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曹鑫

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：南通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 5篇楼梯
  • 5篇机器人
  • 3篇信号控制
  • 3篇信号控制系统
  • 3篇腿机构
  • 3篇平动
  • 2篇清洁机器人
  • 2篇楼道
  • 2篇机身
  • 1篇踏空
  • 1篇碰撞
  • 1篇链轮
  • 1篇楼梯踏步
  • 1篇接近传感器
  • 1篇干预
  • 1篇感器
  • 1篇测距
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 5篇南通大学

作者

  • 5篇孙小刚
  • 5篇王汉成
  • 5篇胡金飞
  • 5篇杨元
  • 5篇凌俊
  • 5篇曹鑫
  • 5篇张磊
  • 1篇李凌峰

年份

  • 2篇2016
  • 3篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种楼道清洁机器人
本实用新型公开了一种楼道清洁机器人，包括机身、对称分布于机身两侧的两平动旋转腿机构、安装于机身下方的清扫机构和信号控制系统，所述机身上设置有转臂驱动机构，所述平动旋转腿机构包括用于撑地的支撑腿、与所述支撑腿通过支撑轴铰接...
孙小刚曹鑫张磊王汉成凌俊胡金飞杨元
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一种平动旋转腿式楼梯清洁机器人及上下楼方法
本发明公开了一种平动旋转腿式楼梯清洁机器人及上下楼方法，机器人包括：机身、对称分布在机身两侧的包括支撑腿与转臂的平动旋转腿机构、测距和接近传感器。上下楼方法中：上楼时，由支撑腿通过转臂撑起机身，平动旋转至上一级台阶，继续...
张磊王汉成胡金飞孙小刚凌俊曹鑫杨元
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一种楼道清洁机器人
本发明公开了一种楼道清洁机器人，包括机身、对称分布于机身两侧的两平动旋转腿机构、安装于机身下方的清扫机构和信号控制系统，所述机身上设置有转臂驱动机构，所述平动旋转腿机构包括用于撑地的支撑腿、与所述支撑腿通过支撑轴铰接的转...
张磊孙小刚杨元曹鑫王汉成李凌峰凌俊顾宇罡胡金飞张步祥汤金孝
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一种平动旋转腿式楼梯清洁机器人及上下楼方法
本发明公开了一种平动旋转腿式楼梯清洁机器人及上下楼方法，机器人包括：机身、对称分布在机身两侧的包括支撑腿与转臂的平动旋转腿机构、测距和接近传感器。上下楼方法中：上楼时，由支撑腿通过转臂撑起机身，平动旋转至上一级台阶，继续...
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一种楼道清洁机器人
本发明公开了一种楼道清洁机器人，包括机身、对称分布于机身两侧的两平动旋转腿机构、安装于机身下方的清扫机构和信号控制系统，所述机身上设置有转臂驱动机构，所述平动旋转腿机构包括用于撑地的支撑腿、与所述支撑腿通过支撑轴铰接的转...
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