骨上下左右偏转，实现管状搜救机器人头部偏转。本发明可用于直径Φ10-14mm的刚性或具有一定柔性的管状搜救机器人。该头部偏转...
沈林勇朱倩陈泰来章亚男邱亚杨吕剑
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一种可自适应调节的水平云台
本发明涉及一种可自适应调节的水平云台，包括底座、顶盖、浮块、支架、支架支撑轴、滚动轴承、云台、螺钉；所述底座是一个顶部开口的长方体空腔容器，所述顶盖位于底座的顶部，顶盖中心位置开有小口，顶盖两侧边居中位置处分别有一凸块，...
彭艳瞿栋罗均朱倩丁峰
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