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李朋

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇直方图
  • 2篇声纳图像
  • 2篇图像
  • 2篇灰度
  • 2篇灰度直方图
  • 2篇MRF模型
  • 1篇压缩感知
  • 1篇移动机器人
  • 1篇预处理
  • 1篇声纳
  • 1篇图像分割
  • 1篇图像分割方法
  • 1篇图像分类
  • 1篇判别函数
  • 1篇全景
  • 1篇全景视觉
  • 1篇目标识别
  • 1篇目标识别与跟...
  • 1篇机器人
  • 1篇感知

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇李朋
  • 2篇张建国
  • 2篇张翠翠
  • 2篇王璘

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于MRF模型的非监督声纳图像分割方法
本发明涉及一种基于MRF模型的非监督声纳图像分割方法，其特征在于：步骤一：对原始声纳图像进行高斯金字塔预处理，得到预处理后的图像；步骤二：计算出预处理后的声纳图像的灰度直方图；步骤三：根据步骤二获得的灰度直方图，计算声纳...
叶秀芬张元科张建国李朋张翠翠王璘
文献传递
一种基于MRF模型的非监督声纳图像分割方法
本发明涉及一种基于MRF模型的非监督声纳图像分割方法，其特征在于：步骤一：对原始声纳图像进行高斯金字塔预处理，得到预处理后的图像；步骤二：计算出预处理后的声纳图像的灰度直方图；步骤三：根据步骤二获得的灰度直方图，计算声纳...
叶秀芬张元科张建国李朋张翠翠王璘
文献传递
基于全景视觉的机器人目标识别与跟踪
对于人类来说眼睛是主要的器官，人们对环境中大量信息的获取都是通过眼睛的观察。从上世纪开始，机器视觉逐步被人们所认知，其定义如下：使用机械设备来替代人眼用于测距和判别，从摄像机采集得到的图像中，对环境中的目标进行进一步处理...
李朋
关键词：全景视觉移动机器人目标识别压缩感知
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