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升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法: 本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端下部的...; 张磊姚兴田马永林周旭唐文学左骏秋杨元

机器海龟: 1.本外观设计产品的名称：机器海龟；;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具；;3.本外观设计产品的设计要点：立体图所表示的图案；;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；;5.省略视图：其他视图无...; 张磊罗晓冬杨浩侯如山吴金星黄薛佺孙宇航陈佳丽葛聪杨曼丽

一种碳纤维增强复合材料蒙皮的超声检测试验装置: 本发明属于无损检测技术领域，具体公开一种碳纤维增强复合材料蒙皮的超声检测试验装置，用于CFRP蒙皮的超声数据采集和缺陷的检测和识别，该试验装置包括检测平台、三维运动机构、并联机器人、超声换能器、红外扫描仪和CFRP蒙皮夹...; 章悦徐佳成孙茂循杨杰靳旭张城曹宇鹏施卫东张磊周锐

桌面置物架: 1.本外观设计产品的名称：桌面置物架。;2.本外观设计产品的用途：用于放置物品的架子。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看...; 姜妍张磊周瑜

工作效率高的双排振动型纸币整理收集装置: 本发明公开了一种工作效率高的双排振动型纸币整理收集装置，所述收集装置包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。本发明可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理...; 张磊吴培培赵南生郭继通曾云飞唐晶王重羊王振宇

盐酸氨基葡萄糖与硫酸氨基葡萄糖治疗膝骨关节炎的效果对比: 2021年; 目的:比较使用盐酸氨基葡萄糖与硫酸氨基葡萄糖对膝骨关节炎患者进行治疗的临床效果。方法:选取2019年1月至2020年1月在南通大学附属南京江北医院进行治疗的95例膝骨关节炎患者作为研究对象。将其随机分为对照组(47例)和观察组(48例)。使用硫酸氨基葡萄糖对对照组患者进行治疗。使用盐酸氨基葡萄糖对观察组患者进行治疗。然后,比较两组患者治疗的效果、Lequesne指数评分标准的评分及不良反应的发生情况。结果:观察组患者与对照组患者治疗的总有效率相比,P>0.05。治疗4周后、停药2周后,观察组患者与对照组患者Lequesne指数评分标准的评分相比,P>0.05。治疗4周后、停药2周后两组患者Lequesne指数评分标准的评分均低于治疗前,P<0.05。治疗期间,观察组患者与对照组患者不良反应的总发生率相比,P>0.05。结论:使用盐酸氨基葡萄糖与硫酸氨基葡萄糖对膝骨关节炎患者进行治疗的效果均较好,均可改善其膝关节功能,安全性均较高。; 徐士刚张磊王斌邱福平付国建; 关键词：膝骨关节炎盐酸氨基葡萄糖硫酸氨基葡萄糖

用于清理水中垃圾的机器海龟: 本发明公开了一种用于清理水中垃圾的机器海龟，包括作为机器海龟身体的长方体塑料盒；长方体塑料盒内设置使机器海龟身体沉浮的沉浮机构；长方体塑料盒外壁上固结多个沿塑料盒三面分布的水泵，水泵的排水可推动海龟向前或左右运动；长方体...; 张磊朱龙彪侯如山吴金星黄薛佺孙宇航陈佳丽葛聪杨曼丽

散乱纸币的自动整理装置: 本发明公开了一种散乱纸币的自动整理装置，包括纸币整理容器、左右振动机构、前后摆动机构、左右摆动机构、上下振动机构。本发明主要让纸币靠在一边进行不同方向的振动，结合其它运动约束结构，实现对散乱纸币的整理。具体是采用两个曲柄...; 张磊李凌峰王汉成王斌赵南生吴培培吴培培郭海鉴

一种建筑节能用室内空气调节装置: 本实用新型涉及空气调节技术领域，且公开了一种建筑节能用室内空气调节装置，包括：墙体，所述墙体的内部固定安装有壳体，所述壳体的一端开设有升降槽，所述壳体的内壁上开设有滑槽、伸缩气缸槽；控制组件，所述控制组件设置在壳体的内部...; 乔曼曼戴牧芳戴周舟丁玺楠张磊高柱

用于辅助教学的基于D-H参数法的机器人运动学教具: 本发明公开了一种用于辅助教学的基于D‑H参数法的机器人运动学教具，包括底座、第一连杆机构、第二连杆机构；采用移动副、且可锁紧的机构实现杆长可调整；采用转动副、且可锁紧的机构实现关节轴扭角可调整；采用移动副，且可锁紧的机构...; 张磊杨浩

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