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瞿栋

作品数：57 被引量：67H指数：4
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金上海市科委科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 20篇无人艇
  • 8篇图像
  • 7篇计算机
  • 6篇避障
  • 4篇动态避障
  • 4篇悬臂
  • 4篇悬臂梁
  • 4篇遥控
  • 4篇遥控器
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇网络
  • 4篇辐射环境
  • 4篇PCB缺陷
  • 3篇电子元
  • 3篇电子元器件
  • 3篇动力定位
  • 3篇压电
  • 3篇元器件
  • 3篇云台

机构

  • 57篇上海大学
  • 1篇国家海洋局

作者

  • 57篇瞿栋
  • 28篇罗均
  • 28篇彭艳
  • 26篇谢少荣
  • 23篇蒲华燕
  • 10篇张健滔
  • 9篇张娟
  • 9篇颜春明
  • 9篇马捷
  • 8篇李小毛
  • 7篇刘恒利
  • 6篇吴斌
  • 6篇柯俊
  • 5篇邓伟
  • 4篇赵伟
  • 4篇吴翔
  • 4篇杨毅
  • 4篇华凌云
  • 4篇丁峰
  • 4篇钟雨轩

传媒

  • 3篇上海大学学报...
  • 2篇计量与测试技...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇十万个为什么...

年份

  • 7篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 8篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人艇号灯与声号自动控制系统及其控制方法
本发明属于无人艇技术领域，公开了一种无人艇号灯与声号自动控制系统及其控制方法，控制系统包括数据采集模块、工业控制计算机和执行命令模块；数据采集模块包括激光雷达、GPS装置、能见度观测仪、惯导系统和光敏传感器；工业控制计算...
谢少荣任杰烽彭艳蒲华燕瞿栋柯俊罗均
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一种智能水下观测平台
本发明公开了一种智能水下观测平台，包括传感器、浮体装置、平台浮球、螺旋推进器和卷扬机，卷扬机设置于卷扬机箱体内，平台浮球固定于卷扬机箱体的箱体顶板顶部，卷扬机上的缆绳穿过箱体顶板、平台浮球的中部通道与浮体装置连接，螺旋推...
瞿栋郑双华冯永惠罗均彭艳蒲华燕谢少荣杨毅
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基于仿生双眼的大视场图像拼接装置及方法
本发明公开了一种基于仿生双眼的大视场图像拼接装置及方法。该系统包括两个高清摄像机，与其分别相连的两个图像快速处理模块SECOCARMADevKit，这两个图像模块通过交换机连接到主控机上。高清摄像机获得高清图像后，通过U...
罗均颜春明蒲华燕刘恒利张娟瞿栋马捷谢少荣
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基于椭圆聚类-碰撞锥推演的无人艇海洋动态避障控制算法
本发明提出一种基于椭圆聚类?碰撞锥推演的无人艇海洋动态避障控制方法。在海洋环境下，无人艇所面对的动态障碍主要是船只，船只的长轴与短轴比例悬殊，因此本发明对动态船只障碍物进行椭圆聚类；在此基础上，根据无人艇自身航向、速度和...
蒲华燕丁峰瞿栋罗均谢少荣彭艳李小毛吴翔程启兴刘崇锋胡辛明
辐射环境下电子元器件的运行情况记录与保存系统及方法
本发明公开了一种核辐射环境下电子元器件的运行情况记录系统及方法。本发明主要通过在封闭辐射环境中对元件运行情况进行记录和保存。系统主要包括测试元件，保护元件以及两者之间的连接线组成。本发明主要通过读取保护元件中的数据记录对...
罗均颜春明蒲华燕瞿栋张娟马捷吴斌刘恒利谢少荣
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一种静脉输液管装配总成的自动下料装置
本发明公开了一种静脉输液管装配总成的自动下料装置，包括横移机构、纵移机构、夹爪机构和机架。机架上设置有导轨安装架和导轨；机架前侧框架上设置有横移气缸安装座。横移机构包括矩形框架和横移气缸，矩形框架左右两侧的底面上设置有导...
瞿栋蒋新钢罗均彭艳蒲华燕谢少荣刘媛媛
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一种无人艇水面目标融合检测方法及系统
本发明涉及一种无人艇水面目标融合检测方法及系统，涉及环境感知技术领域，该方法包括：分别对获取的激光雷达点云检测数据和获取的海事雷达点云检测数据进行处理，得到激光雷达点云簇和海事雷达点云簇；分别对激光雷达点云簇和海事雷达点...
王屹辉李小毛瞿栋刘东柯彭艳曹宏昊翁磊袁晓宇
履带式六自由度移动机器人
本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度，两条主履带能独立运动，履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能，能在复杂的路面上行驶，转弯等...
罗均马捷蒲华燕吴斌瞿栋谢少荣邓景珊颜春明张娟陈功刘恒利邹旭东华凌云姚骏峰陈春朝
室内无源导航定位方法
本发明公开了一种室内无源导航定位系统和方法。本系统包括深度摄像机Kinect，惯性导航和标示符，Kinect和惯性导航连接到工控机SBC84823，标示符独立张贴在墙上；Kinect得到标示符的图像数据和深度数据，惯性导...
蒲华燕张娟顾建军罗均谢少荣马捷颜春明瞿栋
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一种基于改进的Oriented R-CNN的遥感图像跑道目标检测方法
本发明属于遥感目标检测检测领域，具体公开一种基于改进的Oriented R‑CNN的遥感图像跑道目标检测方法；包括如下步骤：构建跑道的遥感图像数据集；将跑道的遥感图像数据集按比例划分为训练集和测试集，对训练集和测试集进行...
叶春龙周洋瞿栋彭艳谢少荣罗均蒲华燕
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